WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 529 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.01 of 95.40 AH used of 24V (18.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.30 of 61.20 AH used of 10V (14.54% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.12, SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 37 - - - 1840 - -117.3 -38.17 - 2201 - - - - - - - - - - -
66 4.0 -7.6 4 103 roll -1.00 12.35 0.186 2171 172.8 2.55 0.082 441 -548.6 -117.3 -18.73 - 3021 -43.8 - - - - - - - - - -
330 41.1 -11.7 29 335 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.056 1847 573.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
655 74.3 -9.8 60 664 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.070 440 -545.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
719 80.9 -10.4 66 726 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1852 571.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1048 118.8 -11.8 82 1056 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.072 439 -543.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1090 124.1 -12.7 84 1099 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1852 565.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1419 156.6 -8.7 99 1427 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 446 -540.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1482 161.5 -7.8 101 1490 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1858 564.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1820 183.5 -6.4 112 1828 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.074 438 -542.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1904 189.7 -7.5 114 1912 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1853 566.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2221 214.5 -8.3 125 2248 done -1.00 - - 2171 - - - 1853 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2557 242.5 -8.0 136 2565 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 445 -541.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2630 248.8 -8.4 138 2638 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1856 564.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2957 273.7 -7.8 149 2965 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.076 438 -541.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3042 281.2 -8.9 151 3050 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1847 563.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3388 310.6 -8.6 161 3395 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3461 317.2 -8.9 162 3469 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1853 562.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3817 345.7 -7.9 168 3875 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4182 371.6 -6.9 174 4188 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 447 -541.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4264 377.4 -7.0 175 4272 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1849 560.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4610 400.0 -6.5 181 4667 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4973 425.2 -6.9 187 4980 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 445 -540.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5133 437.3 -7.7 189 5139 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5466 461.4 -7.2 195 5474 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 445 -540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5561 468.9 -7.7 196 5568 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 562.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5895 493.3 -7.3 202 5903 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5949 497.4 -8.2 202 5956 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1848 554.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6261 519.9 -7.2 208 6269 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 442 -540.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6314 523.9 -8.1 208 6321 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1850 556.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6626 545.6 -6.9 214 6635 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6670 548.8 -7.7 214 6676 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1849 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6992 570.5 -6.7 220 7000 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 446 -539.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7066 575.8 -7.2 221 7074 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1851 555.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7422 597.3 -5.9 227 7430 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 446 -540.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7487 601.1 -6.3 228 7493 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1854 556.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7851 621.6 -5.6 234 7859 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 440 -539.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7904 624.8 -6.5 234 7912 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1851 557.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8218 643.6 -6.1 240 8275 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8582 666.4 -6.4 246 8588 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 440 -538.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8664 672.3 -7.2 247 8672 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1851 557.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
9009 694.8 -6.5 253 9017 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 440 -538.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9126 703.0 -7.2 254 9134 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1850 557.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9441 723.7 -6.6 260 9447 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9502 728.2 -7.7 261 9510 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1856 556.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9869 753.6 -7.0 267 9926 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10231 779.6 -7.1 273 10239 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -538.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10307 785.4 -7.7 274 10313 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1856 558.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10661 812.9 -7.7 280 10719 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11024 840.8 -7.7 286 11032 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 442 -539.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11140 849.8 -7.9 287 11150 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1851 556.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11455 871.5 -6.8 293 11461 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 440 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11517 875.9 -6.6 294 11525 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1852 558.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11883 898.7 -6.1 300 11941 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12246 919.9 -5.9 306 12254 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 442 -538.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12365 927.5 -6.6 307 12371 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.060 1853 557.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12676 945.5 -5.7 313 12733 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13039 966.0 -5.7 319 13047 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.078 444 -537.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13136 971.9 -6.5 320 13142 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1851 556.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13475 990.8 5.6 326 13587 done -0.32 0.77 0.118 2326 200.0 - - 1851 - - 107.00 1.430 2540 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13591 993.1 3.8 328 13707 done 1.00 1.42 0.098 2616 204.2 - - 1851 - 117.3 103.65 1.393 2061 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14013 965.0 7.6 335 14069 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14377 938.7 7.2 341 14383 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.079 444 -530.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14470 931.3 8.0 342 14478 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.061 1852 552.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14804 907.7 7.0 348 14862 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15167 881.5 7.3 354 15175 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 448 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15275 872.8 8.3 355 15281 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.061 1851 554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15597 847.8 7.7 361 15605 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 446 -536.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15639 844.4 8.1 361 15647 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1851 555.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15964 818.9 7.8 367 15970 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 446 -536.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16028 813.7 8.5 368 16034 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.061 1851 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16392 785.0 7.7 374 16450 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16755 758.6 7.2 380 16763 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 446 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16829 752.9 8.3 381 16837 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1851 555.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17187 727.9 7.0 387 17242 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17548 703.6 6.6 393 17556 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 443 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17621 698.2 7.6 394 17630 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1852 556.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17977 675.2 6.5 400 18035 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18340 651.5 6.5 406 18348 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 443 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18437 644.8 7.2 407 18443 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1854 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18770 622.9 6.6 413 18828 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19133 598.8 6.6 419 19141 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 443 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19207 593.5 7.4 420 19215 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1856 558.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19564 569.4 6.9 426 19620 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19925 543.8 7.1 432 19933 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 444 -539.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19999 538.1 7.6 433 20007 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20355 513.1 7.0 439 20363 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20409 509.2 7.4 439 20416 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20722 486.6 7.3 445 20778 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21084 462.2 6.6 451 21142 done 1.00 - - 2616 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21447 440.2 6.0 457 21456 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.075 446 -543.8 123.3 3.83 1.174 2037 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
21565 432.6 6.8 458 21572 done 1.01 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 561.6 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21876 414.5 5.8 464 21895 roll 1.01 - - 2617 - 2.67 0.074 440 -528.1 136.2 10.52 1.096 1984 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
21950 410.0 6.2 465 21958 done 1.03 - - 2616 - 2.53 0.058 1849 556.9 136.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
22305 388.4 6.1 471 22314 roll 1.03 - - 2616 - 2.62 0.074 445 -535.9 139.5 2.67 1.153 1971 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
22360 385.0 6.5 471 22366 done 1.04 - - 2616 - 2.53 0.058 1851 555.7 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22673 364.4 6.6 477 22679 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -540.4 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
22724 360.5 7.2 477 22732 done 1.04 - - 2614 - 2.50 0.058 1848 560.8 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23037 339.3 6.8 483 23095 done 1.04 - - 2616 - - - 1848 - 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23400 315.1 6.6 489 23408 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 444 -540.0 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23497 307.9 7.7 490 23503 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 562.4 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
23831 285.7 6.3 499 23859 done 1.04 - - 2616 - - - 1851 - 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
24168 266.1 6.0 510 24186 roll 1.04 - - 2616 - 2.55 0.074 442 -552.5 145.8 4.90 1.010 1944 -5.5 0.156 - - - - - - - - -
24253 260.6 7.0 512 24260 done 1.05 - - 2616 - 2.53 0.058 1854 558.1 145.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24568 241.4 5.7 523 24587 roll 1.05 - - 2616 - 2.67 0.074 446 -527.3 159.3 10.85 0.955 1890 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
24630 237.7 5.9 525 24649 done 1.07 - - 2616 - 2.53 0.058 1853 556.1 169.3 8.02 0.944 1849 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
24969 217.6 6.1 536 24986 roll 1.09 - - 2616 - 2.55 0.075 446 -551.8 173.3 3.05 0.992 1833 -5.2 0.123 - - - - - - - - -
25030 213.3 7.2 538 25038 done 1.09 - - 2616 - 2.50 0.058 1849 561.2 173.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25367 191.6 6.1 549 25376 roll 1.09 - - 2616 - 2.62 0.075 448 -534.7 176.3 1.90 1.016 1821 -6.3 0.128 - - - - - - - - -
25431 187.4 6.9 551 25439 done 1.10 0.10 0.073 2647 310.0 2.50 0.058 1851 561.2 176.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
25770 160.9 8.4 562 25796 done 1.10 - - 2647 - - - 1851 - 176.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26107 137.4 6.2 576 26114 roll 1.10 - - 2647 - 2.62 0.075 438 -539.3 178.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26191 131.5 6.6 580 26199 done 1.10 - - 2647 - 2.53 0.058 1856 560.5 178.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26524 108.8 6.8 596 26529 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.091 3242 533.1 178.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26564 106.1 6.5 598 26571 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.061 1838 -561.6 178.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
26893 91.0 3.8 614 26951 done 1.10 - - 2647 - - - 1838 - 243.3 52.97 0.766 1548 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
27270 68.1 5.7 640 27289 roll 1.20 - - 2647 - 2.60 0.078 452 -533.1 256.8 10.35 0.783 1492 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
27384 61.4 6.1 651 27392 done 1.23 - - 2647 - 2.50 0.057 1859 562.8 260.8 2.75 0.855 1475 -6.2 0.048 - - - - - - - - -
27712 42.9 7.0 682 27720 done 1.23 - - 2647 - - - 1859 - 260.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -
28041 24.3 5.5 713 28059 done 1.23 - - 2647 - - - 1859 - 280.6 14.77 0.742 1395 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
28380 9.6 4.6 745 28419 roll 1.26 0.12 0.076 2678 258.3 2.65 0.073 450 -531.7 324.7 32.65 0.696 1215 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
28441 6.3 5.0 751 28480 done 1.33 - - 2678 - 2.50 0.057 1850 560.0 357.7 24.83 0.683 1082 -5.4 0.005 - - - - - - - - -