WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 528 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.39 of 91.80 AH used of 24V (15.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.03 of 61.20 AH used of 10V (28.05% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.98 - - 34 - - - 2053 - -127.1 -39.92 - 2069 - - - - - - - - - - -
55 - -6.1 4 99 roll -0.98 12.82 0.191 2201 169.0 2.63 0.099 3455 533.1 -127.1 -24.27 - 2960 -36.7 - - - - - - - - - -
145 - -12.2 13 149 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.062 2045 -564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
450 - -11.4 51 453 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
755 - -9.4 112 759 roll -0.98 - - 2201 - 2.65 0.089 3453 530.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
790 - -10.2 116 794 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.064 2053 -566.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1095 - -8.4 147 1099 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.075 643 -546.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1155 - -8.2 153 1159 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.061 2049 562.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1465 - -8.0 184 1469 roll -0.98 - - 2201 - 2.67 0.099 3450 524.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1510 - -8.0 188 1514 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.067 2050 -560.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1825 - -8.6 207 1843 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2145 - -7.5 223 2163 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2465 - -6.8 239 2469 roll -0.98 - - 2201 - 2.55 0.076 645 -551.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2505 - -7.2 241 2509 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.062 2043 566.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2825 - -7.4 257 2843 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3145 - -7.2 273 3163 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3465 - -5.8 289 3483 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3785 - -6.1 301 3843 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4145 - -6.9 307 4203 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4505 - -7.4 313 4509 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.075 641 -543.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4540 - -8.1 313 4544 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2045 561.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4865 - -7.4 319 4923 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5225 - -7.0 325 5283 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5585 - -6.6 331 5643 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5945 - -6.5 337 5949 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.075 639 -544.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5975 - -7.3 337 5979 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2047 556.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6305 - -6.6 343 6363 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6665 - -6.7 349 6723 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7025 - -7.2 355 7083 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7385 - -7.2 361 7443 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7745 - -6.9 367 7749 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.075 645 -543.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7795 - -7.6 367 7799 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2046 553.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8105 - -6.3 373 8163 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8465 - -6.2 379 8523 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8825 - -6.6 385 8883 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9185 - -6.6 391 9243 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9545 - -6.4 397 9549 roll -0.98 - - 2201 - 2.80 0.123 3457 503.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9580 - -7.9 397 9584 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2059 -552.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9905 - -6.5 403 9963 done -0.98 - - 2201 - - - 2059 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10265 - -6.3 409 10323 done -0.98 - - 2201 - - - 2059 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10625 - -6.0 415 10683 done -0.98 - - 2201 - - - 2058 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10985 - -5.5 421 11043 done -0.98 - - 2201 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11345 - -5.5 427 11349 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 646 -546.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11385 - -6.6 427 11389 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2050 554.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11705 - -5.8 433 11709 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.112 3451 515.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11745 - -7.3 433 11749 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2049 -554.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12065 - -5.8 439 12123 done -0.98 - - 2201 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12425 - -5.7 445 12429 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.105 3453 516.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12465 - -6.5 445 12469 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.068 2050 -554.5 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12785 - -5.7 451 12843 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13145 - -5.7 457 13149 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.103 3456 516.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13210 - -6.1 458 13213 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.068 2047 -552.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13565 - -5.8 464 13569 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.102 3454 517.3 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13610 - -7.2 464 13614 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2052 -554.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13925 - -5.9 470 13983 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14285 - -5.8 476 14289 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.101 3453 518.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14330 - -5.4 476 14334 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2055 -552.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14526 - 5.6 480 14644 done -0.32 0.70 0.126 2345 205.7 - - 2055 - - 113.57 1.426 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14645 - 4.2 482 14764 roll 0.98 1.40 0.105 2628 202.1 2.55 0.097 3327 498.8 127.1 113.18 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14785 - 6.9 484 14789 done 0.98 - - 2629 - 2.60 0.069 1932 -536.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15125 - 8.0 490 15129 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.081 510 -536.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15175 - 9.0 490 15179 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.064 1928 549.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15485 - 8.1 496 15543 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15845 - 7.5 502 15849 roll 0.98 - - 2628 - 2.67 0.095 3327 524.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15875 - 8.1 502 15879 done 0.98 - - 2629 - 2.58 0.067 1917 -546.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16205 - 6.9 508 16263 done 0.98 - - 2628 - - - 1917 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16565 - 6.8 514 16569 roll 0.98 - - 2629 - 2.67 0.091 3324 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16605 - 7.2 514 16609 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.067 1925 -548.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16925 - 6.6 520 16929 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.080 516 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16965 - 8.1 520 16969 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.062 1917 553.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17285 - 6.2 526 17343 done 0.98 - - 2629 - - - 1917 - 127.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17645 - 6.1 532 17704 done 0.98 - - 2629 - - - 1918 - 131.3 2.75 1.443 1903 -5.1 - - - - - - - - - -
18005 - 6.2 538 18009 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.077 514 -540.0 131.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18035 - 7.3 538 18039 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.062 1927 554.1 131.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18365 - 6.3 544 18423 done 0.98 - - 2629 - - - 1927 - 131.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18725 - 6.7 550 18729 roll 0.98 - - 2628 - 2.60 0.076 519 -541.5 131.9 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18760 - 7.2 550 18764 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.063 1923 554.9 131.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19085 - 7.1 556 19143 done 0.98 - - 2629 - - - 1923 - 131.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19445 - 6.9 562 19449 roll 0.98 - - 2630 - 2.67 0.095 3329 526.6 131.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19490 - 6.7 562 19494 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.067 1927 -549.8 131.9 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19805 - 6.6 568 19863 done 0.98 - - 2628 - - - 1927 - 131.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20165 - 6.1 574 20224 done 0.98 - - 2629 - - - 1927 - 135.8 3.47 1.314 1886 -4.6 - - - - - - - - - -
20525 - 6.4 580 20529 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.079 519 -541.5 135.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20585 - 7.4 581 20589 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.062 1928 556.9 135.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20945 - 6.8 587 20949 roll 0.99 - - 2629 - 2.65 0.095 3322 526.0 135.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20970 - 7.0 587 20974 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.066 1930 -550.2 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21305 - 7.0 593 21309 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.079 520 -542.3 135.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21335 - 7.8 593 21339 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.062 1924 554.9 135.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21665 - 6.5 599 21723 done 0.99 - - 2629 - - - 1925 - 135.8 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22025 - 6.1 605 22034 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.076 522 -533.5 140.8 4.50 1.207 1866 -4.2 - - - - - - - - - -
22060 - 6.5 605 22064 done 1.00 - - 2629 - 2.55 0.064 1920 548.2 140.8 - - 1865 - - - - - - - - - - -
22385 - 6.1 611 22394 roll 1.00 - - 2629 - 2.60 0.077 515 -540.4 144.1 2.80 1.223 1852 -4.6 - - - - - - - - - -
22420 - 7.3 611 22424 done 1.00 - - 2629 - 2.58 0.065 1923 545.7 144.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22745 - 6.0 617 22759 roll 1.00 - - 2629 - 2.60 0.077 520 -539.6 152.5 7.28 1.146 1817 -4.8 - - - - - - - - - -
22775 - 6.4 617 22779 done 1.02 - - 2629 - 2.58 0.066 1917 541.5 152.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
23105 - 5.8 623 23164 done 1.02 - - 2629 - - - 1917 - 164.3 9.57 1.109 1769 -5.0 - - - - - - - - - -
23465 - 5.6 629 23484 roll 1.04 - - 2629 - 2.65 0.077 513 -529.8 181.5 14.02 1.070 1700 -4.9 - - - - - - - - - -
23510 - 7.1 629 23514 done 1.06 0.08 0.070 2656 337.5 2.60 0.067 1916 539.6 181.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23825 - 7.1 635 23829 roll 1.06 - - 2656 - 2.60 0.077 520 -536.9 181.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23860 - 6.8 635 23864 done 1.06 - - 2656 - 2.58 0.068 1917 541.5 181.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24185 - 7.3 641 24243 done 1.06 - - 2655 - - - 1917 - 181.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24545 - 7.5 647 24549 roll 1.06 - - 2656 - 2.60 0.077 518 -538.1 181.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24585 - 8.3 647 24589 done 1.06 - - 2656 - 2.58 0.068 1918 542.6 181.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24905 - 7.2 653 24963 done 1.06 - - 2656 - - - 1918 - 181.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25265 - 6.6 667 25269 roll 1.06 - - 2656 - 2.60 0.077 518 -538.5 181.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25320 - 6.8 669 25324 done 1.06 - - 2656 - 2.58 0.065 1930 547.3 181.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25625 - 7.3 685 25643 done 1.06 - - 2656 - - - 1929 - 181.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25945 - 7.4 701 25949 roll 1.06 - - 2656 - 2.63 0.077 512 -538.8 181.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25980 - 7.2 702 25984 done 1.06 - - 2655 - 2.58 0.064 1927 548.4 181.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26285 - 6.5 718 26303 done 1.06 - - 2655 - - - 1927 - 181.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26605 - 7.0 734 26609 roll 1.06 - - 2656 - 2.60 0.074 519 -541.5 181.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26665 - 8.3 737 26669 done 1.06 - - 2656 - 2.55 0.063 1929 552.9 181.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26985 - 5.9 753 27004 done 1.06 - - 2656 - - - 1930 - 191.8 8.13 0.896 1657 -4.9 - - - - - - - - - -
27305 - 6.6 775 27313 done 1.08 - - 2656 - - - 1930 - 191.8 - - 1657 - - - - - - - - - - -
27615 - 5.8 806 27629 roll 1.08 - - 2656 - 2.63 0.074 520 -536.1 205.1 10.30 0.850 1604 -5.1 - - - - - - - - - -
27695 - 6.9 814 27699 done 1.10 - - 2656 - 2.55 0.063 1926 551.4 205.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28005 - 5.0 845 28039 roll 1.10 - - 2656 - 2.75 0.103 3327 509.5 241.3 29.08 0.785 1455 -5.1 - - - - - - - - - -
28070 - 6.1 851 28079 done 1.16 - - 2656 - 2.55 0.065 1925 -549.8 245.5 2.92 0.862 1439 -5.5 - - - - - - - - - -
28385 - 5.3 883 28409 roll 1.17 - - 2656 - 2.63 0.075 513 -536.9 272.5 21.02 0.766 1329 -5.2 - - - - - - - - - -
28455 - 5.2 897 28485 done 1.21 0.10 0.076 2686 300.0 2.55 0.061 1931 556.1 303.6 24.95 0.747 1200 -5.2 - - - - - - - - - -
28785 - 7.5 963 28789 roll 1.26 - - 2686 - 2.63 0.074 507 -541.4 303.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
28810 - 8.7 968 28814 done 1.26 - - 2686 - 2.55 0.061 1923 555.3 303.6 - - 1197 - - - - - - - - - - -
29120 - 4.1 1023 29174 roll 1.26 - - 2686 - 2.65 0.074 512 -532.5 365.2 46.88 0.700 951 -5.2 - - - - - - - - - -
29200 - 5.9 1031 29214 done 1.36 0.10 0.095 2712 260.0 2.53 0.061 1925 558.5 373.8 6.63 0.734 915 -5.4 - - - - - - - - - -
29520 - 7.3 1063 29528 done 1.37 - - 2712 - - - 1926 - 373.8 - - 913 - - - - - - - - - - -