WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 527 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.24 of 91.80 AH used of 24V (15.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.95 of 61.20 AH used of 10V (28.19% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 36 - - - 2054 - -127.1 -29.95 - 1970 - - - - - - - - - - -
46 - -7.5 3 95 roll -0.98 12.85 0.193 2202 168.6 2.63 0.100 3451 531.2 -127.1 -27.90 - 2960 -35.5 - - - - - - - - - -
146 - -12.5 13 150 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2052 -566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
451 - -10.4 52 454 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
761 - -11.0 113 765 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 646 -551.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
791 - -12.0 116 795 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2054 563.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1101 - -7.7 147 1105 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.098 3454 524.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1146 - -7.5 151 1150 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.066 2052 -560.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1451 - -8.3 182 1455 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 648 -544.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1476 - -8.7 184 1480 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2044 565.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1781 - -7.5 206 1799 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2101 - -7.4 222 2119 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2421 - -7.3 238 2439 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2741 - -7.9 254 2745 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3453 521.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2776 - -8.0 255 2780 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.069 2058 -558.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3081 - -7.7 271 3085 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 642 -548.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3131 - -8.7 273 3135 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2050 563.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3441 - -7.5 289 3459 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3761 - -6.8 299 3819 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4121 - -6.0 305 4179 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4481 - -6.2 311 4485 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 640 -546.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4531 - -6.8 311 4535 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2045 562.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4841 - -6.9 317 4899 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5201 - -7.2 323 5259 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5561 - -6.9 329 5619 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5921 - -6.7 335 5925 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 645 -543.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5951 - -7.8 335 5955 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2047 560.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6281 - -7.1 341 6339 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6641 - -7.0 347 6699 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7001 - -6.3 353 7059 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7361 - -5.9 359 7365 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 643 -544.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7396 - -6.6 359 7400 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2046 554.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7721 - -5.8 365 7725 roll -0.98 - - 2202 - 2.80 0.123 3457 503.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7751 - -6.5 365 7755 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2050 -556.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8081 - -5.7 371 8139 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8441 - -5.8 377 8499 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8801 - -6.1 383 8859 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9161 - -5.9 389 9219 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9521 - -6.3 395 9579 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9881 - -6.3 401 9885 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.079 645 -544.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9926 - -7.2 401 9930 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2052 556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10241 - -6.4 407 10299 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10601 - -6.3 413 10659 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10961 - -5.3 419 11019 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11321 - -4.8 425 11325 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.114 3459 511.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11366 - -5.6 425 11369 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2050 -552.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11681 - -5.0 431 11739 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12041 - -5.6 437 12099 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12401 - -5.8 443 12405 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.105 3453 516.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12441 - -6.7 443 12444 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2049 -554.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12761 - -5.7 449 12819 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13121 - -5.6 455 13179 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13481 - -5.6 461 13485 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.103 3459 518.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13511 - -6.2 461 13514 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2056 -554.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13841 - -5.8 467 13899 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14201 - -5.9 473 14259 done -0.98 - - 2202 - - - 2057 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14561 - -5.3 479 14565 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.100 3458 518.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14621 - -5.9 480 14625 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2050 -556.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14981 - -4.7 486 14985 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.099 3454 520.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15016 - -4.8 486 15020 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2047 -556.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15027 - 5.3 486 15160 done -0.32 0.70 0.123 2346 205.7 - - 2047 - - 113.95 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15161 - 1.7 489 15280 roll 0.98 1.40 0.104 2632 204.3 2.55 0.095 3322 500.0 127.1 113.10 1.386 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15316 - 8.2 491 15320 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.067 1929 -539.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15641 - 8.5 497 15645 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.078 510 -539.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15676 - 9.2 497 15680 done 0.98 - - 2631 - 2.58 0.062 1933 551.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16001 - 8.5 503 16005 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.093 3325 525.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16036 - 8.9 503 16040 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.066 1923 -549.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16361 - 7.8 509 16365 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.078 517 -540.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16426 - 8.6 510 16430 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.063 1927 552.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16781 - 6.7 516 16839 done 0.98 - - 2631 - - - 1927 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17141 - 6.3 522 17145 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.077 513 -537.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17191 - 7.1 522 17195 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.063 1927 554.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17501 - 6.2 528 17559 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 129.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17861 - 6.4 534 17919 done 0.98 - - 2631 - - - 1927 - 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18221 - 6.8 540 18225 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.077 512 -538.0 129.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18281 - 8.0 541 18285 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.063 1924 558.1 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18641 - 7.3 547 18645 roll 0.98 - - 2631 - 2.67 0.095 3328 525.8 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18676 - 9.4 547 18680 done 0.98 - - 2632 - 2.55 0.067 1924 -550.6 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19001 - 7.1 553 19059 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19361 - 6.8 559 19419 done 0.98 - - 2631 - - - 1925 - 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19721 - 6.5 565 19779 done 0.98 - - 2632 - - - 1925 - 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20081 - 5.6 571 20105 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.078 516 -531.7 146.7 15.98 1.246 1840 -4.8 - - - - - - - - - -
20161 - 6.6 572 20165 done 1.01 - - 2631 - 2.55 0.062 1924 552.2 146.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20501 - 6.2 578 20559 done 1.01 - - 2632 - - - 1925 - 148.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20861 - 6.8 584 20865 roll 1.01 - - 2632 - 2.60 0.076 519 -540.8 148.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20901 - 8.5 584 20905 done 1.01 - - 2632 - 2.53 0.063 1917 552.6 148.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21221 - 7.0 590 21279 done 1.01 - - 2632 - - - 1917 - 148.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
21581 - 6.8 596 21639 done 1.01 - - 2632 - - - 1918 - 148.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21941 - 6.5 602 21945 roll 1.01 - - 2632 - 2.60 0.077 513 -540.4 148.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
21971 - 7.4 602 21975 done 1.01 - - 2632 - 2.55 0.065 1915 549.8 148.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22301 - 5.6 608 22325 roll 1.01 - - 2632 - 2.78 0.104 3327 507.9 168.0 17.95 1.135 1754 -4.8 - - - - - - - - - -
22351 - 6.9 608 22355 done 1.04 - - 2632 - 2.58 0.067 1927 -542.6 168.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22661 - 6.3 614 22665 roll 1.04 - - 2632 - 2.60 0.079 518 -541.9 168.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22691 - 7.6 614 22695 done 1.04 - - 2632 - 2.55 0.063 1930 553.7 168.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
23021 - 6.9 620 23079 done 1.04 - - 2632 - - - 1930 - 168.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23381 - 7.3 626 23385 roll 1.04 - - 2632 - 2.63 0.077 515 -538.0 168.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23416 - 6.8 626 23420 done 1.04 - - 2632 - 2.55 0.066 1914 548.6 168.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
23741 - 7.4 632 23799 done 1.04 - - 2632 - - - 1915 - 168.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
24101 - 6.8 638 24159 done 1.04 - - 2632 - - - 1915 - 168.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
24461 - 5.7 644 24480 roll 1.04 - - 2632 - 2.60 0.077 517 -537.7 182.8 12.18 1.040 1693 -4.9 - - - - - - - - - -
24496 - 5.2 644 24525 done 1.07 - - 2631 - 2.58 0.067 1922 544.6 213.9 25.45 0.990 1568 -4.9 - - - - - - - - - -
24881 - 6.0 651 24895 roll 1.12 0.13 0.078 2665 261.5 2.65 0.077 515 -530.9 221.8 6.25 1.035 1535 -5.3 - - - - - - - - - -
24931 - 7.7 651 24934 done 1.13 - - 2664 - 2.60 0.068 1923 541.5 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25241 - 8.3 657 25299 done 1.13 - - 2664 - - - 1923 - 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25601 - 8.8 673 25605 roll 1.13 - - 2664 - 2.63 0.077 510 -537.3 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25671 - 8.9 676 25675 done 1.13 - - 2664 - 2.58 0.064 1927 549.2 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
25981 - 9.3 692 25985 roll 1.13 - - 2664 - 2.60 0.075 516 -542.7 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26021 - 9.9 694 26025 done 1.13 - - 2663 - 2.55 0.064 1923 551.8 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26341 - 8.8 710 26345 roll 1.13 - - 2664 - 2.60 0.074 512 -542.7 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26396 - 8.5 712 26400 done 1.13 - - 2664 - 2.55 0.063 1924 553.7 221.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
26701 - 7.5 728 26719 done 1.13 - - 2664 - - - 1924 - 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27021 - 7.4 744 27025 roll 1.13 - - 2664 - 2.60 0.074 510 -543.8 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27096 - 7.5 748 27100 done 1.13 - - 2664 - 2.55 0.062 1927 555.7 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27401 - 6.4 779 27409 done 1.13 - - 2664 - - - 1927 - 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27711 - 6.8 810 27715 roll 1.13 - - 2664 - 2.60 0.074 513 -543.8 221.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
27736 - 6.0 812 27745 done 1.13 - - 2664 - 2.50 0.062 1918 562.0 228.1 4.72 0.874 1510 -5.1 - - - - - - - - - -
28051 - 4.7 844 28090 roll 1.14 - - 2664 - 2.65 0.074 516 -529.1 272.6 35.47 0.770 1327 -5.2 - - - - - - - - - -
28136 - 6.4 852 28140 done 1.21 - - 2664 - 2.55 0.061 1923 551.8 272.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
28441 - 6.1 907 28450 roll 1.21 - - 2664 - 2.60 0.074 513 -542.3 278.3 4.05 0.828 1305 -5.2 - - - - - - - - - -
28496 - 5.5 918 28520 done 1.22 - - 2664 - 2.53 0.061 1924 557.7 300.7 17.77 0.753 1213 -5.2 - - - - - - - - - -
28821 - 4.4 983 28866 roll 1.25 0.13 0.094 2694 230.8 2.75 0.097 3325 509.5 352.5 40.10 0.712 1001 -5.3 - - - - - - - - - -
28926 - 6.9 1004 28930 done 1.34 - - 2694 - 2.55 0.065 1925 -549.0 352.5 - - 999 - - - - - - - - - - -
29231 - 5.8 1036 29245 roll 1.34 - - 2694 - 2.58 0.074 514 -546.9 364.8 8.70 0.723 951 -5.5 - - - - - - - - - -
29296 - 7.9 1042 29300 done 1.36 - - 2694 - 2.53 0.060 1920 555.7 364.8 - - 951 - - - - - - - - - - -