WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 525 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.37 of 95.40 AH used of 24V (18.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.92 of 61.20 AH used of 10V (15.16% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.55, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.4 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1851 - -117.3 -37.35 - 2188 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -6.8 4 112 roll -1.00 12.25 0.183 2174 174.3 2.53 0.095 3253 554.2 -117.3 -19.80 - 3020 -42.0 - - - - - - - - - -
209 25.4 -15.2 18 217 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1842 -571.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
537 63.8 -10.6 49 545 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.071 453 -555.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
664 78.4 -11.6 61 672 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.058 1853 571.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
993 113.6 -8.8 78 1001 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 447 -545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1110 126.6 -12.7 83 1117 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 568.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1438 157.4 -8.0 98 1466 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1774 186.0 -8.7 109 1783 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1816 189.8 -9.2 110 1824 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2143 216.7 -8.1 121 2151 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 454 -541.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2206 222.0 -8.6 123 2215 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1853 566.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2544 246.6 -7.3 134 2572 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2880 272.4 -7.8 145 2888 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.075 448 -540.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3028 284.5 -8.1 149 3036 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1856 563.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3374 308.7 -6.7 159 3382 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 452 -540.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3458 314.5 -6.9 160 3466 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.060 1847 564.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3803 336.9 -6.6 166 3811 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.077 453 -540.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3856 340.9 -8.3 166 3864 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1856 561.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4171 363.7 -7.3 172 4227 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4532 391.6 -7.8 178 4540 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 455 -538.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4595 396.9 -8.7 179 4603 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1853 559.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4962 427.7 -8.5 185 4970 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5090 438.9 -8.7 187 5096 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1847 558.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5455 467.3 -7.5 193 5463 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 453 -540.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5551 474.1 -7.3 194 5558 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1856 554.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5887 495.5 -6.3 200 5892 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 458 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5938 498.9 -7.0 200 5945 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1852 557.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6250 517.1 -5.8 206 6258 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6346 523.0 -6.6 207 6353 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1853 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6681 544.1 -6.4 213 6688 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6765 550.3 -7.9 214 6772 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7110 573.7 -6.8 220 7117 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7193 580.0 -8.0 221 7201 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1857 556.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7541 603.8 -6.8 227 7546 roll -1.00 - - 2175 - 2.62 0.077 438 -541.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7612 608.7 -6.9 228 7620 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.061 1852 558.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7968 630.6 -6.0 234 7976 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 453 -538.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8052 636.0 -6.4 235 8060 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1849 558.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8399 658.0 -6.4 241 8405 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 450 -538.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8471 663.4 -7.4 242 8479 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 560.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8826 688.1 -7.0 248 8835 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 450 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8902 693.9 -7.9 249 8909 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1848 559.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9256 720.0 -7.4 255 9314 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9619 744.9 -6.7 261 9627 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 452 -537.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9746 753.8 -7.1 263 9754 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1853 560.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10115 776.6 -6.2 269 10120 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.078 458 -540.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10197 782.4 -7.1 270 10205 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1854 558.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10542 804.0 -6.3 276 10550 roll -1.00 - - 2175 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10584 806.7 -6.7 276 10592 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10910 826.3 -6.0 282 10915 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.077 454 -541.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10992 831.8 -6.7 283 11000 done -1.00 - - 2175 - 2.50 0.062 1850 558.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11338 853.3 -6.3 289 11345 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11423 859.0 -6.9 290 11429 done -1.00 - - 2175 - 2.53 0.061 1859 556.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11766 880.3 -6.1 296 11774 roll -1.00 - - 2174 - 2.62 0.077 446 -539.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11861 886.0 -5.8 297 11870 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1849 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12196 905.0 -5.6 303 12253 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12561 925.8 -5.8 309 12567 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.077 456 -539.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12654 932.0 -6.9 310 12662 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1851 558.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12989 953.1 -6.3 316 12997 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 453 -537.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13062 958.4 -7.5 317 13070 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1853 560.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13420 982.5 -6.8 323 13426 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.078 453 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13470 986.2 -7.5 323 13479 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 558.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13548 991.0 6.9 325 13660 done -0.32 0.75 0.117 2325 201.3 - - 1850 - - 105.78 1.434 2540 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13666 994.4 4.5 327 13780 done 1.00 1.42 0.095 2616 204.9 - - 1850 - 117.3 103.10 1.403 2061 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
14086 968.9 7.3 334 14092 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.081 449 -528.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14137 964.7 8.0 334 14145 done 1.00 - - 2616 - 2.55 0.062 1851 549.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14450 940.4 7.8 340 14508 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14813 910.6 8.2 346 14871 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15178 882.9 7.5 352 15184 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.078 452 -534.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15250 877.1 8.0 353 15258 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.061 1852 553.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15606 851.6 7.0 359 15614 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 450 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15669 846.9 7.6 360 15677 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.061 1853 554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16037 822.3 6.7 366 16043 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 449 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16077 819.2 7.2 366 16085 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1853 554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16403 798.1 6.5 372 16459 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16764 775.4 6.3 378 16772 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 449 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16840 770.3 7.4 379 16846 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.060 1858 556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17194 746.6 6.7 385 17202 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 452 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17267 740.9 7.7 386 17275 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1850 559.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17623 713.9 7.7 392 17631 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 453 -537.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17667 710.4 8.1 392 17673 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1849 558.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17990 685.2 7.7 398 17997 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 453 -536.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18031 681.8 8.0 398 18039 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1856 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18355 657.9 7.3 404 18362 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 449 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18409 653.9 7.8 404 18415 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1854 562.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18722 632.9 6.6 410 18778 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19083 609.2 6.5 416 19091 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 453 -538.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19168 603.3 6.8 417 19176 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1861 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19515 581.0 6.4 423 19521 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 452 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19576 576.4 6.9 424 19584 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.058 1848 565.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19942 551.6 6.8 430 19950 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 453 -536.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19974 549.2 7.1 430 19982 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.058 1853 566.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20310 524.4 7.5 436 20366 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
20671 498.0 7.2 442 20679 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 455 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20724 494.2 7.2 442 20732 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.058 1853 566.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21037 472.8 6.7 448 21045 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.077 453 -538.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21079 469.9 6.8 448 21087 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.058 1855 567.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21405 448.9 6.5 454 21460 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
21766 426.7 6.1 460 21774 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.076 453 -535.1 121.3 2.10 1.202 2045 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
21829 422.6 6.6 461 21837 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.058 1848 564.8 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22195 399.6 6.3 467 22253 done 1.01 - - 2616 - - - 1848 - 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22560 376.9 6.2 473 22566 roll 1.01 - - 2616 - 2.60 0.076 449 -538.1 123.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22632 371.9 6.7 474 22640 done 1.01 - - 2616 - 2.47 0.058 1853 568.4 123.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22988 350.3 6.0 480 23007 roll 1.01 - - 2617 - 2.65 0.075 452 -528.7 130.7 7.68 1.059 2006 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
23061 345.5 7.0 481 23069 done 1.03 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 560.4 130.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23419 323.5 6.2 487 23425 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 452 -538.8 132.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23512 317.3 6.2 488 23520 done 1.03 - - 2616 - 2.47 0.058 1852 566.8 132.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23846 298.2 5.7 494 23865 roll 1.03 - - 2616 - 2.60 0.074 455 -537.3 148.2 14.05 0.986 1935 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
23911 294.0 6.3 496 23917 done 1.05 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 559.2 148.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
24246 271.0 7.0 507 24274 done 1.05 - - 2616 - - - 1853 - 148.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
24583 247.9 6.7 518 24591 roll 1.05 - - 2616 - 2.60 0.074 451 -539.2 148.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24646 243.6 7.0 520 24654 done 1.05 - - 2616 - 2.47 0.058 1849 566.0 148.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
24986 226.2 4.7 531 25042 done 1.05 - - 2616 - - - 1849 - 190.4 34.25 0.894 1762 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
25350 206.0 5.7 543 25369 roll 1.12 0.12 0.072 2654 316.7 2.65 0.075 453 -526.8 204.3 10.38 0.911 1706 -5.4 0.131 - - - - - - - - -
25423 200.2 7.9 545 25431 done 1.14 - - 2654 - 2.50 0.058 1853 560.0 204.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25752 170.6 9.6 556 25758 roll 1.14 - - 2654 - 2.62 0.076 447 -536.6 204.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
25802 165.2 9.9 557 25811 done 1.14 - - 2654 - 2.50 0.058 1857 564.0 204.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26120 137.2 8.3 570 26128 roll 1.14 - - 2654 - 2.60 0.075 454 -539.6 204.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26162 133.4 8.6 572 26170 done 1.14 - - 2654 - 2.47 0.058 1850 565.2 204.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26494 109.6 6.2 588 26500 roll 1.14 - - 2654 - 2.60 0.075 448 -539.2 205.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26576 104.0 6.9 592 26584 done 1.14 - - 2654 - 2.50 0.058 1858 564.0 205.9 - - 1705 - - - - - - - - - - -
26906 86.1 5.8 608 26925 roll 1.14 - - 2654 - 2.65 0.074 454 -529.8 217.2 10.15 0.831 1653 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
26960 82.6 6.9 610 26967 done 1.16 - - 2654 - 2.50 0.058 1853 559.6 217.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27286 60.7 5.8 639 27305 roll 1.16 - - 2652 - 2.65 0.074 450 -529.4 229.7 9.25 0.808 1602 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
27349 56.3 6.8 645 27357 done 1.18 - - 2654 - 2.50 0.058 1850 560.0 229.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
27682 37.6 6.4 676 27686 done 1.18 - - 2654 - - - 1850 - 229.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28007 24.2 1.8 707 28107 roll 1.18 - - 2654 - 2.67 0.074 447 -525.5 348.3 90.68 0.701 1118 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28152 16.7 5.8 721 28169 done 1.37 0.17 0.064 2698 258.8 2.50 0.058 1850 561.2 360.9 9.10 0.722 1067 -5.6 0.014 - - - - - - - - -