WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 524 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.78 of 91.80 AH used of 24V (16.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.69 of 61.20 AH used of 10V (28.61% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 39 - - - 2066 - -127.1 -29.90 - 1850 - - - - - - - - - - -
45 - -5.5 3 99 roll -0.98 12.80 0.190 2204 169.1 2.55 0.098 3439 538.4 -127.1 -33.45 - 2959 -33.2 - - - - - - - - - -
150 - -13.1 13 154 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.063 2049 -562.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
455 - -11.1 53 458 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
760 - -9.3 114 768 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1070 - -8.6 145 1078 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1380 - -9.0 176 1384 roll -0.98 - - 2203 - 2.65 0.096 3438 524.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1440 - -9.2 182 1444 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2045 -557.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1750 - -7.7 203 1754 roll -0.98 - - 2204 - 2.67 0.097 3441 522.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1780 - -8.1 204 1784 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.068 2049 -556.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2090 - -6.9 220 2094 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.076 634 -548.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2125 - -7.7 221 2129 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2043 563.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2430 - -7.1 237 2448 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2750 - -7.6 253 2768 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3070 - -7.5 269 3088 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3390 - -6.6 285 3408 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3730 - -7.0 298 3788 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4090 - -7.3 304 4148 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4450 - -7.9 310 4508 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4810 - -7.4 316 4814 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.076 644 -542.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4840 - -8.6 316 4844 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2046 560.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5170 - -6.6 322 5228 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5530 - -5.7 328 5588 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5890 - -5.4 334 5948 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6250 - -6.2 340 6308 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6610 - -6.5 346 6668 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6970 - -6.8 352 7028 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7330 - -6.7 358 7388 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7690 - -6.3 364 7748 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8050 - -5.5 370 8108 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8410 - -5.4 376 8414 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.076 644 -543.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8450 - -6.7 376 8454 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2044 553.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8770 - -5.4 382 8774 roll -0.98 - - 2203 - 2.83 0.123 3458 499.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8795 - -6.2 382 8799 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.072 2052 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9130 - -5.5 388 9188 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9490 - -5.8 394 9494 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.112 3459 506.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9530 - -6.6 394 9533 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.073 2050 -552.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9850 - -5.7 400 9854 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.084 641 -541.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9895 - -6.7 400 9899 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2047 555.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10210 - -5.6 406 10214 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.117 3456 506.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10245 - -6.1 406 10248 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.072 2054 -549.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10570 - -5.4 412 10628 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10930 - -5.7 418 10934 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.081 639 -544.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10970 - -7.0 418 10974 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2046 556.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11290 - -6.3 424 11348 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11650 - -6.5 430 11654 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.113 3454 512.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11690 - -6.3 430 11693 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2050 -554.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12010 - -5.8 436 12068 done -0.98 - - 2204 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12370 - -5.4 442 12374 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.107 3453 515.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12420 - -5.9 442 12423 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2056 -552.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12730 - -5.1 448 12788 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13090 - -5.4 454 13148 done -0.98 - - 2204 - - - 2056 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13450 - -5.5 460 13454 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.104 3458 515.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13505 - -5.6 460 13509 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.069 2049 -552.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
13810 - -6.0 466 13868 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14170 - -6.1 472 14174 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.102 3453 516.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14210 - -6.5 472 14214 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2050 -554.5 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14530 - -6.3 478 14588 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14890 - -5.9 484 14894 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.100 3454 520.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14950 - -5.4 485 14954 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2048 -555.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14981 - 5.4 485 15129 done -0.32 0.70 0.121 2347 205.7 - - 2047 - - 113.25 1.425 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15130 - 2.6 488 15249 roll 0.98 1.38 0.104 2630 205.1 2.55 0.096 3320 499.2 127.1 112.85 1.393 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15300 - 7.9 490 15304 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.069 1931 -538.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15610 - 7.7 496 15614 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.081 512 -535.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15660 - 8.2 496 15664 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.063 1930 549.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15970 - 7.9 502 16028 done 0.98 - - 2630 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16330 - 8.1 508 16334 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.077 515 -537.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16370 - 7.9 508 16374 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.063 1921 551.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16690 - 7.9 514 16694 roll 0.98 - - 2630 - 2.67 0.095 3327 526.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16720 - 8.2 514 16724 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.066 1926 -549.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17050 - 7.4 520 17108 done 0.98 - - 2630 - - - 1926 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17410 - 6.9 526 17414 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.080 518 -541.5 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17455 - 7.5 526 17459 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.062 1918 553.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17770 - 6.4 532 17774 roll 0.98 - - 2630 - 2.67 0.095 3324 526.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17815 - 7.3 532 17819 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.067 1925 -548.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18130 - 6.6 538 18188 done 0.98 - - 2630 - - - 1925 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18490 - 7.2 544 18494 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.080 516 -541.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18545 - 8.8 544 18549 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.062 1916 553.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18850 - 7.3 550 18908 done 0.98 - - 2630 - - - 1916 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19210 - 7.2 556 19214 roll 0.98 - - 2630 - 2.60 0.077 519 -537.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19270 - 8.1 557 19274 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.063 1924 555.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19630 - 6.5 563 19688 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19990 - 5.9 569 20049 done 0.98 - - 2630 - - - 1925 - 136.0 6.35 1.281 1885 -4.7 - - - - - - - - - -
20350 - 6.1 575 20359 roll 0.99 - - 2630 - 2.70 0.097 3319 516.3 140.5 4.10 1.298 1867 -4.4 - - - - - - - - - -
20400 - 7.0 575 20404 done 1.00 - - 2630 - 2.55 0.067 1930 -544.7 140.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20710 - 6.4 581 20768 done 1.00 - - 2630 - - - 1930 - 140.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21070 - 6.2 587 21074 roll 1.00 - - 2630 - 2.60 0.081 519 -542.7 141.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21120 - 6.6 587 21124 done 1.00 - - 2630 - 2.53 0.062 1918 553.0 141.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21430 - 6.3 593 21488 done 1.00 - - 2630 - - - 1918 - 141.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21790 - 6.6 599 21848 done 1.00 - - 2630 - - - 1918 - 141.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22150 - 6.9 605 22208 done 1.00 - - 2630 - - - 1918 - 141.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22510 - 6.9 611 22514 roll 1.00 - - 2630 - 2.67 0.096 3323 526.2 141.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22555 - 6.7 611 22559 done 1.00 - - 2630 - 2.53 0.067 1930 -550.6 141.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22870 - 6.4 617 22928 done 1.00 - - 2630 - - - 1930 - 141.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
23230 - 5.9 623 23289 done 1.00 - - 2630 - - - 1931 - 152.7 10.35 1.099 1816 -4.8 - - - - - - - - - -
23590 - 6.2 629 23594 roll 1.02 - - 2630 - 2.65 0.091 3324 525.7 153.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23620 - 7.7 629 23624 done 1.02 - - 2630 - 2.53 0.067 1934 -549.4 153.4 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23950 - 5.8 635 23969 roll 1.02 - - 2630 - 2.65 0.080 519 -534.0 166.2 11.00 1.068 1761 -5.0 - - - - - - - - - -
23990 - 8.1 635 23994 done 1.04 - - 2629 - 2.55 0.061 1919 549.0 166.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
24310 - 5.9 641 24369 done 1.04 - - 2630 - - - 1919 - 175.8 7.53 1.067 1722 -5.2 - - - - - - - - - -
24670 - 6.2 647 24728 done 1.05 - - 2630 - - - 1919 - 178.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
25030 - 6.2 653 25039 roll 1.06 - - 2630 - 2.60 0.076 516 -539.6 180.0 3.28 1.090 1706 -4.9 - - - - - - - - - -
25075 - 6.8 653 25079 done 1.06 - - 2630 - 2.58 0.065 1921 544.6 180.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25390 - 7.0 659 25448 done 1.06 - - 2630 - - - 1922 - 180.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25750 - 6.6 675 25768 done 1.06 - - 2629 - - - 1922 - 180.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
26070 - 5.6 691 26089 done 1.06 - - 2630 - - - 1922 - 199.3 15.65 0.946 1626 -5.1 - - - - - - - - - -
26390 - 5.7 707 26409 roll 1.09 0.13 0.075 2664 261.5 2.63 0.075 518 -533.8 214.6 12.60 0.928 1563 -5.0 - - - - - - - - - -
26430 - 7.5 709 26434 done 1.12 - - 2664 - 2.58 0.062 1927 546.1 214.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
26750 - 8.0 725 26768 done 1.12 - - 2664 - - - 1927 - 214.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27070 - 7.9 741 27088 done 1.12 - - 2664 - - - 1927 - 214.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27390 - 8.1 757 27394 roll 1.12 - - 2664 - 2.60 0.074 517 -542.3 214.6 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27435 - 9.2 759 27439 done 1.12 - - 2664 - 2.55 0.062 1928 553.3 214.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27740 - 6.5 784 27744 roll 1.12 - - 2664 - 2.60 0.074 516 -543.1 214.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27795 - 6.3 789 27799 done 1.12 - - 2664 - 2.53 0.062 1915 553.0 214.6 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28100 - 5.7 820 28119 roll 1.12 - - 2664 - 2.75 0.103 3329 514.2 230.7 12.63 0.830 1498 -5.0 - - - - - - - - - -
28135 - 6.7 823 28139 done 1.14 - - 2664 - 2.58 0.067 1926 -543.8 230.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28440 - 6.3 854 28448 done 1.14 - - 2665 - - - 1926 - 230.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
28750 - 5.2 891 28779 roll 1.14 - - 2665 - 2.60 0.077 519 -541.2 261.1 24.00 0.767 1374 -5.1 - - - - - - - - - -
28815 - 6.6 904 28819 done 1.19 - - 2664 - 2.55 0.061 1924 551.0 261.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
29120 - 5.2 965 29149 roll 1.19 - - 2664 - 2.72 0.098 3327 515.8 291.1 22.80 0.742 1252 -5.3 - - - - - - - - - -
29200 - 6.1 981 29210 done 1.24 0.08 0.078 2688 300.0 2.55 0.066 1924 -550.2 295.0 2.92 0.815 1237 -5.1 - - - - - - - - - -
29515 - 4.4 1041 29564 roll 1.24 - - 2688 - 2.63 0.077 516 -535.4 348.4 41.20 0.700 1019 -5.3 - - - - - - - - - -
29605 - 6.4 1050 29609 done 1.33 - - 2688 - 2.55 0.060 1928 553.7 348.4 - - 1018 - - - - - - - - - - -
29915 - 7.1 1081 29924 done 1.33 0.08 0.097 2709 262.5 - - 1928 - 348.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -