WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 522 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.93 of 95.40 AH used of 24V (19.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.65 of 61.20 AH used of 10V (15.61% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.9 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 38 - - - 1858 - -117.3 -37.88 - 2190 - - - - - - - - - - -
66 3.7 -6.5 4 103 roll -1.00 12.25 0.183 2171 174.1 2.55 0.094 3248 545.1 -117.3 -19.02 - 3021 -43.7 - - - - - - - - - -
340 41.8 -10.8 30 346 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.058 1844 -573.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
666 76.8 -11.7 61 674 roll -1.00 - - 2171 - 2.55 0.073 444 -549.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
760 88.7 -12.3 67 769 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.057 1857 572.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1081 123.8 -9.8 83 1087 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.071 453 -544.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1217 136.6 -9.4 89 1225 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.057 1851 570.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1545 163.5 -7.7 103 1573 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1881 190.8 -8.4 114 1890 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.072 450 -543.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1998 201.3 -9.0 117 2006 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1855 568.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2314 228.6 -8.6 128 2322 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 445 -542.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2430 239.4 -9.3 131 2438 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1849 568.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2746 263.5 -6.8 142 2755 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 454 -540.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2842 270.2 -7.0 145 2849 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1852 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3179 292.1 -6.4 156 3187 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 447 -540.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3231 295.8 -7.0 157 3240 done -1.00 - - 2170 - 2.47 0.058 1850 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3545 317.4 -7.0 164 3553 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 445 -540.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3598 321.8 -8.7 164 3606 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1855 564.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3913 347.8 -8.4 170 3919 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -540.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4006 356.5 -9.0 171 4014 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4340 384.1 -8.1 177 4348 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 444 -541.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4414 390.2 -8.5 178 4422 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4772 418.2 -7.8 184 4778 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 454 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4865 425.8 -8.0 185 4873 done -1.00 - - 2169 - 2.50 0.060 1855 560.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5200 450.1 -7.2 191 5207 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -540.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5253 454.1 -8.2 191 5260 done -1.00 - - 2169 - 2.50 0.061 1846 558.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5566 476.7 -7.2 197 5573 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 454 -539.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5660 484.1 -8.0 198 5668 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1850 558.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5994 508.5 -7.3 204 6003 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 454 -541.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6070 514.2 -8.0 205 6077 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1851 558.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6424 539.8 -7.2 211 6482 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6787 565.8 -7.1 217 6795 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 445 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6956 578.5 -7.6 219 6964 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1852 556.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7283 600.1 -6.6 225 7288 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 455 -541.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7365 605.9 -7.1 226 7373 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 558.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7710 628.2 -6.4 232 7767 done -1.00 - - 2171 - - - 1852 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8075 651.9 -6.5 238 8081 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8189 659.6 -6.8 239 8197 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8503 677.8 -5.7 245 8510 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -538.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8565 681.7 -6.3 246 8573 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 560.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8934 703.2 -5.9 252 8940 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.077 455 -541.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9038 710.5 -6.8 253 9045 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1851 558.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9361 731.3 -6.4 259 9369 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9414 734.9 -7.1 259 9422 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 558.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9729 755.0 -6.4 265 9785 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10091 778.5 -6.4 271 10098 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -539.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10196 785.4 -6.6 272 10204 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10519 803.5 -5.5 278 10528 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10595 807.8 -6.0 279 10601 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10950 827.2 -5.5 285 10957 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11044 833.1 -6.2 286 11052 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1849 559.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11379 852.1 -5.6 292 11386 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -538.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11444 856.0 -6.1 293 11449 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 560.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11809 877.8 -6.0 299 11816 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11913 884.9 -6.8 300 11921 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 560.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12239 905.1 -6.2 306 12245 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -538.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12311 910.1 -7.1 307 12319 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 561.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12667 931.7 -6.0 313 12675 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 453 -538.1 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12730 936.0 -7.0 314 12738 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 559.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13098 956.7 -5.6 320 13104 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 455 -537.3 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13159 960.6 -6.1 321 13168 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1849 557.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13526 981.0 -5.5 327 13533 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 454 -536.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13567 983.5 -6.0 327 13576 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 559.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13716 990.9 5.2 330 13828 done -0.32 0.77 0.117 2326 201.3 - - 1853 - - 105.00 1.445 2540 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13832 992.5 3.3 332 13949 done 1.00 1.42 0.097 2616 204.2 - - 1853 - 117.3 103.18 1.409 2061 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
14254 962.1 8.1 339 14261 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.079 450 -529.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14318 956.7 8.7 340 14324 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1850 553.4 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14682 928.6 7.5 346 14690 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 450 -534.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14735 924.2 8.2 346 14743 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1850 553.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15048 901.2 7.3 352 15106 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15413 875.6 7.0 358 15419 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 447 -535.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15517 867.9 7.5 359 15525 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1850 554.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15841 845.4 6.9 365 15848 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15872 843.0 7.0 365 15880 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1851 556.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16208 819.9 6.8 371 16214 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16272 814.9 7.6 372 16277 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1851 555.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16636 787.9 7.4 378 16693 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16999 759.2 8.0 384 17007 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 445 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17062 753.8 8.3 385 17070 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.060 1852 556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17430 725.9 7.4 391 17436 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17481 721.8 7.8 391 17489 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1853 556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17795 700.0 6.9 397 17802 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.076 444 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17846 696.1 7.0 397 17855 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1854 557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18162 675.7 6.4 403 18168 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 452 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18202 672.8 6.7 403 18210 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18527 652.7 6.2 409 18583 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 118.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18889 628.3 6.9 415 18897 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.075 450 -539.2 118.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18975 621.9 7.9 416 18981 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 560.8 118.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19318 598.4 6.8 422 19326 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.075 453 -538.1 118.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19350 596.1 6.9 422 19357 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 559.6 118.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19684 574.5 6.4 428 19692 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -538.5 118.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19749 570.4 7.1 429 19755 done 1.01 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 560.8 118.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20113 548.7 5.8 435 20132 roll 1.01 - - 2617 - 2.67 0.075 446 -527.3 129.4 8.70 1.206 2012 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
20176 544.6 6.4 436 20184 done 1.02 - - 2617 - 2.53 0.058 1848 554.2 129.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20542 522.8 5.9 442 20601 done 1.02 - - 2617 - - - 1848 - 137.7 6.88 1.187 1977 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
20909 499.3 6.4 448 20913 roll 1.04 - - 2617 - 2.58 0.074 458 -538.8 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20990 493.3 7.0 449 20998 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 558.0 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21335 470.2 6.7 455 21343 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -538.8 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21377 467.1 7.5 455 21385 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 560.0 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21702 445.7 6.6 461 21708 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -539.2 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21764 441.5 7.5 462 21772 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 559.6 137.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22130 418.5 6.2 468 22138 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -539.6 138.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22172 415.6 6.6 468 22180 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 561.6 138.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22499 393.8 6.8 474 22504 roll 1.04 - - 2617 - 2.58 0.074 449 -543.0 138.7 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22559 389.4 7.2 475 22567 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 561.2 138.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22925 364.8 6.7 481 22933 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.4 138.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22967 361.8 7.0 481 22975 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1848 560.4 138.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23293 341.8 6.1 487 23349 done 1.04 - - 2617 - - - 1848 - 143.7 4.68 1.068 1954 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
23655 320.5 5.8 493 23673 roll 1.05 - - 2616 - 2.65 0.073 450 -527.5 156.0 10.12 1.012 1903 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
23780 312.6 6.2 495 23789 done 1.07 - - 2617 - 2.53 0.058 1858 556.5 157.2 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24119 292.3 6.1 502 24136 roll 1.07 - - 2617 - 2.65 0.073 447 -532.5 162.4 5.00 1.030 1876 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
24169 289.0 6.5 503 24177 done 1.08 - - 2617 - 2.53 0.058 1857 557.3 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24485 267.9 6.8 514 24493 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 454 -539.6 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24517 265.5 6.9 515 24525 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 565.2 162.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
24856 242.1 6.9 526 24862 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -539.6 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
24907 238.2 7.0 527 24915 done 1.08 - - 2617 - 2.50 0.057 1854 562.8 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25223 217.0 6.6 538 25251 done 1.08 - - 2617 - - - 1855 - 162.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
25559 195.1 6.4 549 25568 roll 1.08 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -539.6 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25614 191.6 6.4 550 25621 done 1.08 - - 2617 - 2.47 0.056 1854 567.6 162.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
25928 173.9 5.8 561 25947 roll 1.08 - - 2617 - 2.65 0.089 3246 525.3 175.5 10.35 0.893 1823 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
25980 170.1 6.8 562 25988 done 1.10 - - 2617 - 2.50 0.061 1844 -560.8 175.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
26307 147.3 6.1 574 26316 roll 1.10 - - 2617 - 2.55 0.079 443 -549.4 180.0 3.53 0.937 1806 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
26352 144.6 6.2 576 26358 done 1.10 0.08 0.061 2649 400.0 2.47 0.056 1852 570.4 180.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26679 121.0 7.5 592 26687 roll 1.10 - - 2649 - 2.60 0.074 447 -540.4 180.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
26742 116.2 8.0 595 26751 done 1.10 - - 2649 - 2.47 0.057 1846 566.4 180.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
27075 95.0 5.1 611 27111 done 1.10 - - 2649 - - - 1847 - 210.9 24.23 0.792 1679 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
27424 75.9 6.5 631 27433 roll 1.15 - - 2649 - 2.60 0.074 447 -538.5 210.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27466 73.1 7.0 635 27475 done 1.15 - - 2649 - 2.50 0.058 1857 564.0 210.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
27801 55.0 4.9 666 27836 roll 1.15 - - 2649 - 2.65 0.074 455 -529.1 248.0 28.30 0.751 1528 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
27890 49.4 6.2 675 27899 done 1.21 - - 2649 - 2.50 0.058 1853 559.2 250.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28223 31.9 5.5 706 28248 roll 1.22 - - 2649 - 2.67 0.074 444 -527.7 270.5 16.73 0.746 1436 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
28313 25.9 7.0 715 28322 done 1.25 0.10 0.075 2675 260.0 2.50 0.057 1848 561.6 270.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
28644 12.9 4.0 746 28701 roll 1.25 - - 2675 - 2.67 0.089 3250 525.1 329.0 43.97 0.693 1196 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
28724 8.8 5.5 754 28753 done 1.34 - - 2675 - 2.53 0.061 1846 -554.9 348.9 14.98 0.699 1116 -5.3 0.007 - - - - - - - - -