WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.78 of 95.40 AH used of 24V (19.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.55 of 61.20 AH used of 10V (15.77% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=350) • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 64 VBD -1.00 - - 35 - - - 1857 - -117.3 -38.00 - 2223 - - - - - - - - - - -
68 3.9 -7.2 4 105 roll -1.00 12.30 0.184 2171 173.7 2.60 0.094 3245 533.8 -117.3 -17.85 - 3022 -44.8 - - - - - - - - - -
297 38.1 -11.1 26 305 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1835 -570.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
626 75.3 -10.8 57 634 roll -1.00 - - 2171 - 2.53 0.073 450 -547.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
773 92.2 -11.5 67 781 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1856 569.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1103 125.6 -9.7 83 1111 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.072 456 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1168 131.9 -9.9 86 1174 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1856 566.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1495 161.3 -8.4 100 1503 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 456 -542.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1579 168.6 -9.0 102 1587 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1856 566.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1895 192.2 -7.3 113 1904 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -541.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1980 198.7 -7.9 115 1988 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1851 567.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2296 222.2 -7.7 126 2304 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 456 -540.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2349 226.5 -8.6 127 2357 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1851 564.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2665 251.2 -7.6 138 2693 done -1.00 - - 2171 - - - 1851 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3002 275.1 -6.9 149 3009 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 456 -540.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3086 281.2 -7.2 151 3094 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1854 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3432 305.4 -7.3 162 3440 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 452 -539.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3527 313.1 -8.3 163 3535 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1846 564.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3863 340.3 -8.1 169 3869 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.076 458 -538.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3956 348.3 -8.4 170 3964 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.059 1851 564.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4291 373.5 -7.5 176 4299 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.075 458 -539.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4354 378.7 -8.4 177 4362 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.060 1849 563.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4722 407.5 -7.8 183 4728 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.076 458 -539.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4804 414.7 -8.3 184 4813 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1853 558.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5149 441.2 -7.6 190 5158 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 450 -539.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5234 447.7 -7.8 191 5242 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 556.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5581 471.8 -6.9 197 5587 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 455 -539.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5706 481.3 -7.4 199 5714 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1857 554.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6072 508.4 -7.5 205 6080 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 450 -541.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6158 515.3 -8.3 206 6165 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1856 555.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6501 541.9 -7.7 212 6510 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 452 -540.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6618 551.4 -8.2 213 6626 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1855 554.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6932 574.1 -7.1 219 6939 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 454 -538.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7017 580.3 -7.5 220 7023 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1860 555.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7361 604.1 -6.9 226 7418 done -1.00 - - 2171 - - - 1860 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7723 629.7 -7.1 232 7731 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 457 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7854 639.9 -8.2 234 7858 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.061 1846 562.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8217 666.2 -7.2 240 8225 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 449 -537.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8280 671.0 -7.6 241 8288 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1857 556.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8646 695.7 -6.7 247 8654 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 456 -538.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8722 700.9 -6.8 248 8728 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1852 558.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9076 723.2 -6.2 254 9084 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 456 -536.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9139 727.6 -7.1 255 9147 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1851 558.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9506 751.0 -6.4 261 9513 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 456 -536.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9581 756.1 -6.6 262 9587 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1851 558.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9935 778.6 -6.4 268 9943 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 455 -536.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10029 785.3 -7.1 269 10037 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1853 559.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10366 808.1 -6.9 275 10372 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10459 815.2 -7.7 276 10467 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1850 559.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10793 838.2 -6.9 282 10801 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10867 843.6 -7.5 283 10875 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1846 558.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11225 867.4 -6.6 289 11231 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.077 456 -538.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11328 875.0 -7.3 290 11337 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1849 557.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11652 895.4 -6.3 296 11660 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 455 -536.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11728 900.2 -7.0 297 11734 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1853 559.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12082 920.9 -5.9 303 12090 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 456 -537.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12145 924.9 -6.6 304 12154 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1852 558.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12513 946.2 -5.8 310 12519 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 456 -536.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12553 948.8 -6.3 310 12561 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1846 556.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12877 967.7 -5.8 316 12885 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 453 -535.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12972 973.9 -6.7 317 12980 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.060 1854 560.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13252 990.0 5.9 322 13367 done -0.32 0.77 0.121 2325 200.0 - - 1854 - - 106.03 1.434 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13371 992.7 4.1 324 13486 roll 1.00 1.42 0.110 2613 202.8 2.83 0.104 3253 494.3 117.3 102.47 1.398 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13508 986.7 6.3 326 13517 done 1.00 - - 2613 - 2.55 0.064 1851 -549.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13855 961.3 7.3 332 13861 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.087 442 -531.7 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13919 956.3 7.9 333 13925 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1859 560.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14283 929.9 7.2 339 14341 done 1.00 - - 2613 - - - 1858 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14646 903.9 7.1 345 14654 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.079 444 -533.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14720 898.2 7.9 346 14728 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1847 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15077 872.2 7.3 352 15083 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.078 446 -534.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15139 867.2 8.3 353 15147 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1848 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15505 838.9 7.7 359 15513 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 445 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15536 836.3 8.1 359 15544 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15874 810.1 7.8 365 15879 roll 1.00 - - 2613 - 2.55 0.077 448 -549.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15944 804.1 8.2 366 15953 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.059 1848 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16300 776.6 7.7 372 16308 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 444 -535.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16342 773.2 7.8 372 16350 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1855 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16668 749.3 7.3 378 16674 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 448 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16729 744.6 7.9 379 16737 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.059 1849 560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17095 718.8 7.0 385 17103 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 439 -538.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17137 715.6 7.6 385 17145 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1853 558.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17464 692.7 7.1 391 17519 done 1.00 - - 2613 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17824 666.0 7.4 397 17832 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 443 -538.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17898 660.2 7.7 398 17906 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1856 558.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18254 635.0 6.9 404 18261 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.075 444 -538.9 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18319 630.5 7.6 405 18325 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18683 606.9 6.4 411 18691 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 447 -539.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18735 603.1 7.2 411 18744 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19050 581.9 6.9 417 19106 done 1.00 - - 2613 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19414 557.2 6.7 423 19420 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 447 -539.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19486 552.1 7.0 424 19494 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19843 531.0 5.8 430 19860 roll 1.00 - - 2613 - 2.65 0.075 448 -529.1 128.9 8.32 1.198 2014 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
19904 527.2 6.2 431 19912 done 1.02 - - 2613 - 2.53 0.058 1849 553.8 131.4 1.90 1.211 2004 -5.3 0.245 - - - - - - - - -
20272 505.4 6.0 437 20289 roll 1.03 - - 2613 - 2.65 0.075 447 -529.1 138.9 6.18 1.169 1972 -5.2 0.240 - - - - - - - - -
20333 501.3 6.5 438 20341 done 1.04 - - 2613 - 2.53 0.058 1849 554.2 138.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20699 478.8 6.2 444 20707 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -539.2 141.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20743 476.0 6.7 444 20749 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 561.6 141.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21066 455.6 6.3 450 21123 done 1.04 - - 2613 - - - 1851 - 141.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21428 431.2 6.8 456 21436 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -540.0 141.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21502 425.7 7.2 457 21510 done 1.04 - - 2613 - 2.50 0.058 1848 560.4 141.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21857 401.3 6.8 463 21865 roll 1.04 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -538.8 141.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
21912 397.3 7.3 463 21918 done 1.04 - - 2613 - 2.53 0.058 1858 557.7 141.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22225 376.5 6.6 469 22281 done 1.04 - - 2613 - - - 1858 - 141.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
22586 354.1 6.1 475 22605 roll 1.04 - - 2613 - 2.55 0.074 447 -553.3 146.1 5.47 1.069 1943 -5.3 0.188 - - - - - - - - -
22681 347.4 7.2 476 22689 done 1.05 - - 2613 - 2.53 0.058 1853 555.7 146.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23017 325.0 6.7 482 23023 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -540.8 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23057 322.1 6.9 482 23065 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 561.6 146.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23382 301.8 6.2 488 23439 done 1.05 - - 2613 - - - 1851 - 147.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23747 279.4 6.3 499 23755 roll 1.05 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -540.0 147.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23780 277.2 6.5 500 23787 done 1.05 - - 2613 - 2.50 0.058 1853 562.4 147.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24116 256.7 5.6 511 24145 roll 1.05 - - 2613 - 2.58 0.074 446 -545.3 164.9 15.38 0.947 1867 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
24199 251.8 6.3 513 24207 done 1.08 - - 2613 - 2.53 0.058 1853 556.1 164.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24518 232.8 6.2 524 24543 done 1.08 - - 2613 - - - 1853 - 166.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24852 210.7 6.4 535 24861 roll 1.08 0.10 0.076 2645 320.0 2.60 0.074 448 -540.4 166.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
24936 203.7 8.4 537 24945 done 1.08 - - 2644 - 2.50 0.058 1849 560.4 166.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25252 180.0 7.8 548 25261 roll 1.08 - - 2644 - 2.60 0.074 445 -540.0 166.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25286 177.2 8.3 549 25292 done 1.08 - - 2645 - 2.50 0.058 1851 562.4 166.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
25621 148.9 8.1 560 25630 roll 1.08 - - 2644 - 2.60 0.074 447 -540.0 166.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
25695 142.7 8.7 563 25703 done 1.08 - - 2644 - 2.50 0.058 1856 563.6 166.0 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26014 121.7 6.4 579 26032 done 1.08 - - 2644 - - - 1856 - 166.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
26346 100.7 5.9 595 26363 roll 1.08 - - 2644 - 2.65 0.074 447 -531.7 175.7 8.57 0.834 1822 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
26428 95.7 6.3 599 26436 done 1.10 - - 2644 - 2.50 0.058 1849 560.8 175.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26749 77.3 6.0 616 26768 roll 1.10 - - 2645 - 2.53 0.073 447 -554.2 181.6 4.53 0.849 1798 -5.3 0.052 - - - - - - - - -
26824 72.5 6.4 623 26831 done 1.11 - - 2644 - 2.47 0.058 1847 566.8 181.6 - - 1799 - - - - - - - - - - -
27155 58.2 3.0 654 27231 roll 1.11 - - 2644 - 2.67 0.074 446 -524.7 268.5 67.03 0.736 1444 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
27276 52.1 5.9 666 27294 done 1.24 0.08 0.062 2677 412.5 2.50 0.058 1848 560.8 277.5 6.88 0.775 1407 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
27613 30.8 4.4 698 27662 roll 1.26 - - 2677 - 2.67 0.074 447 -524.7 326.8 37.10 0.715 1206 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
27718 25.0 6.3 708 27725 done 1.34 - - 2677 - 2.50 0.058 1849 560.8 326.8 - - 1205 - - - - - - - - - - -
28046 7.0 5.3 739 28074 roll 1.34 - - 2677 - 2.65 0.073 448 -528.7 351.9 18.10 0.703 1103 -5.6 0.006 - - - - - - - - -
28118 2.6 6.0 746 28137 done 1.38 0.10 0.077 2702 250.0 2.50 0.057 1855 562.8 359.5 5.45 0.742 1073 -5.5 0.002 - - - - - - - - -