WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.01 of 91.80 AH used of 24V (90.18% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 4.36 of 61.20 AH used of 10V (92.88% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2063 - -127.1 -30.58 - 1905 - - - - - - - - - - -
43 - -5.0 3 102 roll -0.87 13.30 0.206 2225 164.4 2.60 0.103 3442 530.4 -127.1 -37.08 - 2960 -28.5 - - - - - - - - - -
343 - -11.7 33 347 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.062 2050 -563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
648 - -10.3 86 651 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
958 - -8.6 134 966 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1268 - -6.1 165 1276 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1578 - -8.4 196 1582 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 644 -551.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1643 - -9.2 202 1647 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2036 568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1948 - -6.3 223 1952 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3449 529.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1983 - -6.8 224 1987 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2053 -565.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2288 - -5.4 240 2306 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2608 - -6.4 256 2626 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2928 - -6.3 272 2946 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3248 - -6.1 288 3266 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3568 - -6.5 304 3586 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3888 - -7.4 320 3906 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4208 - -7.3 332 4266 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4568 - -6.9 338 4626 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4928 - -5.9 344 4986 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5288 - -4.9 350 5346 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5648 - -5.8 356 5706 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6008 - -6.1 362 6066 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6368 - -5.5 368 6426 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6728 - -5.9 374 6786 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7088 - -5.9 380 7146 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7448 - -5.6 386 7506 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7808 - -5.3 392 7866 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8168 - -6.0 398 8226 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8528 - -5.7 404 8586 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8888 - -5.3 410 8892 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.077 642 -546.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8928 - -6.0 410 8932 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2045 561.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9248 - -5.6 416 9306 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9608 - -6.0 422 9666 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9968 - -5.8 428 9972 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.071 638 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10003 - -6.0 428 10007 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.064 2047 556.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10328 - -6.0 434 10386 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10688 - -6.2 440 10692 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 646 -549.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10723 - -7.1 440 10727 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2044 559.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11048 - -5.7 446 11106 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11408 - -4.8 452 11466 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11768 - -4.1 458 11772 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 641 -550.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11803 - -4.8 458 11807 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.064 2048 556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12128 - -4.2 464 12186 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12488 - -4.2 470 12492 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 641 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12548 - -5.4 471 12552 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.064 2044 554.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12908 - -4.2 477 12966 done -0.87 - - 2225 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13268 - -3.9 483 13272 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 641 -550.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13318 - -4.9 483 13322 done -0.87 - - 2225 - 2.55 0.066 2050 552.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13628 - -4.8 489 13632 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.074 637 -547.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13663 - -5.8 489 13667 done -0.87 - - 2225 - 2.55 0.065 2048 553.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13988 - -5.5 495 14046 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14348 - -6.0 501 14352 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.072 645 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14398 - -6.8 501 14402 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.065 2051 555.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14708 - -6.3 507 14766 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15068 - -6.1 513 15072 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 644 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15108 - -6.5 513 15112 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2042 559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15428 - -5.9 519 15486 done -0.87 - - 2225 - - - 2042 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15788 - -5.4 525 15792 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 644 -552.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15843 - -6.3 525 15847 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2043 559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16148 - -5.0 531 16206 done -0.87 - - 2225 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16508 - -4.5 537 16512 roll -0.87 - - 2226 - 2.53 0.071 644 -553.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16548 - -5.7 537 16552 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2042 559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16689 - 4.2 540 16807 done -0.32 0.60 0.130 2347 203.3 - - 2042 - - 109.53 1.435 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16808 - 3.0 542 16927 done 0.87 1.35 0.134 2606 191.9 - - 2041 - 127.1 110.05 1.394 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17228 - 8.3 549 17232 roll 0.87 - - 2606 - 2.78 0.073 544 -538.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17263 - 9.1 549 17267 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.062 1945 549.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17588 - 8.3 555 17592 roll 0.87 - - 2606 - 2.72 0.101 3356 518.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17653 - 9.7 556 17657 done 0.87 - - 2605 - 2.55 0.064 1949 -551.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18008 - 7.1 562 18066 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18368 - 6.4 568 18372 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.088 3356 527.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18513 - 7.4 570 18517 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.064 1945 -553.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18848 - 6.4 576 18906 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19208 - 6.9 582 19212 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.088 3355 528.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19283 - 8.5 583 19287 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1954 -553.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19628 - 7.7 589 19686 done 0.87 - - 2606 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19988 - 8.0 595 19992 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.090 3355 528.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20073 - 9.3 596 20077 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1955 -553.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20408 - 7.8 602 20466 done 0.87 - - 2606 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20768 - 7.4 608 20772 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.091 3355 528.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20838 - 8.3 609 20842 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1953 -554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21188 - 6.5 615 21246 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21548 - 5.8 621 21607 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 133.6 4.80 1.304 1895 -5.0 - - - - - - - - - -
21908 - 5.4 627 21927 roll 0.88 - - 2606 - 2.75 0.092 3349 507.6 150.9 14.82 1.232 1824 -4.8 - - - - - - - - - -
21968 - 6.8 628 21972 done 0.90 - - 2606 - 2.55 0.064 1946 -550.2 150.9 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22328 - 5.7 634 22342 roll 0.90 - - 2606 - 2.70 0.091 3358 523.0 159.1 7.13 1.249 1790 -4.8 - - - - - - - - - -
22398 - 6.7 635 22402 done 0.91 - - 2606 - 2.55 0.064 1956 -549.8 159.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22748 - 7.3 641 22806 done 0.91 - - 2606 - - - 1957 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23108 - 8.3 647 23112 roll 0.91 - - 2606 - 2.65 0.090 3355 527.5 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23193 - 7.3 648 23197 done 0.91 - - 2606 - 2.55 0.065 1945 -552.9 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23528 - 7.0 654 23532 roll 0.91 - - 2606 - 2.67 0.089 3357 528.8 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23598 - 7.5 655 23602 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.065 1956 -553.8 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23948 - 6.1 661 23952 roll 0.91 - - 2606 - 2.65 0.089 3355 527.9 159.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24008 - 6.1 662 24012 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.065 1956 -553.0 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24368 - 6.2 668 24372 roll 0.91 - - 2606 - 2.65 0.088 3355 527.9 159.1 - - 1788 - - - - - - - - - - -
24418 - 6.1 668 24422 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.064 1952 -554.5 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24728 - 6.7 674 24786 done 0.91 - - 2606 - - - 1952 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25088 - 6.4 680 25092 roll 0.91 - - 2606 - 2.65 0.088 3355 529.4 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25153 - 5.7 681 25167 done 0.91 - - 2606 - 2.53 0.064 1947 -556.5 168.8 7.63 1.111 1750 -5.1 - - - - - - - - - -
25508 - 6.2 687 25512 roll 0.92 - - 2606 - 2.67 0.089 3357 528.1 168.8 - - 1751 - - - - - - - - - - -
25568 - 6.7 688 25572 done 0.92 - - 2606 - 2.55 0.064 1948 -552.5 168.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25928 - 5.8 694 25987 done 0.92 - - 2606 - - - 1948 - 173.4 3.53 1.115 1733 -4.8 - - - - - - - - - -
26288 - 5.7 700 26302 roll 0.93 - - 2606 - 2.67 0.088 3354 526.6 183.3 8.10 1.044 1691 -5.2 - - - - - - - - - -
26373 - 6.2 701 26377 done 0.94 - - 2605 - 2.55 0.064 1950 -550.6 183.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26708 - 6.5 707 26766 done 0.94 - - 2606 - - - 1950 - 183.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27068 - 8.3 719 27072 roll 0.94 - - 2606 - 2.65 0.087 3355 530.2 183.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27148 - 7.7 723 27152 done 0.94 - - 2606 - 2.53 0.064 1955 -553.4 183.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
27468 - 6.0 739 27486 done 0.94 - - 2605 - - - 1956 - 184.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27788 - 5.2 755 27812 roll 0.94 - - 2606 - 2.67 0.087 3355 524.0 206.6 18.48 0.930 1597 -5.1 - - - - - - - - - -
27898 - 6.1 760 27902 done 0.96 0.08 0.079 2629 287.5 2.55 0.064 1952 -550.2 206.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28208 - 8.0 776 28226 done 0.96 - - 2629 - - - 1953 - 206.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28528 - 9.0 792 28546 done 0.96 - - 2629 - - - 1953 - 206.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28848 - 8.6 808 28852 roll 0.96 - - 2629 - 2.65 0.089 3355 529.1 206.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
28918 - 8.7 813 28922 done 0.96 - - 2629 - 2.53 0.065 1957 -552.6 206.6 - - 1596 - - - - - - - - - - -
29228 - 7.2 844 29236 done 0.96 - - 2629 - - - 1958 - 206.6 - - 1595 - - - - - - - - - - -
29538 - 5.9 875 29547 roll 0.96 - - 2629 - 2.63 0.089 3358 532.3 209.6 2.33 0.940 1584 -4.7 - - - - - - - - - -
29578 - 6.0 879 29582 done 0.96 - - 2629 - 2.53 0.064 1957 -553.8 209.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
29888 - 6.2 910 29896 done 0.96 - - 2629 - - - 1958 - 209.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
30198 - 5.1 964 30222 roll 0.96 - - 2629 - 2.67 0.080 544 -529.6 236.1 21.10 0.785 1476 -5.1 - - - - - - - - - -
30293 - 6.1 983 30297 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.059 1951 556.1 236.1 - - 1476 - - - - - - - - - - -
30598 - 3.8 1044 30657 roll 0.99 - - 2629 - 2.72 0.094 3349 514.0 302.5 51.37 0.733 1205 -5.3 - - - - - - - - - -
30688 - 5.0 1062 30717 done 1.07 - - 2629 - 2.53 0.064 1949 -553.4 331.8 22.42 0.731 1085 -5.4 - - - - - - - - - -
31018 - 6.8 1103 31022 roll 1.10 0.13 0.097 2658 223.1 2.65 0.087 3350 528.7 331.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -
31048 - 7.1 1106 31052 done 1.10 - - 2658 - 2.53 0.064 1954 -551.8 331.8 - - 1085 - - - - - - - - - - -