• Previous call tries 3 | • 11.37 of 95.40 AH used of 24V (88.09% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 5.82 of 61.20 AH used of 10V (90.50% remains) | |
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 23 s | • bottom range 86.4 m at 526.1 m, depth 612 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
28 | - | - | - | 170 | VBD | -1.16 | - | - | 37 | - | - | - | 2335 | - | -146.6 | -139.95 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
175 | 3.8 | -3.5 | 7 | 202 | roll | -1.16 | 11.60 | 0.185 | 2081 | 176.2 | 2.53 | 0.083 | 915 | -561.3 | -146.6 | -9.05 | - | 3138 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
337 | 26.3 | -9.3 | 14 | 341 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | 2.40 | 0.060 | 2307 | 580.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
654 | 55.1 | -9.8 | 29 | 655 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | - | - | 2308 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
964 | 83.2 | -10.1 | 44 | 965 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | - | - | 2308 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 110.9 | -9.6 | 59 | 1273 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1582 | 140.3 | -10.0 | 74 | 1586 | roll | -1.16 | - | - | 2081 | - | 2.70 | 0.111 | 3721 | 523.7 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1622 | 144.2 | -9.7 | 76 | 1626 | done | -1.16 | - | - | 2081 | - | 2.42 | 0.062 | 2311 | -582.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1948 | 173.9 | -8.8 | 92 | 1949 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | - | - | 2312 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2258 | 201.7 | -9.1 | 107 | 2263 | roll | -1.16 | - | - | 2081 | - | 2.70 | 0.106 | 3721 | 521.9 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2298 | 205.7 | -9.9 | 109 | 2302 | done | -1.16 | - | - | 2081 | - | 2.42 | 0.063 | 2317 | -580.2 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2624 | 236.5 | -8.9 | 125 | 2626 | done | -1.16 | - | - | 2081 | - | - | - | 2317 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2934 | 261.6 | -8.4 | 140 | 2935 | done | -1.16 | - | - | 2081 | - | - | - | 2317 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3243 | 289.0 | -8.9 | 155 | 3248 | roll | -1.16 | - | - | 2081 | - | 2.70 | 0.109 | 3721 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3298 | 294.3 | -9.8 | 157 | 3304 | done | -1.16 | - | - | 2081 | - | 2.42 | 0.064 | 2322 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3614 | 322.3 | -8.6 | 173 | 3616 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | - | - | 2322 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3923 | 349.5 | -8.7 | 188 | 3927 | roll | -1.16 | - | - | 2081 | - | 2.53 | 0.085 | 917 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3962 | 353.3 | -9.7 | 189 | 3968 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | 2.42 | 0.060 | 2329 | 583.5 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4278 | 383.0 | -9.4 | 205 | 4279 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | 409.7 | -8.6 | 220 | 4588 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | - | - | 2329 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4896 | 435.3 | -8.3 | 235 | 4901 | roll | -1.16 | - | - | 2081 | - | 2.50 | 0.075 | 916 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4969 | 441.8 | -8.6 | 238 | 4973 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | 2.40 | 0.060 | 2320 | 585.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5285 | 469.7 | -9.2 | 253 | 5286 | done | -1.16 | - | - | 2081 | - | - | - | 2321 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5594 | 495.8 | -8.5 | 268 | 5596 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | - | - | 2321 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5904 | 519.0 | -7.0 | 283 | 5905 | done | -1.16 | - | - | 2080 | - | - | - | 2321 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6213 | 541.1 | -7.5 | 298 | 6218 | roll | -1.16 | - | - | 2081 | - | 2.75 | 0.125 | 3724 | 510.2 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6269 | 546.0 | -9.4 | 300 | 6275 | done | -1.16 | - | - | 2082 | - | 2.45 | 0.067 | 2320 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6586 | 572.5 | -7.5 | 316 | 6590 | roll | -1.16 | - | - | 2080 | - | 2.58 | 0.093 | 918 | -543.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6686 | 580.4 | -7.6 | 320 | 6693 | done | -1.16 | - | - | 2081 | - | 2.42 | 0.061 | 2324 | 581.0 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6978 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6987 | 603.2 | 7.9 | 335 | 7112 | done | -0.32 | 0.88 | 0.081 | 2271 | 215.9 | - | - | 2107 | - | - | 121.80 | 1.170 | 2540 | -4.9 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7113 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7113 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7116 | 603.4 | - | 341 | 7243 | roll | 1.16 | 1.48 | 0.082 | 2593 | 217.6 | 2.78 | 0.107 | 3523 | 509.4 | 146.6 | 118.03 | 1.138 | 1942 | -5.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7336 | 601.9 | 3.2 | 351 | 7449 | done | 1.37 | 0.20 | 0.066 | 2643 | 250.0 | 2.47 | 0.067 | 2125 | -566.0 | 274.1 | 102.62 | 1.127 | 1421 | -5.1 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7758 | 556.2 | 12.2 | 372 | 7763 | roll | 1.37 | - | - | 2643 | - | 2.62 | 0.093 | 714 | -538.5 | 274.1 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8033 | 518.0 | 14.7 | 384 | 8037 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | 2.45 | 0.058 | 2133 | 579.2 | 274.1 | - | - | 1419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8349 | 476.4 | 12.5 | 399 | 8353 | roll | 1.37 | - | - | 2643 | - | 2.55 | 0.077 | 718 | -554.9 | 274.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8483 | 459.0 | 12.7 | 405 | 8487 | done | 1.37 | - | - | 2641 | - | 2.40 | 0.057 | 2124 | 585.8 | 274.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8804 | 420.4 | 11.5 | 421 | 8809 | roll | 1.37 | - | - | 2643 | - | 2.53 | 0.076 | 715 | -556.9 | 274.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8890 | 409.6 | 12.3 | 425 | 8894 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | 2.40 | 0.057 | 2122 | 586.2 | 274.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9217 | 371.4 | 12.0 | 441 | 9218 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | - | - | 2122 | - | 274.1 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9526 | 334.2 | 12.2 | 456 | 9528 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | - | - | 2122 | - | 274.1 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9836 | 296.3 | 12.4 | 471 | 9837 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | - | - | 2122 | - | 274.1 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10145 | 258.3 | 12.1 | 486 | 10149 | roll | 1.37 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.073 | 714 | -563.2 | 274.1 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10211 | 249.5 | 13.4 | 489 | 10216 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | 2.38 | 0.057 | 2118 | 589.9 | 274.1 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10533 | 211.6 | 11.7 | 505 | 10534 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | - | - | 2118 | - | 274.1 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10842 | 174.0 | 12.2 | 520 | 10843 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | - | - | 2118 | - | 274.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11152 | 138.4 | 11.2 | 535 | 11153 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | - | - | 2119 | - | 274.1 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11461 | 102.4 | 11.8 | 550 | 11466 | roll | 1.37 | - | - | 2643 | - | 2.50 | 0.076 | 717 | -560.8 | 274.1 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11502 | 97.2 | 12.8 | 552 | 11507 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | 2.40 | 0.058 | 2118 | 583.8 | 274.1 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11830 | 61.9 | 9.6 | 568 | 11831 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | - | - | 2118 | - | 274.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12139 | 28.4 | 11.0 | 583 | 12141 | done | 1.37 | - | - | 2643 | - | - | - | 2118 | - | 274.1 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12342 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12342 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12364 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12364 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.67 | - | - | - | - | -10.52 | 11.32 | 0.057 | 39 | -230.0 | - | - | 2323 | - | 275.96 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - |