Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 52 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.37 of 95.40 AH used of 24V (88.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.82 of 61.20 AH used of 10V (90.50% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=250)
• GPS1 time: 23 s • bottom range 86.4 m at 526.1 m, depth 612 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 170 VBD -1.16 - - 37 - - - 2335 - -146.6 -139.95 - 2727 - - - - - - - - - - -
175 3.8 -3.5 7 202 roll -1.16 11.60 0.185 2081 176.2 2.53 0.083 915 -561.3 -146.6 -9.05 - 3138 -45.4 - - - - - - - - - -
337 26.3 -9.3 14 341 done -1.16 - - 2080 - 2.40 0.060 2307 580.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
654 55.1 -9.8 29 655 done -1.16 - - 2080 - - - 2308 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
964 83.2 -10.1 44 965 done -1.16 - - 2080 - - - 2308 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1272 110.9 -9.6 59 1273 done -1.16 - - 2080 - - - 2307 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1582 140.3 -10.0 74 1586 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.111 3721 523.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1622 144.2 -9.7 76 1626 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.062 2311 -582.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1948 173.9 -8.8 92 1949 done -1.16 - - 2080 - - - 2312 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2258 201.7 -9.1 107 2263 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.106 3721 521.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2298 205.7 -9.9 109 2302 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.063 2317 -580.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2624 236.5 -8.9 125 2626 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2934 261.6 -8.4 140 2935 done -1.16 - - 2081 - - - 2317 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3243 289.0 -8.9 155 3248 roll -1.16 - - 2081 - 2.70 0.109 3721 520.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3298 294.3 -9.8 157 3304 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.064 2322 -578.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3614 322.3 -8.6 173 3616 done -1.16 - - 2080 - - - 2322 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3923 349.5 -8.7 188 3927 roll -1.16 - - 2081 - 2.53 0.085 917 -555.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3962 353.3 -9.7 189 3968 done -1.16 - - 2080 - 2.42 0.060 2329 583.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4278 383.0 -9.4 205 4279 done -1.16 - - 2080 - - - 2329 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4587 409.7 -8.6 220 4588 done -1.16 - - 2080 - - - 2329 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4896 435.3 -8.3 235 4901 roll -1.16 - - 2081 - 2.50 0.075 916 -565.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4969 441.8 -8.6 238 4973 done -1.16 - - 2080 - 2.40 0.060 2320 585.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5285 469.7 -9.2 253 5286 done -1.16 - - 2081 - - - 2321 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5594 495.8 -8.5 268 5596 done -1.16 - - 2080 - - - 2321 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5904 519.0 -7.0 283 5905 done -1.16 - - 2080 - - - 2321 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6213 541.1 -7.5 298 6218 roll -1.16 - - 2081 - 2.75 0.125 3724 510.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6269 546.0 -9.4 300 6275 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.067 2320 -573.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6586 572.5 -7.5 316 6590 roll -1.16 - - 2080 - 2.58 0.093 918 -543.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6686 580.4 -7.6 320 6693 done -1.16 - - 2081 - 2.42 0.061 2324 581.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6978 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6978 begin apogee
6987 603.2 7.9 335 7112 done -0.32 0.88 0.081 2271 215.9 - - 2107 - - 121.80 1.170 2540 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
7113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7113 begin climb
7116 603.4 - 341 7243 roll 1.16 1.48 0.082 2593 217.6 2.78 0.107 3523 509.4 146.6 118.03 1.138 1942 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
7336 601.9 3.2 351 7449 done 1.37 0.20 0.066 2643 250.0 2.47 0.067 2125 -566.0 274.1 102.62 1.127 1421 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
7758 556.2 12.2 372 7763 roll 1.37 - - 2643 - 2.62 0.093 714 -538.5 274.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8033 518.0 14.7 384 8037 done 1.37 - - 2643 - 2.45 0.058 2133 579.2 274.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
8349 476.4 12.5 399 8353 roll 1.37 - - 2643 - 2.55 0.077 718 -554.9 274.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
8483 459.0 12.7 405 8487 done 1.37 - - 2641 - 2.40 0.057 2124 585.8 274.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
8804 420.4 11.5 421 8809 roll 1.37 - - 2643 - 2.53 0.076 715 -556.9 274.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
8890 409.6 12.3 425 8894 done 1.37 - - 2643 - 2.40 0.057 2122 586.2 274.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
9217 371.4 12.0 441 9218 done 1.37 - - 2643 - - - 2122 - 274.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9526 334.2 12.2 456 9528 done 1.37 - - 2643 - - - 2122 - 274.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
9836 296.3 12.4 471 9837 done 1.37 - - 2643 - - - 2122 - 274.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10145 258.3 12.1 486 10149 roll 1.37 - - 2643 - 2.50 0.073 714 -563.2 274.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10211 249.5 13.4 489 10216 done 1.37 - - 2643 - 2.38 0.057 2118 589.9 274.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10533 211.6 11.7 505 10534 done 1.37 - - 2643 - - - 2118 - 274.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
10842 174.0 12.2 520 10843 done 1.37 - - 2643 - - - 2118 - 274.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11152 138.4 11.2 535 11153 done 1.37 - - 2643 - - - 2119 - 274.1 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11461 102.4 11.8 550 11466 roll 1.37 - - 2643 - 2.50 0.076 717 -560.8 274.1 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11502 97.2 12.8 552 11507 done 1.37 - - 2643 - 2.40 0.058 2118 583.8 274.1 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11830 61.9 9.6 568 11831 done 1.37 - - 2643 - - - 2118 - 274.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12139 28.4 11.0 583 12141 done 1.37 - - 2643 - - - 2118 - 274.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12342 begin surface coast
12364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12364 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.52 11.32 0.057 39 -230.0 - - 2323 - 275.96 - - 1416 - - - - - - - -