WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 519 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.02 of 91.80 AH used of 24V (17.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.27 of 61.20 AH used of 10V (29.30% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 41 - - - 2046 - -127.1 -40.80 - 2087 - - - - - - - - - - -
56 - -6.0 4 100 roll -0.98 12.90 0.194 2202 167.5 2.67 0.101 3456 528.1 -127.1 -22.77 - 2960 -38.3 - - - - - - - - - -
171 - -12.4 15 175 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2045 -557.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
476 - -8.5 57 480 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.090 3454 527.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
511 - -8.3 64 515 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2047 -556.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
816 - -9.9 125 824 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1126 - -8.8 156 1130 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.093 3454 527.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1176 - -8.5 161 1180 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2047 -556.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1486 - -7.9 192 1494 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1806 - -7.5 215 1824 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2126 - -8.3 231 2144 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2446 - -8.0 247 2450 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 649 -541.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2481 - -8.0 248 2485 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2056 562.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2786 - -7.2 264 2804 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3106 - -7.1 280 3124 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3426 - -7.1 296 3444 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3786 - -6.7 308 3844 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4146 - -6.3 314 4150 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.075 644 -543.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4181 - -6.4 314 4185 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2047 561.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4506 - -6.0 320 4510 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.104 3451 520.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4531 - -7.2 320 4535 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.068 2056 -558.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4866 - -7.0 326 4924 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5226 - -8.0 332 5284 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5586 - -7.9 338 5644 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5946 - -7.1 344 6004 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6306 - -5.9 350 6364 done -0.98 - - 2204 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6666 - -5.2 356 6670 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.081 646 -542.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6701 - -6.4 356 6705 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2040 557.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7026 - -5.0 362 7084 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7386 - -6.0 368 7390 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.114 3453 508.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7416 - -7.0 368 7420 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2050 -554.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7746 - -6.7 374 7804 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8106 - -6.7 380 8164 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8466 - -6.7 386 8470 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.108 3456 511.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8516 - -7.6 386 8520 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2049 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8826 - -6.3 392 8884 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9186 - -5.8 398 9190 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.082 647 -539.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9221 - -5.8 398 9225 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.065 2044 552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9546 - -5.3 404 9550 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.115 3452 512.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9586 - -6.2 404 9590 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2052 -549.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9906 - -5.5 410 9964 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10266 - -5.7 416 10270 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.110 3453 509.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10296 - -6.7 416 10300 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2050 -550.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10626 - -5.7 422 10684 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10986 - -6.1 428 11044 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11346 - -5.4 434 11350 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.109 3451 509.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11386 - -6.0 434 11389 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 2051 -549.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11706 - -5.7 440 11764 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12066 - -6.0 446 12124 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12426 - -6.3 452 12430 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3456 516.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12481 - -6.8 452 12485 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2046 -552.9 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12786 - -6.6 458 12844 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13146 - -6.4 464 13150 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3454 517.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13191 - -6.6 464 13194 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 2051 -554.5 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13506 - -5.9 470 13564 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13866 - -5.5 476 13870 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3454 518.9 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13901 - -5.2 476 13905 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2057 -552.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14226 - -5.1 482 14284 done -0.98 - - 2202 - - - 2057 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14586 - -5.5 488 14590 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3454 517.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14646 - -7.0 489 14650 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2048 -555.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14887 - 5.7 493 15005 done -0.32 0.70 0.124 2346 205.7 - - 2047 - - 113.07 1.421 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15006 - 4.5 495 15125 roll 0.98 1.40 0.107 2628 201.4 2.58 0.099 3325 495.3 127.1 113.30 1.385 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15156 - 7.1 497 15160 done 0.98 - - 2628 - 2.60 0.069 1929 -536.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15486 - 6.7 503 15490 roll 0.98 - - 2628 - 2.65 0.082 512 -534.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15546 - 7.1 504 15550 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.063 1930 549.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15906 - 6.6 510 15964 done 0.98 - - 2629 - - - 1931 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16266 - 6.5 516 16270 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.077 512 -535.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16321 - 7.1 516 16325 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.063 1931 550.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16626 - 6.8 522 16630 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.077 513 -539.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16656 - 7.5 522 16660 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.062 1924 553.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16986 - 7.0 528 17044 done 0.98 - - 2629 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17346 - 7.1 534 17404 done 0.98 - - 2629 - - - 1925 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17706 - 6.8 540 17764 done 0.98 - - 2629 - - - 1926 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18066 - 7.0 546 18070 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.077 511 -538.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18101 - 8.4 546 18105 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.062 1923 553.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18426 - 7.2 552 18430 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.093 3325 529.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18456 - 7.2 552 18460 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.066 1921 -550.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18786 - 6.6 558 18844 done 0.98 - - 2629 - - - 1921 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19146 - 6.0 564 19205 done 0.98 - - 2629 - - - 1922 - 134.1 4.93 1.360 1893 -4.5 - - - - - - - - - -
19506 - 6.4 570 19510 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.079 516 -540.8 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
19546 - 7.4 570 19550 done 0.99 - - 2629 - 2.55 0.061 1929 554.1 134.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19866 - 6.9 576 19924 done 0.99 - - 2628 - - - 1929 - 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20226 - 7.1 582 20230 roll 0.99 - - 2629 - 2.65 0.093 3321 525.3 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20256 - 7.7 582 20260 done 0.99 - - 2629 - 2.53 0.067 1930 -549.8 134.1 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20586 - 6.7 588 20590 roll 0.99 - - 2629 - 2.60 0.080 521 -541.9 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
20641 - 7.9 588 20645 done 0.99 - - 2628 - 2.53 0.061 1925 554.9 134.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20946 - 6.6 594 21004 done 0.99 - - 2629 - - - 1926 - 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21306 - 6.7 600 21310 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.077 513 -537.3 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21356 - 8.0 600 21360 done 0.99 - - 2628 - 2.53 0.062 1919 555.7 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
21666 - 7.1 606 21724 done 0.99 - - 2629 - - - 1920 - 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22026 - 6.4 612 22084 done 0.99 - - 2629 - - - 1920 - 134.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22386 - 5.7 618 22405 roll 0.99 - - 2628 - 2.72 0.097 3328 517.6 148.9 12.82 1.141 1832 -4.7 - - - - - - - - - -
22451 - 6.4 619 22455 done 1.01 - - 2628 - 2.55 0.067 1933 -547.1 148.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22806 - 5.7 625 22865 done 1.01 - - 2629 - - - 1933 - 165.5 13.90 1.112 1764 -4.8 - - - - - - - - - -
23166 - 6.6 631 23170 roll 1.04 - - 2629 - 2.63 0.081 519 -537.6 165.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23221 - 7.0 631 23225 done 1.04 - - 2628 - 2.53 0.061 1923 554.9 165.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23526 - 7.1 637 23584 done 1.04 - - 2628 - - - 1924 - 165.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
23886 - 7.4 643 23944 done 1.04 - - 2629 - - - 1923 - 165.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24246 - 6.7 649 24304 done 1.04 - - 2628 - - - 1923 - 165.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24606 - 6.4 655 24610 roll 1.04 - - 2629 - 2.60 0.076 517 -540.8 165.5 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24646 - 6.2 655 24655 done 1.04 - - 2628 - 2.50 0.064 1913 558.4 168.3 1.58 1.160 1754 -5.1 - - - - - - - - - -
24967 - 6.0 661 25025 done 1.04 - - 2629 - - - 1913 - 175.2 5.90 1.055 1723 -5.3 - - - - - - - - - -
25326 - 5.6 667 25385 done 1.05 - - 2628 - - - 1913 - 193.0 14.50 0.979 1651 -5.0 - - - - - - - - - -
25686 - 6.7 677 25690 roll 1.08 0.10 0.084 2658 300.0 2.60 0.077 512 -538.8 193.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
25721 - 6.4 678 25725 done 1.08 - - 2658 - 2.58 0.065 1926 548.1 193.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
26026 - 7.2 694 26030 roll 1.08 - - 2658 - 2.60 0.077 520 -540.8 193.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
26056 - 8.6 695 26060 done 1.08 - - 2658 - 2.55 0.064 1927 551.8 193.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
26366 - 7.5 711 26370 roll 1.08 - - 2658 - 2.60 0.074 518 -541.9 193.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
26416 - 7.2 713 26420 done 1.08 - - 2658 - 2.53 0.063 1918 553.4 193.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
26726 - 7.8 729 26730 roll 1.08 - - 2658 - 2.58 0.075 520 -541.9 193.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
26756 - 8.9 730 26760 done 1.08 - - 2658 - 2.53 0.062 1921 553.8 193.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27066 - 6.7 746 27084 done 1.08 - - 2658 - - - 1921 - 193.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27386 - 7.1 762 27390 roll 1.08 - - 2658 - 2.60 0.076 512 -541.9 193.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27421 - 6.2 763 27425 done 1.08 - - 2658 - 2.53 0.061 1927 559.3 195.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27726 - 6.4 786 27734 done 1.09 - - 2658 - - - 1927 - 195.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28036 - 6.4 817 28040 roll 1.09 - - 2658 - 2.60 0.075 518 -541.9 195.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
28066 - 6.0 820 28080 done 1.09 - - 2658 - 2.50 0.062 1922 561.6 201.9 7.13 0.855 1616 -4.8 - - - - - - - - - -
28386 - 6.1 852 28395 roll 1.10 - - 2658 - 2.70 0.103 3326 520.0 207.0 3.67 0.871 1595 -5.7 - - - - - - - - - -
28426 - 5.6 856 28445 done 1.10 - - 2658 - 2.50 0.065 1927 -559.6 225.9 14.98 0.793 1518 -5.1 - - - - - - - - - -
28746 - 4.0 891 28805 roll 1.13 - - 2658 - 2.65 0.076 510 -534.7 291.2 51.53 0.740 1251 -5.2 - - - - - - - - - -
28841 - 6.1 910 28850 done 1.24 0.13 0.068 2693 269.2 2.55 0.061 1928 556.1 296.0 3.50 0.813 1232 -5.4 - - - - - - - - - -
29151 - 8.0 972 29155 roll 1.25 - - 2694 - 2.67 0.097 3323 522.5 296.0 - - 1230 - - - - - - - - - - -
29266 - 5.8 995 29280 done 1.25 - - 2694 - 2.53 0.067 1927 -551.8 310.3 10.63 0.750 1174 -5.3 - - - - - - - - - -
29581 - 5.1 1030 29610 roll 1.27 - - 2694 - 2.65 0.077 514 -533.2 342.8 24.95 0.700 1040 -5.4 - - - - - - - - - -
29661 - 5.6 1038 29680 done 1.32 - - 2694 - 2.53 0.060 1927 558.5 360.7 13.80 0.701 968 -5.2 - - - - - - - - - -