WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 517 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.18 of 95.40 AH used of 24V (20.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.19 of 61.20 AH used of 10V (16.36% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1856 - -117.3 -37.50 - 2126 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -6.6 4 101 done -1.00 12.30 0.185 2173 173.5 - - 1862 - -117.3 -21.70 - 3021 -41.2 - - - - - - - - - -
423 54.8 -12.1 38 429 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.067 438 -551.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
484 62.4 -12.0 44 493 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1859 575.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
807 97.8 -10.4 67 815 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.069 446 -547.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
870 104.1 -9.7 70 878 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1859 572.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1201 132.8 -7.9 86 1209 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 440 -545.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1253 137.3 -9.0 88 1261 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1853 572.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1581 164.8 -8.8 102 1589 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.072 440 -543.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1666 172.7 -9.5 104 1674 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1849 570.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1983 200.0 -8.5 115 1990 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 446 -543.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2034 204.7 -9.4 116 2042 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.056 1852 569.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2351 230.3 -8.0 127 2358 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 447 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2414 235.6 -8.5 129 2422 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1855 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2751 262.6 -8.0 140 2759 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 441 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2847 270.2 -8.0 143 2854 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1848 569.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3184 294.2 -7.0 154 3192 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3236 297.9 -7.4 155 3244 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1852 568.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3580 320.5 -6.5 162 3638 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3943 343.9 -6.5 168 3951 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4008 348.3 -7.4 169 4014 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1848 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4373 372.9 -6.8 175 4381 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 448 -542.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4425 376.7 -7.8 175 4433 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1849 567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4740 399.4 -7.2 181 4746 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4824 406.1 -8.0 182 4831 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5168 431.6 -7.3 188 5176 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -543.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5220 435.6 -7.9 188 5229 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5535 457.0 -6.7 194 5591 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5897 481.0 -6.7 200 5905 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 447 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5970 486.3 -7.0 201 5978 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1854 556.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6326 508.6 -6.3 207 6334 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.073 440 -543.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6424 514.9 -6.8 208 6429 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1846 562.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6756 537.1 -6.6 214 6764 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 446 -542.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6829 542.6 -7.2 215 6837 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.061 1855 556.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7185 567.5 -6.9 221 7193 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7250 572.0 -7.2 222 7256 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1860 558.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7614 598.3 -7.2 228 7623 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.075 440 -542.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7678 603.2 -8.0 229 7686 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8044 629.8 -7.1 235 8052 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 444 -541.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8119 635.2 -7.5 236 8126 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8473 659.6 -6.8 242 8482 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 448 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8547 664.8 -7.2 243 8555 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1853 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8905 686.7 -6.1 249 8961 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9266 709.3 -6.2 255 9274 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 444 -537.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9382 716.9 -6.6 256 9391 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9695 735.5 -5.9 262 9753 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10060 756.3 -5.7 268 10067 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 450 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10132 760.8 -6.3 269 10140 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 562.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10488 780.7 -5.5 275 10496 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -538.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10530 783.3 -6.4 275 10538 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1853 564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10857 802.0 -5.7 281 10862 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.077 453 -542.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10917 806.0 -6.1 282 10925 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11284 827.1 -5.8 288 11341 done -1.00 - - 2173 - - - 1847 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11646 847.9 -5.8 294 11654 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11722 852.3 -6.0 295 11728 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12076 872.4 -5.6 301 12134 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12439 892.2 -5.4 307 12447 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 440 -538.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12513 896.5 -6.1 308 12521 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1852 564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12870 916.5 -5.7 314 12876 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12910 919.2 -6.4 314 12918 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13234 938.4 -5.9 320 13292 done -1.00 - - 2173 - - - 1856 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13597 962.3 -6.6 326 13605 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -538.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13684 968.4 -7.2 327 13690 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1852 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14031 991.6 6.7 333 14146 done -0.32 0.77 0.121 2327 200.0 - - 1852 - - 105.88 1.436 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14150 995.3 4.9 335 14267 done 1.00 1.42 0.096 2618 204.9 - - 1852 - 117.3 102.50 1.399 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14575 970.7 6.8 342 14579 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.080 444 -541.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14645 965.1 7.8 343 14653 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1852 556.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15001 940.2 6.9 349 15009 roll 1.00 - - 2619 - 2.65 0.078 443 -531.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15074 934.6 7.6 350 15082 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1851 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15432 908.5 7.4 356 15438 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 449 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15493 903.2 8.5 357 15501 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15859 874.2 8.0 363 15867 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -535.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15925 868.8 8.2 364 15931 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16289 838.6 8.2 370 16297 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16352 833.1 8.7 371 16360 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16718 804.4 7.8 377 16726 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.078 449 -535.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16783 799.4 7.8 378 16789 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17148 773.6 6.9 384 17156 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 444 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17221 768.3 7.3 385 17229 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17577 746.4 6.0 391 17586 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.077 441 -541.9 123.5 3.83 1.390 2036 -5.0 0.285 - - - - - - - - -
17642 742.3 6.7 392 17648 done 1.01 - - 2619 - 2.53 0.058 1851 557.3 123.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18007 720.9 5.7 398 18026 roll 1.01 - - 2618 - 2.72 0.094 3250 514.3 138.5 12.68 1.297 1975 -4.7 0.282 - - - - - - - - -
18165 710.1 7.2 400 18173 done 1.04 - - 2618 - 2.53 0.060 1843 -556.1 138.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18503 686.8 7.1 406 18557 done 1.04 - - 2619 - - - 1844 - 138.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
18862 659.1 7.7 412 18870 roll 1.04 - - 2619 - 2.67 0.087 3250 526.6 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18915 654.8 8.0 412 18923 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.060 1851 -559.6 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19228 629.4 8.1 418 19236 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.083 446 -536.3 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19259 626.8 8.5 418 19268 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.057 1860 565.6 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19596 599.0 8.3 424 19602 roll 1.04 - - 2619 - 2.62 0.076 450 -538.2 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19668 592.7 8.7 425 19676 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.057 1848 566.0 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20023 564.7 7.8 431 20031 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.075 449 -538.1 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20065 561.3 8.5 431 20073 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 567.2 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20392 536.9 7.5 437 20397 roll 1.04 - - 2619 - 2.58 0.075 453 -541.5 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20431 533.5 8.0 437 20439 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.057 1846 564.0 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20755 510.7 7.0 443 20763 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -538.5 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20829 505.4 7.6 444 20836 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.0 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21186 481.4 6.7 450 21192 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -539.2 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21247 476.8 7.3 451 21255 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 560.8 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21614 451.1 6.9 457 21622 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -540.0 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21666 447.2 7.6 457 21674 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 561.6 138.5 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21983 426.4 6.6 463 22037 done 1.04 - - 2619 - - - 1852 - 138.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
22342 405.0 5.8 469 22361 roll 1.04 - - 2619 - 2.65 0.074 450 -529.1 149.9 9.20 1.094 1927 -5.1 0.203 - - - - - - - - -
22426 399.5 6.9 470 22434 done 1.06 - - 2618 - 2.53 0.058 1858 556.5 149.9 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22771 377.1 6.6 476 22779 roll 1.06 - - 2619 - 2.62 0.073 442 -540.5 149.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
22826 373.2 7.3 476 22832 done 1.06 - - 2619 - 2.53 0.058 1859 560.1 149.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23139 351.5 6.8 482 23195 done 1.06 - - 2619 - - - 1858 - 149.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23500 326.3 7.0 488 23508 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.073 450 -541.5 149.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23595 318.9 7.6 489 23603 done 1.06 - - 2619 - 2.47 0.057 1851 567.2 149.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23932 293.1 7.8 496 23938 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.073 444 -541.2 149.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
23983 289.1 7.3 497 23991 done 1.06 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.8 149.9 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24299 268.0 6.2 508 24307 roll 1.06 - - 2619 - 2.60 0.074 445 -540.8 150.6 - - 1926 - - - - - - - - - - -
24341 265.3 6.0 509 24360 done 1.06 - - 2619 - 2.50 0.058 1854 563.6 157.1 5.53 1.000 1899 -4.9 0.139 - - - - - - - - -
24669 246.7 5.7 520 24686 roll 1.07 - - 2619 - 2.65 0.074 450 -529.8 171.1 11.48 0.949 1842 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
24762 240.5 6.8 523 24770 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.057 1849 559.6 171.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25100 219.8 6.2 534 25107 roll 1.09 - - 2619 - 2.60 0.074 447 -539.2 172.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25133 217.7 6.3 535 25139 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.057 1856 563.6 172.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
25469 197.4 5.8 546 25497 done 1.09 - - 2619 - - - 1856 - 184.1 10.30 0.916 1788 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
25805 176.4 6.6 557 25813 roll 1.11 0.10 0.077 2651 320.0 2.60 0.074 450 -540.8 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
25923 165.8 9.7 560 25929 done 1.11 - - 2651 - 2.47 0.057 1849 566.4 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26238 137.9 7.6 573 26256 done 1.11 - - 2651 - - - 1849 - 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26570 112.9 7.9 589 26576 roll 1.11 - - 2651 - 2.60 0.074 446 -539.6 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26631 108.3 7.4 592 26639 done 1.11 - - 2651 - 2.47 0.057 1850 568.4 184.1 - - 1787 - - - - - - - - - - -
26964 90.8 4.9 608 27000 roll 1.11 - - 2651 - 2.67 0.074 446 -525.8 220.5 28.12 0.788 1640 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
27216 72.3 8.3 624 27223 done 1.17 - - 2651 - 2.50 0.057 1850 561.6 220.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
27547 54.7 4.1 655 27603 roll 1.17 - - 2652 - 2.67 0.074 447 -525.5 276.3 42.83 0.742 1412 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
27657 48.7 6.0 666 27676 done 1.26 0.10 0.073 2682 300.0 2.50 0.057 1849 560.8 283.1 4.57 0.809 1386 -5.7 0.037 - - - - - - - - -
27996 24.8 5.8 698 28015 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.073 445 -529.8 295.4 8.95 0.761 1334 -5.8 0.020 - - - - - - - - -
28048 21.9 4.9 703 28088 done 1.29 - - 2682 - 2.50 0.056 1850 562.0 331.4 27.27 0.709 1188 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
28408 2.5 5.4 737 28415 VBD 1.34 - - 2682 - - - 1850 - 353.8 4.95 0.752 1157 -6.3 0.002 - - - - - - - - -