WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.04 of 95.40 AH used of 24V (20.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.09 of 61.20 AH used of 10V (16.51% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 62 VBD -1.00 - - 34 - - - 1849 - -117.3 -38.10 - 2143 - - - - - - - - - - -
66 3.8 -6.8 4 113 roll -1.00 12.32 0.185 2172 173.5 2.50 0.094 3246 558.8 -117.3 -20.92 - 3022 -42.0 - - - - - - - - - -
125 12.5 -13.6 10 133 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1844 -567.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
453 55.4 -11.1 41 461 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.071 447 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
548 66.2 -11.4 50 556 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1848 571.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
872 100.2 -10.2 72 888 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1200 133.5 -9.2 88 1208 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 450 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1337 146.4 -9.3 94 1346 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1858 570.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1664 174.7 -8.8 106 1692 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2001 204.7 -8.6 117 2008 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.072 443 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2159 219.1 -9.1 122 2167 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1851 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2496 246.9 -8.0 133 2504 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 450 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2549 251.1 -8.6 134 2557 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1856 569.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2865 274.4 -7.3 145 2894 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3201 299.1 -7.5 156 3210 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 451 -540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3350 311.6 -8.7 159 3358 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1854 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3696 339.3 -7.9 165 3703 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 446 -541.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3779 345.9 -8.1 166 3787 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1849 568.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4124 372.2 -7.6 172 4183 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4487 398.7 -7.2 178 4495 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 451 -541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4552 403.3 -7.4 179 4558 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1846 564.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4917 426.7 -6.4 185 4974 done -1.00 - - 2172 - - - 1846 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5280 451.0 -6.7 191 5288 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 450 -541.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5377 457.9 -7.5 192 5383 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5709 479.8 -6.5 198 5718 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 453 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5772 484.4 -7.2 199 5781 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1848 558.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6139 508.8 -6.7 205 6147 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 449 -542.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6237 515.8 -7.5 206 6242 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.061 1842 564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6568 538.2 -6.7 212 6626 done -1.00 - - 2172 - - - 1842 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6931 562.4 -6.7 218 6939 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 446 -541.1 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6984 566.3 -8.0 218 6992 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.060 1859 558.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7299 588.8 -7.2 224 7305 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 449 -542.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7360 593.8 -7.9 225 7368 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1853 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7726 620.5 -7.2 231 7734 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 447 -540.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7811 626.9 -7.6 232 7819 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8158 649.2 -6.3 238 8164 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 447 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8230 653.8 -6.5 239 8238 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1851 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8585 673.9 -5.6 245 8594 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -538.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8638 677.1 -6.2 245 8647 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8953 695.4 -6.0 251 8959 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -538.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9026 700.3 -6.8 252 9033 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1853 564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9380 722.8 -6.4 258 9389 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 443 -538.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9456 727.9 -6.9 259 9462 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1851 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9811 751.1 -6.6 265 9868 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10174 775.8 -6.9 271 10181 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10268 782.7 -7.3 272 10276 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10604 805.8 -6.9 278 10611 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 442 -540.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10666 810.7 -8.0 279 10674 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1849 562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11032 837.9 -7.5 285 11090 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11395 864.4 -7.2 291 11403 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 447 -538.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11460 868.8 -7.3 292 11466 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 564.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11825 890.8 -5.8 298 11882 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12188 909.9 -5.1 304 12196 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 446 -538.9 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12304 916.3 -5.8 305 12312 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 568.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12619 931.1 -4.7 311 12675 done -1.00 - - 2172 - - - 1850 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12980 948.0 -4.7 317 12988 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13054 952.0 -5.5 318 13062 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1848 566.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13410 970.2 -5.2 324 13468 done -1.00 - - 2172 - - - 1848 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13780 991.1 5.8 330 13892 done -0.32 0.77 0.119 2327 201.3 - - 1849 - - 105.32 1.440 2540 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13896 993.9 4.2 332 14013 roll 1.00 1.42 0.098 2617 204.2 2.80 0.097 3251 500.7 117.3 102.53 1.397 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14046 987.4 6.7 334 14054 done 1.00 - - 2617 - 2.58 0.063 1843 -545.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14384 964.3 6.9 340 14388 roll 1.00 - - 2617 - 2.58 0.087 450 -539.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14444 959.3 8.2 341 14452 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1856 562.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14810 933.4 7.1 347 14818 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.080 449 -530.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14873 928.3 8.1 348 14881 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 560.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15241 900.8 7.5 354 15247 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 450 -534.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15313 894.6 8.8 355 15321 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15669 867.4 7.7 361 15677 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 448 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15721 863.2 7.9 361 15730 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1853 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16038 839.0 7.7 367 16092 done 1.00 - - 2617 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16398 812.8 7.1 373 16406 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.080 443 -532.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16493 805.6 7.9 374 16501 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1850 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16827 782.4 7.0 380 16835 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 448 -535.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16892 777.6 7.7 381 16898 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1856 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17256 751.7 7.0 387 17264 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.079 443 -533.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17309 747.6 8.0 387 17317 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1850 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17624 725.4 7.0 393 17630 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -535.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17698 719.6 7.7 394 17704 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18052 693.0 7.5 400 18109 done 1.00 - - 2617 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18415 665.6 7.6 406 18423 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 444 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18510 657.7 8.4 407 18518 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18846 631.5 7.8 413 18852 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 449 -538.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18907 626.3 7.7 414 18915 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19274 600.0 7.0 420 19282 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 443 -539.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19316 597.0 7.0 420 19324 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1850 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19643 576.4 6.2 426 19697 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20002 553.6 6.3 432 20011 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20066 549.2 7.8 433 20074 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 563.6 117.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20432 523.9 6.9 439 20440 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.075 440 -540.5 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20508 518.4 7.4 440 20514 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.057 1848 563.2 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20861 494.6 6.7 446 20919 done 1.00 - - 2617 - - - 1849 - 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21225 473.1 5.7 452 21243 roll 1.00 - - 2617 - 2.67 0.074 440 -527.7 132.6 11.52 1.135 1998 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
21330 466.6 6.7 453 21338 done 1.03 - - 2617 - 2.53 0.057 1850 557.3 132.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
21655 449.3 5.3 459 21682 roll 1.03 - - 2617 - 2.65 0.074 455 -526.4 158.0 20.85 1.086 1894 -5.0 0.221 - - - - - - - - -
21726 444.9 6.2 460 21734 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.057 1847 556.8 158.7 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22082 420.0 7.2 466 22090 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -537.7 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22158 414.1 8.2 467 22164 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 561.2 158.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22511 388.1 7.2 473 22519 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.4 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22575 383.2 7.5 474 22582 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 561.6 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22941 359.2 6.4 480 22949 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -540.0 158.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23006 354.9 6.7 481 23012 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 562.0 158.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23370 331.9 6.3 487 23378 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.4 158.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23423 328.2 6.6 487 23431 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.057 1855 563.2 158.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23737 307.3 6.7 493 23794 done 1.07 - - 2617 - - - 1855 - 158.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
24103 283.0 6.5 503 24110 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -541.5 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24175 277.9 6.8 505 24183 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.057 1847 566.8 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24502 255.9 6.9 516 24510 roll 1.07 - - 2617 - 2.58 0.073 447 -542.6 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24544 252.6 7.9 517 24552 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.057 1852 568.8 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24873 226.3 8.2 528 24879 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.074 444 -541.5 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
24934 220.9 9.3 530 24943 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.057 1852 570.0 158.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25272 196.5 6.8 541 25280 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.074 444 -541.5 158.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25314 193.5 7.0 542 25322 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.057 1849 568.8 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
25642 171.5 6.8 553 25649 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.074 441 -541.5 158.7 - - 1892 - - - - - - - - - - -
25693 167.8 7.3 554 25702 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.057 1858 566.8 158.7 - - 1893 - - - - - - - - - - -
26009 149.4 5.2 565 26038 roll 1.07 - - 2617 - 2.67 0.074 447 -528.5 185.3 21.77 0.846 1784 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
26084 145.3 5.8 568 26102 done 1.11 0.12 0.071 2654 308.3 2.50 0.057 1847 560.0 196.0 8.10 0.871 1740 -5.4 0.097 - - - - - - - - -
26422 116.2 9.9 585 26430 roll 1.13 - - 2654 - 2.60 0.074 447 -538.5 196.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26453 113.0 9.7 586 26462 done 1.13 - - 2654 - 2.50 0.057 1852 562.0 196.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26775 88.9 5.2 602 26811 done 1.13 - - 2654 - - - 1853 - 225.0 22.12 0.792 1621 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
27128 69.8 5.4 627 27157 roll 1.18 - - 2654 - 2.67 0.074 447 -526.6 248.0 17.33 0.783 1528 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
27212 64.6 6.6 635 27220 done 1.21 - - 2654 - 2.50 0.057 1848 560.4 248.0 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27546 44.4 6.3 666 27550 done 1.21 - - 2654 - - - 1848 - 248.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27871 27.3 4.1 697 27920 roll 1.21 - - 2654 - 2.65 0.074 449 -527.9 303.8 42.10 0.716 1300 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
28051 20.3 4.1 714 28108 done 1.30 0.10 0.062 2685 310.0 2.47 0.056 1853 568.4 361.8 43.80 0.695 1062 -5.4 0.017 - - - - - - - - -