WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 514 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.73 of 95.40 AH used of 24V (20.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.91 of 61.20 AH used of 10V (16.82% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.74, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 37 - - - 1857 - -117.3 -27.88 - 1882 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -6.3 3 113 roll -1.00 12.25 0.183 2172 174.3 2.50 0.096 3247 556.0 -117.3 -30.70 - 3021 -37.1 - - - - - - - - - -
252 30.7 -13.3 22 260 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1838 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
580 66.5 -10.6 53 589 roll -1.00 - - 2172 - 2.53 0.073 450 -548.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
654 75.4 -12.0 60 662 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1853 572.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
984 112.9 -10.8 78 992 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 450 -543.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1122 125.7 -8.8 84 1130 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1854 573.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1442 151.8 -8.3 100 1469 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1777 178.5 -7.6 111 1785 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 452 -543.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1851 184.6 -8.1 113 1859 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1850 570.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2178 209.9 -7.6 124 2186 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 449 -543.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2273 217.7 -8.7 127 2281 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1855 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2610 244.4 -8.1 138 2618 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 455 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2674 250.1 -8.9 140 2682 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.058 1848 568.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3012 277.2 -7.8 151 3019 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 451 -541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3085 283.3 -8.5 153 3093 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1856 568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3441 311.0 -7.7 163 3449 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 453 -543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3483 314.3 -8.1 163 3491 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1857 568.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3807 337.6 -7.2 169 3865 done -1.00 - - 2172 - - - 1855 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4171 365.1 -7.6 175 4178 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 453 -543.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4244 371.1 -8.1 176 4252 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1847 564.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4599 397.4 -7.3 182 4607 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 446 -543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4652 401.5 -8.3 182 4660 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1851 562.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4968 424.4 -7.3 188 5024 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5329 452.1 -7.7 194 5336 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5423 460.2 -8.4 195 5431 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1851 560.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5758 485.9 -7.7 201 5766 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 454 -541.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5823 490.8 -7.8 202 5829 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1855 560.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6187 516.8 -7.0 208 6195 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -543.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6271 523.0 -7.3 209 6280 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1852 560.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6617 547.6 -7.2 215 6625 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6693 553.5 -7.9 216 6698 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.060 1853 566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7047 579.0 -7.1 222 7104 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7410 603.6 -6.8 228 7417 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -543.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7516 611.4 -7.6 229 7523 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1855 561.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7839 633.0 -6.6 235 7847 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7880 635.9 -7.2 235 7889 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1853 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8204 657.2 -6.5 241 8212 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 449 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8269 661.6 -7.2 242 8275 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8634 683.9 -6.0 248 8642 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8729 690.0 -6.9 249 8737 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 561.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9063 709.5 -5.8 255 9121 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9428 731.2 -6.1 261 9434 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 454 -539.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9555 739.8 -6.9 263 9561 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1856 560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9919 762.6 -6.3 269 9927 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 454 -539.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9972 766.1 -7.3 269 9980 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1857 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10287 785.2 -6.0 275 10293 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 454 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10327 787.7 -6.4 275 10335 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 561.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10651 806.3 -5.7 281 10659 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10714 810.2 -6.4 282 10722 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1858 562.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11082 831.1 -5.6 288 11138 done -1.00 - - 2172 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11444 851.9 -5.8 294 11451 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11507 855.9 -6.5 295 11515 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1856 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11874 877.2 -5.8 301 11931 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12238 898.4 -5.8 307 12244 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 454 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12310 903.1 -6.3 308 12318 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 560.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12666 924.8 -6.1 314 12675 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12718 928.2 -7.4 314 12726 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13035 946.8 -5.9 320 13090 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13394 967.1 -5.5 326 13402 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 455 -538.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13525 974.4 -5.5 328 13530 done -1.00 - - 2172 - 2.42 0.059 1851 576.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13834 990.1 5.2 333 13946 done -0.32 0.77 0.123 2326 200.0 - - 1850 - - 105.70 1.443 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13950 992.8 3.8 335 14066 done 1.00 1.42 0.096 2617 204.9 - - 1850 - 117.3 102.47 1.429 2061 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
14372 964.0 7.6 342 14378 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.079 453 -533.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14434 958.8 8.3 343 14442 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1854 553.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14802 931.7 7.3 349 14808 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 456 -533.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14905 923.7 7.2 350 14913 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.060 1849 557.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15229 900.5 7.2 356 15237 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 446 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15282 896.3 7.9 356 15290 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1854 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15597 872.3 7.7 362 15603 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 452 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15658 866.9 8.6 363 15666 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1850 559.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16024 836.6 8.4 369 16033 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.077 453 -537.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16077 831.9 9.0 369 16085 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1850 558.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16392 806.3 8.2 375 16398 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.077 454 -536.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16443 801.9 8.5 375 16451 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 558.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16758 778.4 7.5 381 16764 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.077 453 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16819 773.4 7.9 382 16827 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.059 1851 559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17187 747.8 6.9 388 17193 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.077 454 -537.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17238 743.8 6.9 388 17246 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 558.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17551 722.0 6.9 394 17559 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 453 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17604 718.1 7.2 394 17612 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 558.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17919 697.6 6.5 400 17925 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.076 452 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17969 693.7 7.5 400 17977 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18284 671.4 7.1 406 18290 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 453 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18346 666.4 8.1 407 18354 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 560.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18714 639.8 7.3 413 18720 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.075 454 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18786 633.9 8.1 414 18794 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19141 609.8 6.6 420 19149 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 453 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19215 604.3 7.1 421 19223 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19573 581.8 6.3 427 19579 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 454 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19655 575.8 7.5 428 19663 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1858 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20000 553.7 6.3 434 20058 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20363 530.7 6.3 440 20371 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 454 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20439 525.7 6.6 441 20445 done 1.00 - - 2617 - 2.47 0.058 1852 566.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20793 503.3 6.3 447 20801 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20845 499.7 6.5 447 20854 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1856 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21160 480.9 5.8 453 21177 roll 1.00 - - 2617 - 2.65 0.074 454 -529.1 129.0 8.35 1.169 2013 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
21244 475.6 6.8 454 21250 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 558.4 129.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
21587 455.0 5.8 460 21646 done 1.02 - - 2617 - - - 1850 - 139.8 8.75 1.139 1970 -4.9 0.210 - - - - - - - - -
21952 432.7 6.2 466 21959 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 452 -537.7 141.7 1.30 1.252 1962 -6.2 0.228 - - - - - - - - -
22014 428.5 6.4 467 22022 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 559.2 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22382 404.7 6.5 473 22388 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -539.6 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22454 399.2 7.7 474 22462 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 562.0 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22810 375.6 6.5 480 22817 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.4 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
22883 370.5 7.0 481 22891 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.057 1856 563.6 141.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
23241 349.3 5.9 487 23258 roll 1.04 - - 2617 - 2.65 0.073 452 -529.8 151.4 7.95 1.059 1921 -5.2 0.182 - - - - - - - - -
23291 346.3 5.6 487 23320 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.057 1849 558.8 169.4 14.70 1.043 1847 -5.0 0.179 - - - - - - - - -
23667 322.9 6.3 494 23675 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.073 449 -538.5 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
23753 317.0 7.0 495 23759 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.057 1851 560.8 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24066 295.8 6.8 501 24074 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.073 449 -539.2 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24119 291.8 7.7 502 24127 done 1.09 - - 2617 - 2.50 0.057 1854 562.0 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24435 269.2 7.1 513 24443 roll 1.09 - - 2617 - 2.60 0.074 453 -538.8 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24500 264.1 8.3 515 24506 done 1.09 - - 2617 - 2.47 0.057 1849 565.2 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
24836 241.3 6.5 526 24864 done 1.09 - - 2617 - - - 1849 - 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25172 220.2 6.3 537 25180 roll 1.09 - - 2617 - 2.58 0.074 454 -540.7 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25267 213.9 6.6 540 25275 done 1.09 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 565.2 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25606 194.7 5.5 551 25633 roll 1.09 - - 2617 - 2.65 0.074 456 -526.0 188.8 14.95 0.922 1770 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
25699 188.7 6.5 554 25707 done 1.12 0.12 0.069 2654 308.3 2.50 0.057 1855 559.6 188.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
26036 162.7 7.8 565 26064 done 1.12 - - 2655 - - - 1855 - 188.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26386 137.0 7.3 579 26392 roll 1.12 - - 2655 - 2.60 0.074 452 -539.6 188.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26501 127.5 7.9 584 26508 done 1.12 - - 2655 - 2.47 0.057 1850 566.0 188.8 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26820 104.4 5.8 600 26839 roll 1.12 - - 2655 - 2.70 0.091 3253 519.6 201.5 9.55 0.865 1717 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
26906 100.1 5.2 604 26933 done 1.14 - - 2654 - 2.50 0.060 1853 -560.0 230.5 21.90 0.852 1600 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
27255 81.9 6.3 621 27262 roll 1.18 - - 2654 - 2.60 0.078 450 -539.6 230.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27350 75.1 6.8 628 27358 done 1.18 - - 2655 - 2.47 0.056 1856 569.2 230.5 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27684 53.6 6.1 659 27699 roll 1.18 - - 2654 - 2.58 0.074 451 -544.6 233.7 2.00 0.933 1586 -6.0 0.037 - - - - - - - - -
27732 50.2 6.4 664 27740 done 1.19 - - 2655 - 2.47 0.057 1846 564.8 233.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
28065 33.0 4.5 695 28110 roll 1.19 - - 2655 - 2.67 0.074 441 -526.2 279.7 34.80 0.770 1399 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
28175 27.3 4.8 706 28214 done 1.26 - - 2654 - 2.50 0.056 1850 563.6 317.0 27.70 0.729 1246 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
28534 9.2 5.5 740 28564 roll 1.32 0.15 0.074 2689 233.3 2.55 0.072 443 -551.8 337.4 15.18 0.710 1162 -5.5 0.008 - - - - - - - - -
28598 5.5 5.7 746 28615 done 1.35 - - 2689 - 2.50 0.056 1850 562.8 351.4 10.27 0.707 1106 -5.5 0.005 - - - - - - - - -