WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.96 of 91.80 AH used of 24V (18.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.68 of 61.20 AH used of 10V (30.26% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -0.98 - - 38 - - - 2066 - -127.1 -40.75 - 2126 - - - - - - - - - - -
56 - -6.1 4 100 roll -0.98 12.85 0.193 2203 168.5 2.60 0.102 3437 527.3 -127.1 -22.80 - 2960 -36.6 - - - - - - - - - -
156 - -11.3 14 160 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2048 -555.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
461 - -9.4 50 465 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.094 3444 522.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
521 - -9.2 62 525 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2050 -551.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
831 - -10.0 123 835 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.077 642 -541.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
881 - -8.9 128 885 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.062 2027 560.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1191 - -6.9 159 1195 roll -0.98 - - 2204 - 2.72 0.101 3451 523.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1231 - -7.6 163 1235 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2052 -553.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1541 - -8.4 194 1549 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1861 - -7.9 220 1879 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2181 - -8.7 236 2199 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2501 - -7.9 252 2505 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 644 -545.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2536 - -7.6 253 2540 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2042 559.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2841 - -7.3 269 2845 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.106 3451 518.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2881 - -8.1 271 2885 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2051 -553.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3201 - -6.3 287 3205 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 642 -546.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3231 - -7.0 288 3235 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.063 2052 557.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3541 - -7.5 304 3559 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3881 - -7.7 315 3939 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4241 - -6.9 321 4245 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.075 644 -545.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4281 - -5.9 321 4285 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.064 2049 555.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4601 - -6.0 327 4659 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4961 - -6.3 333 5019 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5321 - -7.5 339 5379 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5681 - -6.9 345 5685 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.077 641 -541.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5711 - -6.2 345 5715 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.065 2048 551.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6041 - -5.6 351 6099 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6401 - -5.4 357 6459 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6761 - -6.4 363 6819 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7121 - -7.4 369 7125 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.119 3453 505.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7151 - -8.3 369 7155 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.072 2053 -553.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7481 - -7.4 375 7485 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.078 645 -545.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7516 - -7.9 375 7520 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2044 553.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7841 - -6.7 381 7845 roll -0.98 - - 2203 - 2.80 0.121 3453 503.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7871 - -7.0 381 7875 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.072 2046 -551.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8201 - -5.7 387 8205 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.079 645 -543.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8236 - -6.6 387 8240 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2046 553.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8561 - -5.9 393 8619 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8921 - -5.9 399 8979 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9281 - -5.9 405 9339 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9641 - -6.2 411 9699 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10001 - -6.0 417 10005 roll -0.98 - - 2203 - 2.78 0.119 3451 505.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10026 - -7.2 417 10030 done -0.98 - - 2203 - 2.55 0.074 2050 -549.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10361 - -6.4 423 10419 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10721 - -6.0 429 10779 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11081 - -7.0 435 11085 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.079 643 -545.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11121 - -8.7 435 11125 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2047 554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11441 - -7.2 441 11445 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.113 3453 511.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11471 - -7.6 441 11475 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2056 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11801 - -5.4 447 11859 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12161 - -3.4 453 12219 done -0.98 - - 2203 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12521 - -3.7 459 12579 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12881 - -5.4 465 12939 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13241 - -7.2 471 13245 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.105 3457 515.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13291 - -8.1 471 13295 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2055 -554.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13601 - -7.6 477 13659 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13961 - -6.9 483 13965 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.103 3452 517.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13991 - -6.7 483 13995 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.068 2052 -553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14321 - -6.0 489 14379 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14681 - -5.8 495 14685 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.100 3452 518.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14699 - 5.9 495 14860 done -0.32 0.73 0.127 2341 189.0 - - 2041 - - 114.40 1.423 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14861 - 2.6 498 14980 roll 0.98 1.45 0.119 2627 197.2 2.58 0.097 3324 497.3 127.1 112.95 1.381 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
15016 - 7.5 500 15020 done 0.98 - - 2628 - 2.60 0.070 1931 -535.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15341 - 7.1 506 15345 roll 0.98 - - 2628 - 2.65 0.081 510 -536.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15386 - 7.7 506 15390 done 0.98 - - 2628 - 2.58 0.064 1926 548.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15701 - 7.8 512 15759 done 0.98 - - 2628 - - - 1925 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16061 - 7.6 518 16065 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.079 513 -536.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16086 - 7.7 518 16090 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.063 1921 552.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16421 - 6.7 524 16479 done 0.98 - - 2628 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16781 - 5.5 530 16805 roll 0.98 - - 2628 - 2.70 0.079 513 -521.9 149.7 19.35 1.381 1829 -4.5 - - - - - - - - - -
16831 - 7.7 530 16835 done 1.01 - - 2628 - 2.58 0.063 1918 544.6 149.7 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17141 - 5.9 536 17200 done 1.01 - - 2628 - - - 1918 - 159.7 8.55 1.397 1788 -4.7 - - - - - - - - - -
17501 - 6.7 542 17505 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.077 513 -534.2 159.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17526 - 7.8 542 17530 done 1.03 - - 2629 - 2.58 0.064 1929 548.8 159.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
17861 - 7.9 548 17919 done 1.03 - - 2629 - - - 1930 - 159.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18221 - 9.1 554 18225 roll 1.03 - - 2628 - 2.65 0.077 509 -536.2 159.7 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18256 - 9.3 554 18260 done 1.03 - - 2628 - 2.58 0.064 1927 549.6 159.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18581 - 8.9 560 18585 roll 1.03 - - 2628 - 2.67 0.097 3326 524.0 159.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18601 - 8.9 560 18605 done 1.03 - - 2628 - 2.55 0.067 1924 -549.8 159.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18941 - 8.0 566 18999 done 1.03 - - 2628 - - - 1924 - 159.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19301 - 6.7 572 19305 roll 1.03 - - 2629 - 2.60 0.079 515 -541.9 159.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19336 - 6.4 572 19339 done 1.03 - - 2628 - 2.55 0.063 1927 553.7 159.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19661 - 6.1 578 19720 done 1.03 - - 2628 - - - 1927 - 163.5 3.00 1.345 1772 -4.7 - - - - - - - - - -
20021 - 6.1 584 20080 done 1.04 - - 2628 - - - 1925 - 168.3 3.95 1.309 1753 -4.8 - - - - - - - - - -
20381 - 6.4 590 20385 roll 1.04 - - 2628 - 2.63 0.078 518 -535.0 168.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20421 - 9.0 590 20424 done 1.04 - - 2628 - 2.55 0.065 1920 549.8 168.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
20741 - 6.8 596 20799 done 1.04 - - 2628 - - - 1921 - 168.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21101 - 7.4 602 21105 roll 1.04 - - 2628 - 2.63 0.078 512 -535.7 168.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21131 - 9.1 602 21135 done 1.04 - - 2628 - 2.58 0.067 1917 544.6 168.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21461 - 7.2 608 21519 done 1.04 - - 2628 - - - 1918 - 168.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21821 - 7.2 614 21825 roll 1.04 - - 2628 - 2.63 0.079 512 -534.6 168.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
21856 - 7.8 614 21860 done 1.04 - - 2628 - 2.60 0.069 1925 543.5 168.3 - - 1752 - - - - - - - - - - -
22181 - 6.3 620 22239 done 1.04 - - 2628 - - - 1926 - 168.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
22541 - 6.0 626 22600 done 1.04 - - 2628 - - - 1926 - 174.1 4.60 1.180 1730 -5.0 - - - - - - - - - -
22901 - 6.7 632 22905 roll 1.05 - - 2628 - 2.63 0.078 515 -536.5 174.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22961 - 7.6 633 22965 done 1.05 - - 2628 - 2.60 0.070 1927 543.1 174.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23321 - 6.6 639 23379 done 1.05 - - 2628 - - - 1927 - 174.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23681 - 6.0 645 23695 roll 1.05 - - 2629 - 2.65 0.078 518 -531.7 181.3 5.95 1.101 1700 -4.9 - - - - - - - - - -
23716 - 7.6 645 23720 done 1.06 0.08 0.074 2656 337.5 2.60 0.068 1923 540.4 181.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24041 - 8.6 651 24045 roll 1.06 - - 2656 - 2.63 0.078 516 -535.0 181.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24076 - 9.8 651 24080 done 1.06 - - 2657 - 2.60 0.069 1927 542.7 181.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24401 - 8.3 657 24405 roll 1.06 - - 2657 - 2.63 0.077 517 -536.1 181.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24426 - 8.1 657 24430 done 1.06 - - 2657 - 2.58 0.067 1921 544.2 181.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24741 - 7.1 664 24759 done 1.06 - - 2657 - - - 1922 - 181.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25061 - 6.5 680 25065 roll 1.06 - - 2656 - 2.60 0.077 516 -540.8 181.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25126 - 6.4 683 25130 done 1.06 - - 2657 - 2.58 0.065 1930 548.1 181.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25441 - 6.7 699 25459 done 1.06 - - 2657 - - - 1930 - 181.3 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25761 - 6.2 715 25765 roll 1.06 - - 2656 - 2.60 0.076 518 -543.1 182.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25806 - 6.7 717 25810 done 1.07 - - 2656 - 2.55 0.064 1925 551.8 182.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26121 - 7.5 733 26139 done 1.07 - - 2656 - - - 1925 - 182.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
26441 - 7.3 749 26445 roll 1.07 - - 2656 - 2.60 0.076 518 -541.2 182.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26471 - 8.0 750 26475 done 1.07 - - 2656 - 2.55 0.064 1927 552.5 182.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26781 - 5.8 766 26800 done 1.07 - - 2656 - - - 1927 - 196.8 12.45 0.876 1637 -5.0 - - - - - - - - - -
27101 - 6.4 794 27105 roll 1.09 - - 2656 - 2.63 0.077 519 -535.4 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27156 - 6.7 799 27160 done 1.09 - - 2656 - 2.55 0.064 1922 550.2 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27461 - 7.8 830 27465 roll 1.09 - - 2656 - 2.75 0.107 3327 510.9 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27486 - 7.0 832 27490 done 1.09 - - 2657 - 2.55 0.067 1926 -549.4 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27791 - 6.8 863 27795 roll 1.09 - - 2656 - 2.58 0.076 513 -547.7 196.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27836 - 5.7 867 27855 done 1.09 - - 2657 - 2.53 0.062 1925 558.1 212.6 12.65 0.806 1573 -5.0 - - - - - - - - - -
28156 - 4.2 927 28210 roll 1.11 - - 2656 - 2.72 0.100 3323 514.0 272.2 46.85 0.743 1329 -5.2 - - - - - - - - - -
28291 - 7.1 954 28295 done 1.21 0.08 0.072 2681 312.5 2.55 0.067 1929 -546.7 272.2 - - 1328 - - - - - - - - - - -
28596 - 7.2 1006 28600 roll 1.21 - - 2681 - 2.60 0.077 516 -543.5 272.2 - - 1327 - - - - - - - - - - -
28671 - 6.4 1013 28675 done 1.21 - - 2681 - 2.55 0.061 1930 554.5 272.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
28976 - 6.6 1044 28980 roll 1.21 - - 2681 - 2.63 0.076 515 -538.0 272.2 - - 1326 - - - - - - - - - - -
29036 - 6.0 1050 29045 done 1.21 - - 2681 - 2.53 0.064 1928 558.5 278.9 4.95 0.770 1301 -5.1 - - - - - - - - - -