WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 511 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.30 of 95.40 AH used of 24V (21.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.63 of 61.20 AH used of 10V (17.26% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 35 - - - 1837 - -117.3 -27.65 - 1846 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -6.5 3 112 roll -1.00 12.27 0.183 2173 174.2 2.62 0.092 3244 537.0 -117.3 -32.22 - 3021 -36.5 - - - - - - - - - -
283 35.9 -12.7 25 291 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.059 1848 -569.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
611 71.8 -11.4 56 619 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.073 450 -552.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
748 88.3 -11.6 66 756 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.056 1847 577.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1067 120.8 -9.8 82 1075 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.090 3248 534.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1109 124.7 -9.5 84 1118 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.061 1846 -567.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1429 152.9 -8.9 99 1437 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.075 447 -548.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1524 161.6 -9.1 102 1532 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1852 573.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1861 192.0 -8.8 113 1869 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 451 -543.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1924 197.8 -8.9 115 1932 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.057 1848 570.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2262 222.7 -7.1 126 2290 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2598 246.3 -7.1 137 2606 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 446 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2672 251.9 -7.7 139 2680 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1855 570.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2999 274.7 -7.1 150 3007 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -543.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3073 280.5 -8.0 152 3080 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.058 1850 570.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3399 304.7 -7.6 162 3407 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 449 -543.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3495 312.7 -8.7 163 3502 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3828 337.9 -7.6 169 3886 done -1.00 - - 2173 - - - 1852 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4193 365.1 -7.4 175 4199 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 451 -543.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4254 370.1 -7.8 176 4263 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1853 567.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4621 398.4 -7.8 182 4629 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4684 403.4 -8.0 183 4692 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1847 564.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5052 430.4 -7.4 189 5058 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 453 -540.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5092 433.6 -8.0 189 5100 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.060 1851 566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5416 457.4 -7.3 195 5424 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5502 464.0 -7.7 196 5508 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1855 562.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5845 488.0 -6.9 202 5903 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6208 511.2 -6.3 208 6216 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -542.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6314 518.2 -6.8 209 6322 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 562.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6640 537.6 -5.9 215 6646 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 451 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6701 541.7 -6.4 216 6710 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 562.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7067 565.3 -6.5 222 7076 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7141 570.2 -6.7 223 7150 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 562.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7499 593.9 -6.6 229 7505 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7549 597.7 -7.7 229 7558 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7862 618.1 -6.4 235 7871 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -540.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7915 621.4 -7.0 235 7923 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 561.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8230 639.8 -5.8 241 8236 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 444 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8292 643.7 -6.3 242 8299 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1850 562.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8658 665.5 -6.0 248 8666 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 444 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8710 669.0 -7.2 248 8719 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1856 564.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9025 689.2 -6.4 254 9031 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -539.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9108 695.3 -7.5 255 9116 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1850 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9453 718.9 -6.9 261 9461 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 451 -538.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9527 724.2 -7.3 262 9535 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9884 747.2 -6.3 268 9890 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.078 450 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9948 751.4 -6.8 269 9953 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 566.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10312 774.6 -6.3 275 10370 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10675 796.7 -6.1 281 10683 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.079 452 -538.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10793 804.5 -6.6 282 10799 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 566.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11104 823.2 -5.9 288 11163 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11468 843.0 -5.4 294 11476 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.079 452 -537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11531 846.6 -6.1 295 11539 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1846 564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11899 866.0 -5.3 301 11905 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11971 870.6 -6.2 302 11979 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12326 892.6 -6.3 308 12335 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12381 896.0 -7.3 308 12388 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12692 917.5 -6.8 314 12700 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12745 921.4 -7.9 314 12753 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1856 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13058 943.1 -6.9 320 13116 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13423 966.6 -6.4 326 13429 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13495 971.3 -6.5 327 13503 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1846 560.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13855 992.3 5.8 333 13970 done -0.32 0.75 0.115 2324 201.3 - - 1846 - - 106.12 1.431 2541 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
13974 994.5 3.8 335 14091 roll 1.00 1.45 0.097 2620 204.1 2.80 0.098 3251 501.8 117.3 102.40 1.395 2060 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14115 987.0 8.4 337 14121 done 1.00 - - 2620 - 2.55 0.064 1847 -550.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14458 957.9 8.4 343 14466 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.084 440 -537.0 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14564 948.5 9.0 344 14572 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1861 561.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14889 921.3 8.5 350 14895 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.077 443 -535.1 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14951 915.6 9.6 351 14959 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1847 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15317 886.4 7.8 357 15325 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 441 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15380 881.2 8.4 358 15388 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15748 854.7 7.1 364 15754 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 443 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15820 849.1 7.7 365 15828 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1858 559.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16176 825.2 6.6 371 16184 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 446 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16251 820.0 7.0 372 16257 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16605 797.8 6.2 378 16613 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 443 -537.4 118.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16669 793.4 7.5 379 16676 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 563.2 118.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17035 770.0 6.4 385 17043 roll 1.01 - - 2620 - 2.62 0.076 438 -539.3 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17089 766.1 7.2 385 17095 done 1.01 - - 2620 - 2.53 0.058 1860 562.1 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17402 744.2 7.0 391 17408 roll 1.01 - - 2620 - 2.62 0.076 446 -539.7 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17442 741.0 7.7 391 17450 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.0 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17766 717.7 7.1 397 17774 roll 1.01 - - 2620 - 2.62 0.076 440 -538.5 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17818 713.5 7.6 397 17827 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 563.6 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18135 690.3 7.4 403 18140 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.076 440 -541.9 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18216 683.6 7.6 404 18224 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1848 563.2 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18561 659.1 7.0 410 18569 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -539.2 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18624 654.2 7.8 411 18632 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 561.2 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18992 629.0 6.9 417 18999 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -539.6 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19064 623.6 7.3 418 19072 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 561.2 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19420 599.4 6.8 424 19428 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -539.6 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19474 595.7 7.5 424 19481 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1848 560.8 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19787 574.8 6.6 430 19794 roll 1.01 - - 2619 - 2.60 0.074 445 -539.6 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19828 571.8 7.1 430 19836 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.4 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20151 549.8 6.8 436 20159 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -540.4 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20183 547.6 6.9 436 20191 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.0 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20520 525.5 6.5 442 20525 roll 1.01 - - 2620 - 2.58 0.074 450 -543.0 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20581 521.1 6.9 443 20589 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1855 562.0 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20947 498.2 6.3 449 20955 roll 1.01 - - 2620 - 2.62 0.074 437 -541.2 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21020 493.4 6.9 450 21028 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 565.2 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21378 471.0 6.3 456 21434 done 1.01 - - 2620 - - - 1850 - 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21739 447.4 6.5 462 21747 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.074 441 -541.9 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21824 441.8 6.6 463 21832 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 564.0 118.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22169 421.7 5.6 469 22188 roll 1.01 - - 2620 - 2.62 0.074 444 -537.0 136.2 14.18 1.086 1985 -4.9 0.202 - - - - - - - - -
22254 416.7 6.4 470 22261 done 1.03 - - 2620 - 2.53 0.058 1850 555.7 136.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
22598 398.3 5.2 476 22626 roll 1.03 - - 2620 - 2.67 0.074 444 -526.6 164.2 23.10 1.038 1869 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
22670 393.8 6.2 477 22679 done 1.08 - - 2620 - 2.53 0.058 1848 554.9 166.7 1.83 1.160 1859 -5.5 0.198 - - - - - - - - -
23028 371.0 6.5 483 23034 roll 1.08 - - 2620 - 2.62 0.074 438 -538.2 166.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23121 364.5 6.9 484 23129 done 1.08 - - 2620 - 2.53 0.058 1851 558.5 166.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23455 344.4 6.0 490 23474 roll 1.08 - - 2620 - 2.55 0.074 446 -551.0 172.2 4.50 1.079 1836 -4.9 0.166 - - - - - - - - -
23550 337.8 6.4 491 23558 done 1.09 - - 2620 - 2.53 0.058 1857 557.7 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23886 314.4 7.1 497 23892 roll 1.09 - - 2620 - 2.62 0.074 441 -540.5 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
23979 306.9 7.9 498 23988 done 1.09 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 563.6 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24316 280.8 7.5 508 24325 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -540.0 172.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
24371 276.5 8.4 509 24377 done 1.09 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 562.8 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24685 254.1 6.6 520 24693 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -540.8 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
24738 250.5 7.1 521 24746 done 1.09 - - 2620 - 2.47 0.057 1850 568.0 172.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25054 231.5 5.9 532 25073 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.075 447 -539.6 180.8 6.70 0.970 1802 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
25140 225.9 6.7 534 25146 done 1.10 - - 2620 - 2.50 0.057 1851 561.6 180.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
25454 202.4 7.9 545 25462 roll 1.10 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -540.0 180.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25528 196.1 8.7 547 25536 done 1.10 - - 2620 - 2.50 0.057 1859 564.8 180.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25857 173.7 6.2 558 25863 roll 1.10 - - 2620 - 2.62 0.075 442 -540.8 181.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
25929 169.3 5.8 560 25947 done 1.11 - - 2620 - 2.50 0.057 1857 566.0 193.7 10.02 0.894 1750 -5.1 0.103 - - - - - - - - -
26255 150.0 6.1 571 26284 done 1.13 0.12 0.068 2658 316.7 - - 1857 - 196.4 1.85 1.002 1738 -6.5 0.104 - - - - - - - - -
26594 123.5 7.2 587 26602 roll 1.13 - - 2658 - 2.62 0.075 444 -539.3 196.4 - - 1739 - - - - - - - - - - -
26744 114.0 5.6 594 26771 done 1.13 - - 2658 - 2.50 0.058 1857 565.2 213.2 13.40 0.832 1669 -5.2 0.076 - - - - - - - - -
27093 93.1 6.6 611 27101 roll 1.16 - - 2658 - 2.62 0.074 444 -539.3 213.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27189 86.0 7.4 615 27197 done 1.16 - - 2658 - 2.50 0.057 1853 563.6 213.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
27515 65.7 5.2 642 27543 done 1.16 - - 2658 - - - 1853 - 240.8 21.05 0.769 1557 -5.3 0.048 - - - - - - - - -
27869 42.3 6.7 675 27873 done 1.20 - - 2658 - - - 1853 - 240.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
28194 26.3 3.3 706 28263 roll 1.20 - - 2658 - 2.67 0.074 446 -527.0 319.3 59.25 0.705 1237 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28449 13.8 5.6 730 28475 done 1.33 0.15 0.071 2694 240.0 2.45 0.057 1859 576.7 336.3 12.48 0.721 1167 -5.6 0.011 - - - - - - - - -