WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.87 of 91.80 AH used of 24V (90.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.27 of 61.20 AH used of 10V (93.03% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 48 VBD -0.87 - - 44 - - - 2041 - -127.1 -35.60 - 2150 - - - - - - - - - - -
48 - -6.2 4 92 roll -0.87 13.25 0.206 2224 164.5 2.55 0.082 636 -551.0 -127.1 -24.25 - 2961 -33.4 - - - - - - - - - -
333 - -9.9 32 337 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.059 2044 556.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
638 - -9.7 85 642 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.070 642 -543.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
708 - -10.3 99 712 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.059 2051 563.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1013 - -9.0 140 1017 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.069 641 -546.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1088 - -8.9 147 1092 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.059 2051 564.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1393 - -7.0 178 1397 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.070 641 -546.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1483 - -7.0 187 1487 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.059 2053 564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1803 - -6.3 214 1821 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2123 - -5.7 230 2127 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.068 647 -551.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2238 - -6.3 235 2242 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.058 2048 567.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2543 - -5.8 251 2547 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.100 3449 528.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2583 - -6.5 253 2587 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2043 -562.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2903 - -7.6 269 2921 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3223 - -7.5 285 3241 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3543 - -7.4 301 3561 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3863 - -6.9 317 3867 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.072 650 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3958 - -6.5 320 3962 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.060 2050 566.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4283 - -5.6 326 4341 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4643 - -5.9 332 4647 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 650 -549.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4688 - -7.4 332 4692 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2046 565.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5003 - -7.2 338 5061 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5363 - -6.9 344 5421 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5723 - -5.7 350 5781 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6083 - -4.6 356 6087 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 653 -546.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6093 - -4.6 356 6097 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2049 558.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6443 - -4.9 362 6447 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 655 -546.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6453 - -5.1 362 6457 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2044 555.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6803 - -5.6 368 6807 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.074 650 -546.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6918 - -6.4 369 6922 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2042 556.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7223 - -5.1 375 7281 done -0.87 - - 2224 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7583 - -4.3 381 7587 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.073 640 -549.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7638 - -5.0 381 7642 done -0.87 - - 2225 - 2.55 0.067 2050 552.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7943 - -4.2 387 8001 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8303 - -4.8 393 8307 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.072 650 -549.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8368 - -5.8 394 8372 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 2045 551.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8723 - -5.4 400 8781 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9083 - -6.0 406 9141 done -0.87 - - 2224 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9443 - -6.1 412 9447 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.073 646 -548.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9488 - -6.9 412 9492 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2038 556.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9803 - -5.6 418 9861 done -0.87 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10163 - -5.1 424 10221 done -0.87 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10523 - -5.1 430 10581 done -0.87 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10883 - -5.9 436 10941 done -0.87 - - 2225 - - - 2038 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11243 - -5.9 442 11301 done -0.87 - - 2224 - - - 2038 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11603 - -5.6 448 11607 roll -0.87 - - 2224 - 2.80 0.123 3454 505.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11668 - -5.9 449 11672 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2050 -554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12023 - -5.4 455 12081 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12383 - -5.3 461 12387 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.106 3454 520.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12438 - -5.7 461 12442 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 2047 -556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12743 - -5.0 467 12801 done -0.87 - - 2224 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13103 - -4.8 473 13107 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.104 3457 518.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13138 - -4.7 473 13142 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2050 -556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13463 - -4.5 479 13521 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13823 - -4.8 485 13881 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14183 - -5.1 491 14187 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.101 3458 521.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14228 - -5.5 491 14232 done -0.87 - - 2224 - 2.53 0.067 2051 -556.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14543 - -4.5 497 14601 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14903 - -4.1 503 14961 done -0.87 - - 2224 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15263 - -4.5 509 15267 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.099 3455 520.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15308 - -4.6 509 15312 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2056 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15623 - -4.4 515 15681 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15983 - -4.4 521 15987 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.098 3455 524.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
16028 - -4.9 521 16032 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2053 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16343 - -3.9 527 16401 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
16703 - -3.7 533 16761 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
17063 - -4.1 539 17067 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3455 525.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
17128 - -5.2 540 17132 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2057 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
17304 - 5.0 543 17422 done -0.32 0.60 0.134 2344 200.0 - - 2058 - - 109.93 1.428 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17423 - 4.3 545 17542 done 0.87 1.38 0.133 2608 191.3 - - 2058 - 127.1 110.38 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17843 - 6.0 552 17901 done 0.87 - - 2608 - - - 2057 - 127.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18203 - 5.9 558 18212 roll 0.88 - - 2608 - 2.80 0.081 547 -539.3 129.8 2.03 1.522 1910 -4.9 - - - - - - - - - -
18273 - 6.2 559 18277 done 0.88 - - 2608 - 2.55 0.061 1957 552.9 129.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
18623 - 6.4 565 18681 done 0.88 - - 2608 - - - 1957 - 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18983 - 7.4 571 19041 done 0.88 - - 2608 - - - 1957 - 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19343 - 8.0 577 19401 done 0.88 - - 2608 - - - 1957 - 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19703 - 8.0 583 19761 done 0.88 - - 2608 - - - 1957 - 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20063 - 7.2 589 20121 done 0.88 - - 2608 - - - 1958 - 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20423 - 6.7 595 20481 done 0.88 - - 2608 - - - 1958 - 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20783 - 6.3 601 20787 roll 0.88 - - 2608 - 2.65 0.092 3353 526.4 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20843 - 7.9 602 20847 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.064 1956 -552.2 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21203 - 6.2 608 21261 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21563 - 6.9 614 21621 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21923 - 7.0 620 21981 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22283 - 7.1 626 22341 done 0.88 - - 2608 - - - 1955 - 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
22643 - 6.8 632 22701 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 129.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23003 - 5.8 638 23062 done 0.88 - - 2608 - - - 1956 - 135.6 4.43 1.302 1887 -5.0 - - - - - - - - - -
23363 - 5.4 644 23382 roll 0.88 - - 2608 - 2.67 0.081 550 -526.6 152.5 14.50 1.218 1818 -4.8 - - - - - - - - - -
23418 - 6.4 644 23422 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.060 1946 551.8 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
23723 - 6.1 650 23781 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24083 - 7.3 656 24141 done 0.90 - - 2608 - - - 1946 - 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24443 - 7.4 662 24502 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24803 - 7.0 668 24861 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25163 - 7.1 674 25167 roll 0.90 - - 2608 - 2.60 0.075 546 -538.8 152.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25203 - 7.3 674 25207 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.060 1947 560.4 152.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25523 - 6.6 680 25581 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 152.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25883 - 5.7 686 25942 done 0.90 - - 2608 - - - 1947 - 162.8 8.40 1.127 1776 -5.0 - - - - - - - - - -
26243 - 5.7 692 26302 done 0.91 - - 2608 - - - 1947 - 172.2 7.68 1.118 1738 -4.9 - - - - - - - - - -
26603 - 6.2 698 26607 roll 0.92 - - 2608 - 2.65 0.091 3346 527.9 172.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26648 - 6.5 698 26652 done 0.92 - - 2608 - 2.53 0.066 1951 -551.4 172.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
26963 - 6.0 704 27021 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 172.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27323 - 6.3 710 27381 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 172.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
27683 - 6.3 716 27741 done 0.92 - - 2608 - - - 1952 - 172.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28043 - 6.0 722 28061 done 0.92 - - 2608 - - - 1951 - 173.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28363 - 6.3 738 28381 done 0.93 - - 2608 - - - 1952 - 173.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28683 - 5.6 754 28697 roll 0.93 - - 2608 - 2.63 0.079 550 -533.1 184.0 9.38 0.986 1690 -5.0 - - - - - - - - - -
28748 - 5.6 757 28762 done 0.94 - - 2608 - 2.50 0.060 1946 558.4 194.7 8.52 0.977 1646 -5.2 - - - - - - - - - -
29063 - 6.5 773 29081 done 0.95 - - 2608 - - - 1946 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29383 - 6.4 789 29401 done 0.95 - - 2608 - - - 1946 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
29703 - 5.1 805 29742 done 0.95 - - 2608 - - - 1947 - 220.9 20.73 0.898 1539 -5.1 - - - - - - - - - -
30043 - 7.4 822 30062 done 0.98 0.10 0.097 2634 260.0 - - 1947 - 220.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
30363 - 8.0 838 30367 roll 0.98 - - 2634 - 2.58 0.074 555 -539.5 220.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
30418 - 8.1 843 30422 done 0.98 - - 2634 - 2.50 0.060 1950 558.0 220.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
30723 - 6.6 874 30731 done 0.98 - - 2635 - - - 1950 - 220.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
31033 - 7.1 905 31037 roll 0.98 - - 2634 - 2.60 0.075 546 -540.0 220.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
31083 - 7.8 910 31087 done 0.98 - - 2634 - 2.50 0.060 1945 559.6 220.9 - - 1538 - - - - - - - - - - -
31393 - 5.4 941 31412 done 0.98 - - 2635 - - - 1945 - 240.0 15.00 0.814 1461 -5.1 - - - - - - - - - -
31713 - 5.2 1005 31737 roll 1.00 - - 2634 - 2.70 0.095 3351 520.7 263.9 18.58 0.783 1363 -5.3 - - - - - - - - - -
31768 - 6.2 1016 31772 done 1.02 - - 2635 - 2.55 0.064 1951 -549.0 263.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
32073 - 5.2 1077 32097 roll 1.02 - - 2635 - 2.60 0.077 546 -540.4 288.7 18.67 0.760 1262 -5.4 - - - - - - - - - -
32143 - 5.8 1091 32152 done 1.05 - - 2635 - 2.50 0.058 1945 559.6 294.4 4.70 0.808 1238 -5.1 - - - - - - - - - -
32453 - 5.9 1122 32457 roll 1.06 - - 2635 - 2.58 0.074 544 -543.0 296.2 - - 1238 - - - - - - - - - - -
32498 - 6.5 1126 32502 done 1.06 - - 2635 - 2.50 0.058 1947 561.2 296.2 - - 1237 - - - - - - - - - - -
32803 - 4.4 1157 32827 VBD 1.06 - - 2634 - - - 1947 - 344.1 23.48 0.715 1113 -5.3 - - - - - - - - - -