WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.52 of 91.80 AH used of 24V (18.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 42.43 of 61.20 AH used of 10V (30.67% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.98 - - 34 - - - 2063 - -127.1 -40.00 - 1919 - - - - - - - - - - -
55 - -4.1 4 105 roll -0.98 12.90 0.194 2200 167.9 2.63 0.103 3444 525.1 -127.1 -32.25 - 2960 -32.3 - - - - - - - - - -
155 - -10.8 14 159 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2048 -558.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
460 - -9.7 46 464 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.093 3444 522.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
495 - -10.0 53 499 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.067 2049 -558.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
800 - -7.6 114 804 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.079 643 -540.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
840 - -8.5 122 844 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.063 2041 559.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1150 - -9.0 160 1154 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.101 3451 522.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1200 - -8.9 165 1204 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.068 2046 -555.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1510 - -7.7 196 1514 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.075 644 -549.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1540 - -7.5 199 1543 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.062 2044 560.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1850 - -7.0 228 1854 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.104 3453 518.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1875 - -8.0 229 1879 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.068 2049 -554.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2190 - -7.8 245 2194 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.075 654 -547.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2250 - -7.5 248 2254 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.062 2045 563.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2570 - -8.0 264 2588 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2890 - -7.8 280 2908 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3210 - -7.1 296 3228 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3530 - -6.6 312 3548 done -0.98 - - 2200 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3850 - -6.1 328 3854 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.075 644 -543.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3885 - -6.8 328 3889 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.063 2043 559.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4210 - -6.7 334 4268 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4570 - -7.3 340 4628 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4930 - -7.4 346 4988 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5290 - -6.4 352 5348 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5650 - -5.7 358 5708 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6010 - -6.0 364 6068 done -0.98 - - 2200 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6370 - -7.1 370 6428 done -0.98 - - 2200 - - - 2042 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6730 - -7.0 376 6734 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.111 3451 512.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6755 - -7.1 376 6759 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.070 2051 -553.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7090 - -6.2 382 7148 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7450 - -5.7 388 7454 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.080 647 -544.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7485 - -6.7 388 7489 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2041 557.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7810 - -6.6 394 7868 done -0.98 - - 2200 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8170 - -7.4 400 8228 done -0.98 - - 2200 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8530 - -6.7 406 8588 done -0.98 - - 2200 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8890 - -5.5 412 8894 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.077 642 -542.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8925 - -6.0 412 8929 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.066 2042 553.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9250 - -5.3 418 9254 roll -0.98 - - 2200 - 2.80 0.119 3459 506.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9285 - -6.1 418 9288 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2053 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9610 - -5.5 424 9668 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9970 - -6.7 430 9974 roll -0.98 - - 2200 - 2.60 0.079 641 -543.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10015 - -7.2 430 10019 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.066 2050 552.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10330 - -6.5 436 10334 roll -0.98 - - 2200 - 2.78 0.117 3457 506.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10370 - -7.3 436 10374 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.072 2049 -552.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10690 - -6.0 442 10748 done -0.98 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11050 - -6.0 448 11108 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11410 - -5.5 454 11468 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11770 - -4.6 460 11774 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.109 3454 511.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11800 - -5.0 460 11803 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2047 -551.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12130 - -4.2 466 12188 done -0.98 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12490 - -5.3 472 12494 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.107 3457 512.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12545 - -6.8 472 12549 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 2049 -552.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12850 - -5.9 478 12908 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13210 - -6.0 484 13214 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.104 3454 516.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13240 - -6.4 484 13243 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.071 2056 -552.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13570 - -5.1 490 13628 done -0.98 - - 2200 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13930 - -4.5 496 13934 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.104 3454 517.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13970 - -5.1 496 13974 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.070 2051 -550.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14290 - -4.9 502 14348 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14650 - -6.2 508 14654 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.102 3457 516.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14715 - -7.0 509 14719 done -0.98 - - 2200 - 2.55 0.070 2050 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15070 - -6.8 515 15128 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15251 - 6.8 518 15369 done -0.32 0.70 0.127 2344 205.7 - - 2049 - - 113.63 1.438 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15370 - 5.3 520 15489 done 0.98 1.42 0.107 2630 201.4 - - 2050 - 127.1 112.50 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15790 - 7.2 527 15794 roll 0.98 - - 2630 - 2.88 0.084 516 -532.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15870 - 7.4 528 15874 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.063 1923 551.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16210 - 7.6 534 16268 done 0.98 - - 2630 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16570 - 7.9 540 16574 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.079 515 -535.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16595 - 8.9 540 16599 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.063 1925 552.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16930 - 8.1 546 16934 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.077 510 -538.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16970 - 8.2 546 16974 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.062 1921 553.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17290 - 6.9 552 17294 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.077 515 -540.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17320 - 6.8 552 17324 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.062 1923 552.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17650 - 6.7 558 17708 done 0.98 - - 2631 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18010 - 6.8 564 18014 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.077 515 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18040 - 7.8 564 18044 done 0.98 - - 2631 - 2.55 0.062 1928 554.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18370 - 6.3 570 18428 done 0.98 - - 2630 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18730 - 5.8 576 18789 done 0.98 - - 2630 - - - 1929 - 138.7 9.10 1.354 1874 -4.7 - - - - - - - - - -
19090 - 6.5 582 19094 roll 1.00 - - 2631 - 2.63 0.077 515 -537.6 138.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19160 - 6.8 583 19164 done 1.00 - - 2630 - 2.55 0.062 1922 551.8 138.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19510 - 7.0 589 19568 done 1.00 - - 2630 - - - 1923 - 138.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19870 - 7.2 595 19874 roll 1.00 - - 2631 - 2.63 0.077 510 -537.3 138.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19900 - 7.7 595 19904 done 1.00 - - 2630 - 2.55 0.062 1925 554.9 138.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20230 - 6.9 601 20234 roll 1.00 - - 2630 - 2.63 0.077 509 -538.4 138.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20265 - 7.8 601 20269 done 1.00 - - 2631 - 2.55 0.062 1920 553.3 138.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20590 - 6.8 607 20594 roll 1.00 - - 2631 - 2.67 0.097 3324 525.8 138.7 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20610 - 6.9 607 20614 done 1.00 - - 2630 - 2.53 0.066 1928 -551.8 138.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20950 - 6.9 613 20954 roll 1.00 - - 2631 - 2.63 0.081 513 -538.0 138.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
20980 - 8.3 613 20984 done 1.00 - - 2631 - 2.53 0.061 1919 555.7 138.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21310 - 6.8 619 21368 done 1.00 - - 2631 - - - 1919 - 138.7 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21670 - 6.1 625 21679 roll 1.00 - - 2631 - 2.63 0.077 519 -532.3 143.6 4.28 1.249 1854 -4.2 - - - - - - - - - -
21700 - 7.4 625 21704 done 1.00 - - 2631 - 2.55 0.061 1924 551.0 143.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22030 - 6.6 631 22088 done 1.00 - - 2631 - - - 1924 - 143.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22390 - 6.7 637 22448 done 1.00 - - 2631 - - - 1924 - 143.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
22750 - 6.7 643 22808 done 1.00 - - 2631 - - - 1925 - 143.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23110 - 6.1 649 23119 roll 1.00 - - 2631 - 2.60 0.076 512 -543.5 147.3 3.03 1.208 1838 -5.3 - - - - - - - - - -
23165 - 5.9 649 23179 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.062 1919 556.1 158.5 9.85 1.122 1792 -4.7 - - - - - - - - - -
23531 - 6.1 656 23589 done 1.03 - - 2631 - - - 1918 - 162.7 2.88 1.180 1776 -5.6 - - - - - - - - - -
23890 - 6.2 662 23948 done 1.03 - - 2630 - - - 1919 - 163.4 - - 1776 - - - - - - - - - - -
24250 - 6.5 668 24254 roll 1.03 - - 2630 - 2.60 0.076 513 -540.8 163.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24300 - 7.2 668 24304 done 1.03 - - 2630 - 2.55 0.064 1922 552.5 163.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24610 - 6.6 674 24668 done 1.03 - - 2630 - - - 1922 - 163.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24970 - 6.2 680 25028 done 1.03 - - 2631 - - - 1922 - 164.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25330 - 6.3 686 25334 roll 1.04 - - 2630 - 2.60 0.075 516 -540.8 164.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25380 - 7.7 686 25384 done 1.04 - - 2631 - 2.55 0.064 1920 550.6 164.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
25690 - 6.3 692 25748 done 1.04 - - 2630 - - - 1920 - 164.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26050 - 6.4 706 26054 roll 1.04 - - 2631 - 2.60 0.076 512 -541.5 164.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
26090 - 6.3 708 26094 done 1.04 - - 2631 - 2.58 0.065 1934 551.2 164.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26410 - 6.9 724 26428 done 1.04 - - 2631 - - - 1935 - 164.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26730 - 6.7 740 26734 roll 1.04 - - 2631 - 2.72 0.110 3331 513.2 164.9 - - 1775 - - - - - - - - - - -
26750 - 6.5 741 26754 done 1.04 - - 2630 - 2.55 0.066 1924 -551.8 164.9 - - 1776 - - - - - - - - - - -
27070 - 5.8 757 27089 roll 1.04 - - 2632 - 2.58 0.074 516 -545.7 177.3 11.80 0.923 1717 -5.0 - - - - - - - - - -
27115 - 7.7 759 27119 done 1.06 - - 2631 - 2.55 0.061 1930 554.5 177.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27430 - 6.8 775 27448 done 1.06 - - 2631 - - - 1929 - 177.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27750 - 7.0 791 27754 roll 1.06 - - 2631 - 2.60 0.074 517 -543.1 177.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
27800 - 6.8 793 27804 done 1.06 - - 2631 - 2.53 0.061 1923 555.7 177.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28110 - 6.2 815 28118 done 1.06 - - 2631 - - - 1923 - 178.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28420 - 4.9 846 28459 roll 1.06 - - 2630 - 2.65 0.074 519 -529.8 216.1 31.20 0.808 1558 -5.1 - - - - - - - - - -
28475 - 6.3 851 28479 done 1.12 0.13 0.064 2666 276.9 2.55 0.061 1921 549.8 216.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28780 - 6.1 882 28789 roll 1.12 - - 2666 - 2.70 0.100 3329 521.5 220.3 3.00 0.889 1541 -5.7 - - - - - - - - - -
28815 - 8.0 885 28819 done 1.13 - - 2666 - 2.55 0.066 1930 -548.6 220.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
29120 - 7.1 921 29124 roll 1.13 - - 2666 - 2.60 0.076 519 -542.7 220.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29161 - 7.2 929 29169 done 1.13 - - 2666 - 2.53 0.061 1931 558.1 220.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29470 - 6.4 991 29473 done 1.13 - - 2666 - - - 1931 - 220.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
29780 - 4.7 1050 29819 roll 1.13 - - 2666 - 2.67 0.076 521 -528.1 263.7 34.30 0.728 1363 -5.2 - - - - - - - - - -
29875 - 6.2 1059 29879 done 1.19 - - 2666 - 2.53 0.064 1914 550.6 264.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
30180 - 5.1 1090 30214 roll 1.20 - - 2666 - 2.72 0.099 3327 519.5 298.9 26.90 0.706 1219 -5.3 - - - - - - - - - -
30230 - 5.0 1095 30264 done 1.25 0.10 0.088 2693 270.0 2.55 0.066 1919 -552.2 333.3 26.38 0.693 1080 -5.3 - - - - - - - - - -