WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.86 of 95.40 AH used of 24V (21.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.36 of 61.20 AH used of 10V (17.71% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.02, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.7 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1858 - -117.3 -25.20 - 1827 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -6.0 3 112 roll -1.00 12.23 0.183 2173 174.5 2.60 0.094 3248 534.6 -117.3 -34.38 - 3020 -34.7 - - - - - - - - - -
187 19.9 -16.9 16 195 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1834 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
516 60.7 -10.1 47 524 roll -1.00 - - 2173 - 2.53 0.071 444 -549.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
558 65.1 -10.7 51 566 done -1.00 - - 2173 - 2.45 0.056 1849 573.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
880 101.2 -11.6 73 898 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1209 132.2 -8.2 89 1217 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 449 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1304 140.0 -8.2 93 1312 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1622 164.9 -8.1 106 1630 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 451 -542.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1685 170.4 -9.0 108 1693 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1855 568.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2022 198.9 -8.2 119 2030 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.072 443 -543.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2086 204.5 -9.0 121 2094 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1849 569.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2423 230.6 -7.7 132 2431 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2507 237.3 -8.1 134 2516 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1854 568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2824 262.1 -8.2 145 2832 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -541.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2887 267.6 -8.9 147 2895 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1847 567.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3224 295.2 -8.0 158 3233 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -538.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3298 301.5 -8.9 160 3306 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1850 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3654 330.1 -8.1 166 3712 done -1.00 - - 2173 - - - 1849 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4019 358.4 -7.7 172 4025 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4091 364.3 -8.2 173 4099 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 564.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4446 390.4 -7.2 179 4454 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 452 -540.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4552 398.6 -8.0 180 4561 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.059 1848 565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4878 421.3 -7.0 186 4935 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5239 445.8 -6.7 192 5247 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 454 -540.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5376 455.7 -7.2 194 5385 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1858 561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5734 481.9 -7.5 200 5740 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 444 -539.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5817 488.9 -8.3 201 5825 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1849 562.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6162 515.1 -7.6 207 6170 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -539.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6203 518.4 -7.9 207 6212 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1848 560.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6529 541.7 -7.1 213 6535 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 446 -539.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6591 546.5 -7.8 214 6599 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6957 571.0 -6.6 220 6965 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -540.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7041 576.9 -6.9 221 7049 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7388 598.7 -6.2 227 7394 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.075 446 -540.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7471 604.7 -7.3 228 7479 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1853 562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7816 628.2 -6.9 234 7824 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7889 633.6 -7.1 235 7898 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1854 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8247 658.1 -6.8 241 8253 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8351 665.4 -7.0 242 8359 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1856 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8675 686.6 -6.5 248 8682 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 442 -539.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8727 690.2 -7.4 248 8735 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1849 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9042 710.0 -6.3 254 9048 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 449 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9103 714.3 -7.2 255 9112 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1852 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9470 737.1 -6.2 261 9478 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9545 741.9 -6.5 262 9552 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9899 764.2 -6.3 268 9957 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10262 787.8 -6.5 274 10270 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -538.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10357 794.7 -7.3 275 10366 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1853 562.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10694 816.2 -6.5 281 10750 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11055 839.4 -6.4 287 11063 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11171 847.5 -7.3 288 11180 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.058 1846 564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11484 866.6 -6.1 294 11492 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 448 -537.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11549 870.5 -6.4 295 11555 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1854 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11914 891.1 -5.6 301 11922 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.077 443 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11987 895.5 -5.9 302 11996 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1851 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12343 914.5 -5.3 308 12401 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12708 933.9 -5.4 314 12714 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12791 938.9 -6.1 315 12799 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1857 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13136 957.8 -5.5 321 13194 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13499 978.9 -5.9 327 13507 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 446 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13596 985.1 -6.6 328 13602 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.058 1852 562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13690 990.8 6.2 330 13805 done -0.32 0.77 0.121 2327 200.0 - - 1852 - - 106.22 1.430 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13809 994.2 4.2 332 13925 done 1.00 1.42 0.094 2619 205.6 - - 1852 - 117.3 103.53 1.397 2062 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
14233 966.1 7.7 339 14237 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.079 453 -534.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14314 958.9 8.5 340 14322 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14659 930.3 8.3 346 14667 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.077 443 -533.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14701 926.7 8.6 346 14709 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1849 555.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15026 899.2 8.4 352 15033 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15077 894.4 8.9 352 15085 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1858 557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15392 867.0 8.8 358 15398 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 452 -536.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15443 862.0 9.6 358 15451 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 559.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15756 834.6 8.7 364 15764 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 447 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15810 829.9 8.8 364 15817 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 557.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16123 803.7 8.2 370 16130 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 452 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16185 798.3 8.8 371 16193 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 558.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16551 772.4 6.9 377 16559 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 443 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16606 768.4 7.3 377 16612 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.058 1857 558.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16917 748.6 6.2 383 16975 done 1.00 - - 2620 - - - 1857 - 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17280 725.7 6.3 389 17288 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.077 447 -538.2 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17333 721.8 7.2 389 17341 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17649 700.3 6.9 395 17654 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.076 447 -539.6 117.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17720 694.4 8.5 396 17728 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18075 666.3 8.0 402 18083 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.075 452 -537.7 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18149 659.8 9.2 403 18157 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1856 561.6 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18506 631.2 8.1 409 18513 roll 1.00 - - 2619 - 2.62 0.075 443 -539.3 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18589 624.0 8.6 410 18597 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1848 562.0 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18934 598.0 7.4 416 18942 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -538.8 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18997 593.3 7.5 417 19005 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19365 568.5 6.7 423 19372 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 449 -539.6 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19395 566.4 6.5 423 19403 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1858 563.6 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19731 544.0 6.7 429 19737 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 451 -541.2 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19793 539.3 7.5 430 19801 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.058 1847 565.2 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20160 514.1 6.9 436 20167 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 444 -539.6 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20211 510.2 7.4 436 20220 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 563.6 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20526 489.7 6.5 442 20532 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 449 -540.0 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20566 486.8 6.9 442 20575 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1858 563.6 117.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20892 466.8 6.1 448 20899 roll 1.00 - - 2620 - 2.58 0.074 444 -548.1 121.2 2.08 1.243 2045 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
20964 461.9 6.9 449 20972 done 1.01 - - 2620 - 2.50 0.057 1849 562.0 121.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21320 439.9 6.2 455 21328 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.074 444 -540.4 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21372 436.4 7.2 455 21380 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.8 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21689 416.7 6.2 461 21693 roll 1.01 - - 2620 - 2.58 0.074 451 -542.6 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
21739 413.1 6.8 461 21746 done 1.01 - - 2621 - 2.47 0.057 1849 566.0 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22051 392.9 6.5 467 22109 done 1.01 - - 2620 - - - 1850 - 121.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22414 371.0 6.0 473 22433 roll 1.01 - - 2620 - 2.53 0.073 447 -554.5 127.8 5.82 1.093 2017 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
22511 364.9 7.0 474 22517 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.058 1849 560.8 127.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
22843 345.3 5.8 480 22862 roll 1.02 - - 2620 - 2.65 0.073 447 -529.1 140.1 9.80 1.033 1967 -5.1 0.182 - - - - - - - - -
22906 341.3 6.4 481 22914 done 1.04 - - 2620 - 2.53 0.058 1856 556.9 140.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
23272 319.7 5.9 487 23291 roll 1.04 - - 2620 - 2.65 0.073 452 -529.8 150.5 8.07 1.019 1925 -5.2 0.174 - - - - - - - - -
23368 313.3 7.0 488 23375 done 1.06 - - 2620 - 2.50 0.058 1848 558.4 150.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
23702 293.1 5.9 495 23721 roll 1.06 - - 2620 - 2.65 0.074 450 -527.5 160.9 8.12 0.995 1883 -5.0 0.159 - - - - - - - - -
23743 290.6 6.0 496 23762 done 1.07 - - 2620 - 2.53 0.057 1857 556.1 166.2 4.07 1.018 1862 -5.2 0.157 - - - - - - - - -
24071 270.4 6.3 507 24097 done 1.08 - - 2620 - - - 1857 - 166.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24406 250.4 5.7 518 24424 roll 1.08 - - 2620 - 2.65 0.074 453 -529.8 182.0 12.70 0.936 1798 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
24500 244.2 6.8 521 24509 done 1.11 - - 2620 - 2.50 0.057 1857 561.6 182.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24840 223.3 6.2 532 24846 roll 1.11 - - 2620 - 2.62 0.075 447 -538.2 182.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
24869 221.1 6.6 533 24877 done 1.11 - - 2620 - 2.47 0.057 1847 566.8 182.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25207 197.1 6.9 544 25214 roll 1.11 - - 2620 - 2.60 0.075 450 -537.3 182.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25250 194.1 7.0 545 25256 done 1.11 - - 2620 - 2.50 0.057 1859 563.6 182.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25577 174.5 5.7 556 25605 roll 1.11 - - 2620 - 2.58 0.075 447 -547.3 197.8 12.30 0.887 1732 -5.3 0.111 - - - - - - - - -
25637 170.9 6.3 558 25646 done 1.13 0.12 0.069 2657 308.3 2.50 0.057 1850 561.2 197.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
25965 146.3 7.9 569 25973 roll 1.13 - - 2657 - 2.60 0.074 450 -538.5 197.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26028 140.7 9.5 572 26036 done 1.13 - - 2657 - 2.50 0.058 1856 562.4 197.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26358 114.9 6.4 588 26366 roll 1.13 - - 2657 - 2.60 0.074 452 -540.0 197.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26474 107.1 6.8 593 26482 done 1.13 - - 2657 - 2.47 0.057 1849 565.6 197.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26795 88.4 6.1 609 26812 done 1.13 - - 2656 - - - 1849 - 202.0 2.95 0.896 1716 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
27129 67.6 6.1 634 27138 roll 1.14 - - 2657 - 2.60 0.074 451 -537.7 205.8 2.92 0.877 1701 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
27214 62.7 5.8 642 27233 done 1.14 - - 2657 - 2.47 0.058 1848 565.6 218.5 9.82 0.798 1649 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
27554 45.1 5.3 674 27582 roll 1.16 - - 2657 - 2.65 0.074 452 -526.8 243.1 18.62 0.755 1549 -5.4 0.034 - - - - - - - - -
27668 38.5 5.7 685 27687 done 1.20 - - 2657 - 2.50 0.057 1857 562.0 257.1 10.82 0.761 1492 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
28008 26.1 3.7 717 28066 roll 1.23 - - 2657 - 2.67 0.074 452 -526.2 323.6 50.08 0.699 1220 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
28163 18.4 5.3 732 28192 done 1.33 0.15 0.071 2692 233.3 2.47 0.056 1851 566.4 349.5 19.45 0.699 1114 -5.4 0.015 - - - - - - - - -