WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.22 of 91.80 AH used of 24V (19.15% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 42.25 of 61.20 AH used of 10V (30.96% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 35 - - - 2060 - -127.1 -29.87 - 1870 - - - - - - - - - - -
45 - -5.9 3 99 roll -0.98 12.82 0.191 2202 169.0 2.58 0.100 3442 535.7 -127.1 -34.97 - 2959 -31.1 - - - - - - - - - -
135 - -10.7 12 139 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.062 2053 -562.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
445 - -7.9 43 449 roll -0.98 - - 2202 - 2.65 0.091 3444 524.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
520 - -7.8 56 524 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2047 -558.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
825 - -12.3 117 829 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 650 -547.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
845 - -11.8 121 849 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.060 2044 564.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1155 - -7.7 155 1163 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1465 - -8.8 186 1469 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.097 3452 527.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1495 - -9.4 189 1499 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2056 -558.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1805 - -7.3 215 1809 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.075 640 -548.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.6 218 1879 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2047 562.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2185 - -6.4 234 2203 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2505 - -7.0 250 2509 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 648 -548.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.7 251 2539 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2044 565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2845 - -7.7 267 2863 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3165 - -7.5 283 3183 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3485 - -6.5 299 3503 done -0.98 - - 2203 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3805 - -6.1 315 3809 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.074 648 -547.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3850 - -6.1 317 3854 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2049 560.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4165 - -6.8 323 4223 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4525 - -6.1 329 4583 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4885 - -6.8 335 4889 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 647 -543.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4920 - -8.4 335 4924 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2050 561.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5245 - -8.0 341 5249 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.108 3450 518.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5275 - -8.0 341 5279 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2052 -559.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5605 - -7.2 347 5609 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.078 647 -544.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5650 - -7.3 347 5654 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2043 565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5965 - -6.5 353 5969 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.109 3447 516.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5990 - -6.4 353 5994 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2050 -558.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6325 - -6.4 359 6329 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 644 -545.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6365 - -7.1 359 6369 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2047 561.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6685 - -6.9 365 6689 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.111 3451 516.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6715 - -8.1 365 6719 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2053 -559.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7045 - -7.0 371 7049 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 644 -546.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7100 - -7.1 371 7104 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2046 560.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7405 - -6.3 377 7409 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.117 3457 507.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7430 - -7.4 377 7434 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.067 2047 -557.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7765 - -5.7 383 7769 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 645 -549.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7810 - -6.1 383 7814 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.063 2050 555.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8125 - -5.0 389 8129 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.114 3457 511.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8160 - -5.3 389 8164 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.069 2054 -554.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8485 - -6.2 395 8543 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8845 - -6.8 401 8849 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 644 -546.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8895 - -7.3 401 8899 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2046 560.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9205 - -5.8 407 9263 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9565 - -5.0 413 9623 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9925 - -6.1 419 9983 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10285 - -6.0 425 10289 roll -0.98 - - 2203 - 2.75 0.115 3452 511.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10315 - -6.5 425 10319 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.071 2052 -553.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10645 - -6.1 431 10703 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11005 - -6.5 437 11009 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.077 645 -545.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11035 - -6.3 437 11039 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.063 2043 559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11365 - -6.0 443 11369 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.112 3454 513.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11400 - -6.0 443 11404 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2058 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11725 - -5.5 449 11783 done -0.98 - - 2202 - - - 2058 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12085 - -4.7 455 12143 done -0.98 - - 2202 - - - 2058 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12445 - -4.7 461 12503 done -0.98 - - 2202 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12805 - -4.4 467 12809 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.104 3452 516.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.1 467 12859 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.068 2054 -552.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13165 - -5.0 473 13223 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13525 - -5.6 479 13529 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.104 3451 517.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13570 - -6.3 479 13574 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2049 -554.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13885 - -5.8 485 13943 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14245 - -5.6 491 14249 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.102 3457 517.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14300 - -6.0 491 14304 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2048 -552.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14605 - -5.0 497 14663 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14965 - -4.6 503 14969 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3453 520.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15005 - -5.7 503 15009 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.066 2055 -552.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15325 - -5.3 509 15383 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15506 - 5.7 512 15624 done -0.32 0.70 0.126 2345 202.9 - - 2055 - - 113.55 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15625 - 4.3 514 15745 roll 0.98 1.40 0.105 2629 202.9 2.55 0.096 3325 498.0 127.1 113.15 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15755 - 7.5 516 15759 done 0.98 - - 2630 - 2.60 0.067 1930 -536.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16105 - 7.4 522 16109 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.081 510 -535.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16145 - 8.7 522 16149 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.061 1923 554.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16465 - 7.5 528 16523 done 0.98 - - 2629 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16825 - 7.0 534 16883 done 0.98 - - 2629 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17185 - 6.8 540 17243 done 0.98 - - 2629 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17545 - 7.0 546 17603 done 0.98 - - 2629 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17905 - 6.9 552 17909 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.077 509 -538.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17925 - 8.4 552 17929 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.060 1921 558.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18265 - 7.3 558 18323 done 0.98 - - 2629 - - - 1920 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18625 - 7.0 564 18629 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.075 515 -540.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18650 - 7.7 564 18654 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.061 1920 555.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18985 - 7.2 570 19043 done 0.98 - - 2629 - - - 1921 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19345 - 6.6 576 19403 done 0.98 - - 2629 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19705 - 6.4 582 19709 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.076 514 -541.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19750 - 7.7 582 19754 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.061 1921 556.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20065 - 7.1 588 20123 done 0.98 - - 2629 - - - 1921 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20425 - 6.8 594 20429 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.077 515 -540.8 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20470 - 7.7 594 20474 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.060 1926 557.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20785 - 6.4 600 20789 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.093 3322 526.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20825 - 7.3 600 20829 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.065 1924 -552.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21145 - 6.5 606 21149 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.080 518 -540.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21195 - 7.7 606 21198 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.060 1930 558.1 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21505 - 5.4 612 21529 roll 0.98 - - 2629 - 2.67 0.076 525 -526.2 151.1 19.87 1.197 1823 -4.7 - - - - - - - - - -
21550 - 6.9 612 21554 done 1.02 - - 2629 - 2.55 0.061 1923 548.2 151.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21865 - 5.8 618 21879 roll 1.02 - - 2629 - 2.65 0.076 518 -530.2 163.4 9.98 1.202 1773 -5.0 - - - - - - - - - -
21920 - 6.5 618 21924 done 1.03 - - 2629 - 2.55 0.061 1919 549.4 163.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22225 - 6.3 624 22229 roll 1.03 - - 2629 - 2.72 0.099 3333 519.9 163.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22250 - 6.7 624 22254 done 1.03 - - 2629 - 2.55 0.064 1927 -551.4 163.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22585 - 6.4 630 22643 done 1.03 - - 2629 - - - 1927 - 163.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22945 - 7.5 636 22949 roll 1.03 - - 2629 - 2.60 0.080 520 -541.2 163.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
22980 - 8.6 636 22984 done 1.03 - - 2629 - 2.53 0.060 1933 558.5 163.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23305 - 8.0 642 23363 done 1.03 - - 2629 - - - 1933 - 163.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23665 - 6.9 648 23669 roll 1.03 - - 2629 - 2.63 0.074 513 -539.9 163.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
23700 - 6.3 648 23704 done 1.03 - - 2629 - 2.53 0.061 1917 554.9 163.4 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24025 - 6.0 654 24084 done 1.03 - - 2629 - - - 1917 - 170.3 5.85 1.121 1745 -4.8 - - - - - - - - - -
24385 - 5.4 660 24409 roll 1.05 - - 2629 - 2.63 0.075 520 -531.2 193.2 18.77 1.045 1651 -5.0 - - - - - - - - - -
24450 - 5.7 661 24469 done 1.08 0.08 0.067 2659 375.0 2.55 0.064 1917 547.8 208.9 12.80 1.040 1588 -4.9 - - - - - - - - - -
24805 - 7.7 667 24863 done 1.11 - - 2659 - - - 1918 - 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25165 - 9.3 673 25169 roll 1.11 - - 2659 - 2.60 0.076 519 -538.1 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25205 - 10.0 673 25209 done 1.11 - - 2659 - 2.55 0.064 1918 548.6 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25525 - 9.8 679 25529 roll 1.11 - - 2659 - 2.60 0.075 515 -539.6 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25565 - 8.2 679 25569 done 1.11 - - 2659 - 2.58 0.064 1928 547.7 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25885 - 8.0 695 25889 roll 1.11 - - 2659 - 2.63 0.074 510 -539.2 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
25925 - 7.9 697 25929 done 1.11 - - 2659 - 2.55 0.063 1921 553.3 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26245 - 6.9 713 26249 roll 1.11 - - 2659 - 2.60 0.074 512 -541.9 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26275 - 7.8 714 26279 done 1.11 - - 2659 - 2.55 0.061 1928 555.3 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26585 - 7.9 730 26589 roll 1.11 - - 2659 - 2.60 0.074 517 -542.7 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26640 - 7.8 732 26644 done 1.11 - - 2659 - 2.53 0.061 1918 553.8 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26945 - 8.2 748 26949 roll 1.11 - - 2659 - 2.72 0.106 3325 517.3 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26970 - 9.2 749 26973 done 1.11 - - 2659 - 2.53 0.066 1926 -553.0 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27285 - 8.0 765 27289 roll 1.11 - - 2659 - 2.58 0.074 506 -550.4 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27305 - 8.7 766 27309 done 1.11 - - 2659 - 2.53 0.059 1928 562.1 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
27615 - 7.5 790 27623 done 1.11 - - 2659 - - - 1928 - 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27925 - 9.8 821 27929 roll 1.11 - - 2659 - 2.58 0.073 518 -546.5 208.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27950 - 10.7 823 27954 done 1.11 - - 2659 - 2.47 0.059 1915 565.6 208.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
28255 - 5.8 854 28274 done 1.11 - - 2659 - - - 1915 - 222.9 11.20 0.822 1530 -5.1 - - - - - - - - - -
28575 - 5.4 904 28599 roll 1.13 - - 2659 - 2.63 0.074 513 -533.1 246.3 17.98 0.783 1436 -5.2 - - - - - - - - - -
28656 - 8.6 920 28664 done 1.17 - - 2659 - 2.55 0.060 1931 556.1 246.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
28965 - 2.9 982 29044 roll 1.17 - - 2659 - 2.72 0.098 3314 508.5 340.9 74.38 0.715 1049 -5.2 - - - - - - - - - -
29095 - 11.8 1005 29099 done 1.32 0.20 0.069 2710 255.0 2.50 0.064 1931 -553.2 340.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
29405 - 6.3 1036 29409 roll 1.32 - - 2710 - 2.60 0.075 516 -544.2 340.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -
29460 - 7.2 1041 29464 done 1.32 - - 2710 - 2.53 0.059 1926 557.3 340.9 - - 1045 - - - - - - - - - - -