WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.42 of 95.40 AH used of 24V (21.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.09 of 61.20 AH used of 10V (18.16% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 51 VBD -1.00 - - 37 - - - 1853 - -117.3 -25.27 - 1835 - - - - - - - - - - -
54 3.3 -5.2 3 112 roll -1.00 12.23 0.182 2172 174.6 2.60 0.093 3248 536.5 -117.3 -33.88 - 3021 -35.0 - - - - - - - - - -
177 18.2 -16.6 15 185 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1849 -566.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
505 61.6 -10.1 46 513 roll -1.00 - - 2173 - 2.55 0.071 441 -552.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
590 70.8 -11.2 54 598 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1857 573.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
921 107.9 -10.4 74 928 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.071 447 -546.5 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
973 113.5 -10.9 76 981 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1858 571.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1292 139.5 -7.8 92 1301 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 449 -546.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1387 148.0 -9.2 96 1396 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1858 570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1724 173.0 -7.0 108 1733 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.071 440 -545.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1788 177.8 -7.7 110 1796 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1849 570.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2125 203.2 -7.6 121 2133 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.072 446 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2178 207.3 -7.5 122 2186 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1851 568.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2494 230.3 -7.2 133 2502 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 449 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2546 234.4 -7.6 134 2555 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.057 1854 568.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2863 259.7 -8.2 145 2871 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -541.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2926 265.5 -9.3 147 2934 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1847 566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3263 294.6 -8.5 158 3271 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 444 -539.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3358 303.4 -8.8 160 3367 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1856 564.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3695 330.7 -8.0 166 3701 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 450 -540.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3766 336.9 -8.4 167 3775 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 566.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4122 364.4 -7.6 173 4131 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4196 370.0 -7.6 174 4204 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1848 566.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4553 393.5 -6.6 180 4560 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -541.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4593 396.5 -7.3 180 4602 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4917 420.4 -7.4 186 4925 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 443 -542.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4991 426.3 -8.1 187 4999 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1858 559.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5349 454.1 -7.7 193 5355 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.073 446 -543.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5474 464.4 -8.0 195 5482 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5840 490.9 -7.1 201 5848 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -542.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5947 498.7 -7.7 202 5954 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.062 1853 556.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6269 521.1 -6.9 208 6328 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6632 547.3 -7.3 214 6641 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6728 554.7 -8.0 215 6736 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.061 1856 558.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7064 579.9 -7.6 221 7070 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7104 583.4 -8.3 221 7112 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1848 560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7428 608.7 -7.8 227 7436 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 441 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7501 614.9 -8.4 228 7509 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.060 1858 560.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7859 640.9 -7.3 234 7865 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.075 449 -541.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7931 646.5 -7.7 235 7939 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8287 671.6 -7.0 241 8295 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.076 449 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8415 681.1 -7.3 243 8421 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1854 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8780 705.6 -6.6 249 8788 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8853 710.8 -7.3 250 8861 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9209 734.3 -6.6 256 9217 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 441 -540.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9338 743.3 -7.3 258 9344 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9702 767.3 -6.5 264 9710 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9755 771.0 -7.3 264 9763 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1855 562.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10068 792.5 -6.9 270 10076 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 450 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10152 798.8 -7.8 271 10160 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1858 563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10497 823.2 -7.0 277 10505 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 443 -540.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10539 826.1 -7.0 277 10548 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1847 561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10865 849.0 -7.0 283 10871 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 448 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10916 852.8 -7.6 283 10924 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1852 561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11230 873.5 -6.5 289 11237 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 450 -539.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11292 878.1 -7.3 290 11300 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1853 561.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11661 901.4 -6.3 296 11716 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12021 923.2 -5.9 302 12029 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 441 -538.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12106 928.6 -6.5 303 12114 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.059 1857 559.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12451 948.4 -5.7 309 12459 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.077 444 -539.3 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12516 952.2 -5.6 310 12522 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1848 561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12880 971.3 -5.1 316 12888 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 453 -536.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12944 975.0 -5.7 317 12953 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 561.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13255 991.1 5.3 322 13368 done -0.32 0.77 0.121 2326 200.0 - - 1856 - - 106.30 1.434 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13372 994.7 4.3 324 13492 roll 1.00 1.42 0.095 2618 205.6 2.78 0.097 3250 501.4 117.3 102.35 1.397 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
13501 987.8 8.8 326 13509 done 1.00 - - 2618 - 2.58 0.064 1848 -543.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13860 960.9 7.6 332 13865 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.085 451 -533.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13941 953.7 8.7 333 13949 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1859 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14286 925.2 8.4 339 14294 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 444 -534.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14360 918.2 9.5 340 14368 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1855 557.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14717 887.5 8.6 346 14724 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 447 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14757 883.8 8.9 346 14766 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1847 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15083 856.5 8.3 352 15089 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 446 -534.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15134 852.0 8.9 352 15142 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15449 827.6 7.7 358 15455 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 440 -534.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15500 823.3 8.4 358 15508 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1851 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15814 799.6 7.5 364 15871 done 1.00 - - 2618 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16176 772.4 7.6 370 16184 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 445 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16260 765.5 8.1 371 16268 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1860 559.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16607 740.7 7.1 377 16613 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 447 -539.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16647 737.5 7.6 377 16655 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16973 714.7 7.1 383 16979 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 444 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17024 710.7 7.7 383 17032 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17339 688.7 7.0 389 17345 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.075 446 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17400 683.9 7.9 390 17408 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17766 656.4 7.5 396 17774 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.075 440 -540.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17851 649.5 8.5 397 17859 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1847 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18197 623.7 7.5 403 18254 done 1.00 - - 2618 - - - 1847 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18559 597.2 7.3 409 18567 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -539.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18622 592.5 7.9 410 18630 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18988 567.9 6.6 416 18996 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 445 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19021 565.8 6.5 416 19028 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19355 544.2 6.5 422 19412 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19717 521.1 6.3 428 19725 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 445 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19780 516.9 6.4 429 19788 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 564.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20148 493.9 6.3 435 20155 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -541.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20189 491.1 6.8 435 20197 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 563.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20514 470.7 6.2 441 20520 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -541.9 117.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20576 466.5 6.6 442 20583 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 563.6 117.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20944 442.2 6.7 448 20950 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 446 -541.9 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20995 438.3 7.9 448 21002 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.057 1858 564.8 117.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21307 415.0 7.4 454 21316 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -543.1 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21371 410.0 8.0 455 21379 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 563.6 117.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21739 384.0 6.9 461 21795 done 1.00 - - 2618 - - - 1855 - 117.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22100 361.5 6.0 467 22109 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.074 444 -546.9 123.6 3.92 1.102 2036 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
22174 356.4 6.8 468 22182 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.058 1847 561.2 123.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
22529 334.6 6.1 474 22588 done 1.01 - - 2618 - - - 1848 - 128.9 4.43 1.076 2013 -5.2 0.172 - - - - - - - - -
22896 313.7 5.7 480 22922 roll 1.02 - - 2618 - 2.58 0.073 431 -549.2 142.4 10.80 1.009 1959 -5.0 0.166 - - - - - - - - -
22955 309.8 7.0 481 22963 done 1.04 - - 2618 - 2.55 0.058 1850 556.5 142.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
23292 288.7 6.2 489 23300 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -539.6 142.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23345 285.2 7.8 490 23353 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 561.2 142.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
23663 265.5 6.3 501 23669 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.074 448 -539.2 142.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
23756 259.0 7.1 504 23765 done 1.04 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 562.4 142.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
24094 238.6 5.7 515 24112 roll 1.04 - - 2618 - 2.67 0.075 445 -527.7 156.6 11.27 0.949 1901 -5.0 0.133 - - - - - - - - -
24169 234.0 6.7 517 24175 done 1.07 - - 2618 - 2.50 0.057 1848 561.2 156.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24494 215.8 5.6 528 24523 roll 1.07 - - 2618 - 2.60 0.090 3251 539.6 174.8 14.52 0.914 1826 -5.2 0.130 - - - - - - - - -
24535 213.4 5.6 529 24554 done 1.10 - - 2618 - 2.53 0.061 1844 -556.1 191.2 13.02 0.910 1759 -5.1 0.129 - - - - - - - - -
24861 191.0 7.1 540 24870 roll 1.12 0.12 0.068 2656 316.7 2.58 0.080 445 -542.2 191.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
24979 180.1 9.6 543 24986 done 1.12 - - 2656 - 2.47 0.057 1857 571.7 191.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25294 152.6 8.2 554 25302 roll 1.12 - - 2656 - 2.60 0.074 449 -541.5 191.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25335 149.1 8.3 555 25344 done 1.12 - - 2656 - 2.47 0.057 1848 566.4 191.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25668 123.9 7.8 571 25674 roll 1.12 - - 2656 - 2.58 0.074 447 -543.0 191.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
25697 121.4 8.2 572 25705 done 1.12 - - 2656 - 2.47 0.058 1850 568.0 191.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26018 98.6 6.4 588 26024 roll 1.12 - - 2656 - 2.60 0.074 442 -541.5 191.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26082 94.4 7.0 591 26088 done 1.12 - - 2655 - 2.50 0.058 1856 565.6 191.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
26400 79.3 4.7 607 26440 roll 1.12 - - 2656 - 2.67 0.074 446 -528.1 232.5 31.50 0.773 1591 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
26483 74.6 6.6 615 26491 done 1.19 - - 2655 - 2.50 0.058 1848 560.8 232.5 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26817 55.7 5.4 646 26842 roll 1.19 - - 2656 - 2.65 0.074 449 -527.9 253.8 16.30 0.765 1504 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
26950 47.4 6.7 659 26958 done 1.22 - - 2656 - 2.50 0.058 1850 560.4 253.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
27283 30.6 4.3 690 27328 roll 1.22 - - 2656 - 2.62 0.074 442 -537.4 306.7 40.03 0.711 1288 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
27425 24.4 3.6 704 27485 done 1.31 0.12 0.076 2686 250.0 2.50 0.057 1853 564.4 377.4 53.83 0.690 1001 -5.3 0.020 - - - - - - - - -