WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.76 of 91.80 AH used of 24V (19.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.00 of 61.20 AH used of 10V (31.37% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 39 - - - 2057 - -127.1 -30.52 - 1866 - - - - - - - - - - -
46 - -5.6 3 100 roll -0.98 12.90 0.194 2202 167.7 2.65 0.102 3453 526.8 -127.1 -33.13 - 2961 -33.1 - - - - - - - - - -
211 - -11.9 19 215 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2046 -562.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
516 - -7.6 63 520 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 646 -549.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
596 - -6.9 79 600 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.060 2044 559.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
901 - -10.0 138 905 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.097 3453 527.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
951 - -9.3 143 955 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2049 -561.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1261 - -7.5 174 1265 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 648 -549.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1296 - -8.2 177 1300 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.060 2046 566.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1601 - -7.5 208 1605 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.099 3454 521.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1636 - -8.7 211 1640 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.066 2054 -560.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1941 - -7.2 234 1959 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2261 - -8.0 250 2279 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2581 - -7.2 266 2585 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 653 -549.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2621 - -7.2 268 2625 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.060 2051 566.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2941 - -6.9 284 2945 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.103 3447 522.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2976 - -7.5 285 2980 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2052 -558.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3281 - -7.0 301 3285 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 642 -552.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3326 - -7.5 303 3330 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2047 562.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3641 - -7.1 319 3645 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.105 3450 519.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3676 - -7.9 320 3680 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2051 -559.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4021 - -7.6 332 4025 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 644 -545.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4091 - -7.9 333 4095 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2053 563.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4441 - -7.6 339 4499 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4801 - -8.1 345 4805 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 647 -545.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4836 - -9.0 345 4840 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2043 565.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5161 - -7.6 351 5219 done -0.98 - - 2203 - - - 2042 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5521 - -6.7 357 5579 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5881 - -5.7 363 5939 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6241 - -6.0 369 6245 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 641 -543.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6276 - -6.2 369 6280 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.062 2047 555.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6601 - -6.7 375 6605 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.111 3451 516.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6636 - -7.4 375 6640 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2046 -555.3 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6961 - -7.5 381 6965 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.104 3452 516.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6996 - -7.7 381 7000 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2046 -555.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7321 - -7.2 387 7325 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 640 -545.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7356 - -7.4 387 7360 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2041 560.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7681 - -6.1 393 7739 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8041 - -5.9 399 8045 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.114 3451 512.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8071 - -6.7 399 8075 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2044 -556.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8401 - -6.0 405 8459 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8761 - -5.4 411 8765 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.108 3454 512.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8811 - -6.2 411 8815 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.070 2052 -554.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9121 - -5.0 417 9125 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 645 -545.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9166 - -6.2 417 9170 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2043 559.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9481 - -6.1 423 9485 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.116 3457 508.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9541 - -6.6 424 9545 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2052 -555.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9901 - -6.3 430 9959 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10261 - -5.7 436 10319 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10621 - -6.0 442 10625 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.112 3452 509.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10661 - -7.3 442 10665 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 2051 -553.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10981 - -6.7 448 11039 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11341 - -6.9 454 11399 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11701 - -6.3 460 11759 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12061 - -6.0 466 12065 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3452 515.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12116 - -6.5 466 12120 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2050 -554.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12421 - -5.7 472 12479 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12781 - -6.2 478 12785 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3457 517.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12851 - -6.8 479 12855 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.069 2053 -554.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13201 - -6.9 485 13205 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 645 -545.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13246 - -6.4 485 13250 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2046 560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13561 - -6.2 491 13565 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.104 3454 521.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13601 - -5.8 491 13605 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2054 -553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13921 - -5.3 497 13979 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14281 - -4.8 503 14285 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3455 519.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14326 - -5.0 503 14330 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2054 -553.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14641 - -5.6 509 14699 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14762 - 5.8 511 14880 done -0.32 0.70 0.123 2346 205.7 - - 2053 - - 114.28 1.428 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14881 - 4.8 513 15000 done 0.98 1.42 0.113 2630 200.0 - - 2053 - 127.1 112.65 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15301 - 6.6 520 15305 roll 0.98 - - 2630 - 2.85 0.079 515 -539.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15371 - 7.2 521 15375 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.062 1922 551.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15721 - 7.4 527 15725 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.077 515 -535.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15746 - 8.3 527 15750 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.061 1931 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16081 - 8.0 533 16139 done 0.98 - - 2630 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16441 - 7.8 539 16445 roll 0.98 - - 2630 - 2.63 0.075 514 -538.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16471 - 9.1 539 16475 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.061 1921 556.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16801 - 7.8 545 16859 done 0.98 - - 2630 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17161 - 7.5 551 17165 roll 0.98 - - 2629 - 2.60 0.075 515 -540.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17181 - 7.7 551 17185 done 0.98 - - 2630 - 2.53 0.061 1923 556.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17521 - 7.3 557 17579 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17881 - 6.8 563 17939 done 0.98 - - 2630 - - - 1924 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18241 - 5.8 569 18255 roll 0.98 - - 2630 - 2.65 0.076 515 -531.7 139.8 10.40 1.346 1869 -4.6 - - - - - - - - - -
18306 - 6.4 570 18310 done 1.00 - - 2630 - 2.55 0.060 1924 552.5 139.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18661 - 6.0 576 18670 roll 1.00 - - 2630 - 2.65 0.075 513 -532.5 145.9 4.78 1.364 1844 -5.0 - - - - - - - - - -
18691 - 7.1 576 18695 done 1.01 - - 2630 - 2.55 0.060 1924 553.3 145.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19021 - 7.1 582 19025 roll 1.01 - - 2631 - 2.63 0.075 510 -537.6 145.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19051 - 8.8 582 19055 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.060 1918 556.5 145.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19381 - 8.1 588 19385 roll 1.01 - - 2630 - 2.67 0.093 3327 527.7 145.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19411 - 9.4 588 19415 done 1.01 - - 2630 - 2.55 0.065 1918 -552.5 145.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19741 - 7.6 594 19745 roll 1.01 - - 2631 - 2.58 0.077 521 -541.5 145.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19771 - 8.0 594 19775 done 1.01 - - 2630 - 2.50 0.060 1918 558.8 145.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20101 - 6.6 600 20105 roll 1.01 - - 2630 - 2.67 0.093 3328 528.1 145.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20126 - 6.9 600 20130 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.065 1929 -553.0 145.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20461 - 6.4 606 20519 done 1.01 - - 2629 - - - 1930 - 145.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20821 - 7.1 612 20825 roll 1.01 - - 2630 - 2.60 0.079 519 -542.7 145.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20841 - 7.4 612 20845 done 1.01 - - 2630 - 2.50 0.059 1924 562.0 145.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21181 - 7.0 618 21185 roll 1.01 - - 2630 - 2.63 0.091 3317 529.7 145.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21211 - 7.2 618 21215 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.065 1922 -551.4 145.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21541 - 6.1 624 21550 roll 1.01 - - 2630 - 2.58 0.078 517 -544.6 148.8 2.63 1.262 1833 -4.2 - - - - - - - - - -
21596 - 6.6 624 21600 done 1.01 - - 2630 - 2.50 0.060 1915 559.2 148.8 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21901 - 5.8 630 21920 roll 1.01 - - 2630 - 2.70 0.092 3326 522.6 163.1 12.07 1.156 1774 -4.9 - - - - - - - - - -
21936 - 6.7 630 21940 done 1.03 - - 2630 - 2.58 0.064 1922 -544.2 163.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
22261 - 6.0 636 22270 roll 1.03 - - 2630 - 2.63 0.078 515 -535.0 169.4 5.15 1.175 1749 -4.9 - - - - - - - - - -
22291 - 6.6 636 22295 done 1.04 - - 2630 - 2.53 0.060 1914 553.0 169.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
22621 - 6.3 642 22679 done 1.04 - - 2630 - - - 1915 - 169.4 - - 1748 - - - - - - - - - - -
22981 - 5.6 648 23000 roll 1.04 - - 2631 - 2.63 0.074 518 -531.2 187.8 15.48 1.081 1674 -4.8 - - - - - - - - - -
23056 - 6.9 649 23060 done 1.07 0.08 0.064 2658 337.5 2.55 0.063 1915 547.8 187.8 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23401 - 8.1 655 23460 done 1.07 - - 2658 - - - 1915 - 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23761 - 9.0 661 23819 done 1.07 - - 2658 - - - 1916 - 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24121 - 7.9 667 24179 done 1.07 - - 2658 - - - 1916 - 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24481 - 7.7 673 24485 roll 1.07 - - 2658 - 2.58 0.075 519 -541.5 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24506 - 8.6 673 24510 done 1.07 - - 2658 - 2.55 0.064 1925 551.4 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24821 - 8.0 680 24825 roll 1.07 - - 2658 - 2.60 0.074 516 -541.9 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24851 - 8.4 681 24855 done 1.07 - - 2658 - 2.55 0.064 1925 552.5 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25161 - 7.9 697 25179 done 1.07 - - 2658 - - - 1925 - 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25481 - 6.9 713 25485 roll 1.07 - - 2658 - 2.60 0.075 513 -543.1 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25511 - 7.1 714 25514 done 1.07 - - 2658 - 2.55 0.061 1928 554.9 187.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25821 - 5.9 730 25835 roll 1.07 - - 2658 - 2.60 0.073 510 -545.4 197.0 6.95 0.956 1634 -5.5 - - - - - - - - - -
25851 - 6.6 731 25854 done 1.09 - - 2658 - 2.55 0.061 1920 552.9 197.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26161 - 6.8 747 26165 roll 1.09 - - 2658 - 2.60 0.074 519 -538.8 197.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
26191 - 8.4 748 26195 done 1.09 - - 2658 - 2.53 0.061 1922 554.5 197.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26501 - 9.1 764 26505 roll 1.09 - - 2658 - 2.60 0.074 517 -540.4 197.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26541 - 9.4 766 26545 done 1.09 - - 2658 - 2.53 0.061 1924 556.1 197.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26851 - 5.2 785 26880 roll 1.09 - - 2658 - 2.63 0.074 519 -534.2 226.2 23.33 0.838 1516 -5.1 - - - - - - - - - -
26911 - 7.6 791 26915 done 1.13 - - 2658 - 2.55 0.061 1929 552.9 226.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
27221 - 8.0 822 27225 roll 1.13 - - 2658 - 2.60 0.075 519 -542.3 226.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
27276 - 7.2 827 27280 done 1.13 - - 2658 - 2.53 0.062 1918 553.0 226.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
27581 - 8.5 858 27585 roll 1.13 - - 2658 - 2.72 0.102 3331 519.5 226.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
27611 - 8.9 861 27615 done 1.13 - - 2658 - 2.55 0.067 1927 -550.6 226.2 - - 1515 - - - - - - - - - - -
27916 - 5.3 914 27940 roll 1.13 - - 2658 - 2.63 0.076 515 -536.9 252.1 20.23 0.771 1411 -5.1 - - - - - - - - - -
28001 - 7.1 931 28005 done 1.18 - - 2658 - 2.55 0.061 1925 552.9 252.1 - - 1410 - - - - - - - - - - -
28306 - 2.9 992 28385 roll 1.18 - - 2658 - 2.65 0.074 512 -533.2 347.1 74.32 0.712 1022 -5.2 - - - - - - - - - -
28426 - 7.7 1012 28430 done 1.33 0.22 0.077 2709 231.8 2.58 0.061 1929 549.2 347.1 - - 1021 - - - - - - - - - - -
28736 - 5.9 1043 28750 roll 1.33 - - 2710 - 2.63 0.074 514 -538.0 356.0 6.50 0.746 987 -5.2 - - - - - - - - - -
28776 - 6.0 1047 28785 done 1.34 - - 2710 - 2.53 0.061 1920 555.7 363.4 5.40 0.749 957 -5.6 - - - - - - - - - -