WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.61 of 91.80 AH used of 24V (19.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.92 of 61.20 AH used of 10V (31.50% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 36 - - - 2058 - -127.1 -30.63 - 1847 - - - - - - - - - - -
46 - -4.6 3 100 roll -0.98 12.85 0.193 2202 168.6 2.60 0.100 3444 533.1 -127.1 -35.03 - 2960 -31.8 - - - - - - - - - -
211 - -12.1 19 215 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2048 -565.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
516 - -11.3 63 519 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
821 - -7.2 124 825 roll -0.98 - - 2202 - 2.65 0.092 3442 525.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
841 - -7.7 128 845 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.064 2047 -564.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1151 - -8.8 159 1155 roll -0.98 - - 2202 - 2.65 0.093 3441 526.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1181 - -9.2 162 1185 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.065 2050 -563.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1491 - -7.6 193 1499 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1811 - -7.6 221 1815 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 648 -550.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1851 - -7.6 223 1855 done -0.98 - - 2202 - 2.45 0.060 2037 566.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2171 - -8.3 239 2189 done -0.98 - - 2202 - - - 2037 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2491 - -6.8 255 2509 done -0.98 - - 2202 - - - 2036 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2811 - -6.2 271 2815 roll -0.98 - - 2202 - 2.53 0.071 651 -547.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2856 - -6.7 273 2860 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2046 564.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3171 - -7.5 289 3189 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3491 - -8.3 305 3509 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3851 - -8.5 319 3909 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4211 - -7.8 325 4269 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4571 - -6.0 331 4629 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4931 - -6.0 337 4935 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.104 3453 521.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4956 - -7.0 337 4960 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2054 -559.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5291 - -6.5 343 5295 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.081 645 -541.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5326 - -6.9 343 5330 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2044 566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5651 - -6.2 349 5709 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6011 - -6.9 355 6015 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.107 3453 517.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6051 - -7.6 355 6055 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2045 -556.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6371 - -6.2 361 6375 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.075 648 -547.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6406 - -6.5 361 6410 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2049 560.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6731 - -6.1 367 6789 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7091 - -6.4 373 7149 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7451 - -6.6 379 7509 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7811 - -6.1 385 7815 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.073 641 -545.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7851 - -6.5 385 7855 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2043 560.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8171 - -6.1 391 8175 roll -0.98 - - 2202 - 2.78 0.116 3455 507.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8216 - -7.4 391 8220 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.069 2060 -558.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8531 - -6.4 397 8589 done -0.98 - - 2202 - - - 2060 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8891 - -5.9 403 8949 done -0.98 - - 2202 - - - 2059 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9251 - -6.5 409 9309 done -0.98 - - 2202 - - - 2059 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9611 - -7.8 415 9615 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 644 -548.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9656 - -8.6 415 9660 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.063 2048 561.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9971 - -7.6 421 10029 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10331 - -6.7 427 10389 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10691 - -5.2 433 10695 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.114 3454 511.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10726 - -5.1 433 10730 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.070 2048 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11051 - -4.8 439 11109 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11411 - -4.9 445 11469 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11771 - -6.4 451 11829 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12131 - -7.7 457 12189 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12491 - -6.7 463 12495 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.105 3453 517.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12561 - -6.5 464 12565 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2053 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12911 - -5.2 470 12969 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13271 - -5.3 476 13275 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.103 3454 519.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13306 - -5.7 476 13310 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2048 -555.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13631 - -5.1 482 13635 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.102 3451 519.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13671 - -4.6 482 13675 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2050 -553.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13991 - -5.1 488 14049 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14351 - -5.2 494 14355 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3452 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14416 - -5.9 495 14420 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2050 -554.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14771 - -5.5 501 14775 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3454 520.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14801 - -6.4 501 14805 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2045 -556.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14892 - 5.5 503 15010 done -0.32 0.70 0.123 2346 205.7 - - 2045 - - 114.35 1.419 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15011 - 3.8 505 15130 roll 0.98 1.40 0.104 2630 202.9 2.58 0.100 3324 495.7 127.1 113.22 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15161 - 7.0 507 15165 done 0.98 - - 2630 - 2.58 0.068 1934 -538.8 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15491 - 7.2 513 15549 done 0.98 - - 2630 - - - 1933 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15851 - 6.8 519 15909 done 0.98 - - 2630 - - - 1935 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16211 - 6.6 525 16269 done 0.98 - - 2630 - - - 1934 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16571 - 7.0 531 16575 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.088 3330 526.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16601 - 7.5 531 16605 done 0.98 - - 2630 - 2.55 0.066 1929 -549.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16931 - 6.2 537 16989 done 0.98 - - 2630 - - - 1929 - 129.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17291 - 5.8 543 17350 done 0.98 - - 2630 - - - 1929 - 141.5 12.00 1.384 1863 -4.5 - - - - - - - - - -
17651 - 6.2 549 17709 done 1.00 - - 2630 - - - 1929 - 142.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18011 - 6.7 555 18015 roll 1.00 - - 2630 - 2.65 0.085 514 -534.0 142.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18061 - 6.8 555 18065 done 1.00 - - 2630 - 2.53 0.061 1928 558.9 142.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18371 - 7.0 561 18375 roll 1.00 - - 2630 - 2.63 0.088 3325 531.2 142.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18401 - 7.8 561 18405 done 1.00 - - 2630 - 2.53 0.064 1927 -552.6 142.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18731 - 6.7 567 18789 done 1.00 - - 2630 - - - 1926 - 142.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19091 - 7.0 573 19095 roll 1.00 - - 2630 - 2.60 0.081 519 -541.2 142.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19116 - 7.8 573 19120 done 1.00 - - 2630 - 2.50 0.060 1922 561.2 142.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19451 - 7.6 579 19509 done 1.00 - - 2630 - - - 1923 - 142.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19811 - 6.6 585 19869 done 1.00 - - 2630 - - - 1924 - 142.9 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20171 - 6.0 591 20230 done 1.00 - - 2630 - - - 1923 - 150.2 7.15 1.286 1826 -4.9 - - - - - - - - - -
20531 - 6.6 597 20535 roll 1.01 - - 2630 - 2.60 0.076 519 -540.0 150.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20566 - 7.1 597 20570 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.060 1927 556.5 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
20891 - 6.7 603 20949 done 1.01 - - 2630 - - - 1927 - 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21251 - 6.4 609 21309 done 1.01 - - 2630 - - - 1927 - 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21611 - 6.3 615 21669 done 1.01 - - 2630 - - - 1928 - 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
21971 - 6.9 621 21975 roll 1.01 - - 2630 - 2.60 0.075 519 -541.9 150.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
22006 - 8.3 621 22010 done 1.01 - - 2630 - 2.50 0.060 1925 562.4 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22331 - 6.7 627 22335 roll 1.01 - - 2630 - 2.63 0.090 3321 530.8 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22376 - 7.3 627 22380 done 1.01 - - 2630 - 2.53 0.065 1922 -553.0 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
22691 - 6.9 633 22749 done 1.01 - - 2630 - - - 1922 - 150.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
23051 - 6.9 639 23109 done 1.01 - - 2630 - - - 1922 - 150.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23411 - 6.1 645 23470 done 1.01 - - 2630 - - - 1922 - 154.3 3.53 1.170 1810 -4.8 - - - - - - - - - -
23771 - 6.2 651 23829 done 1.02 - - 2630 - - - 1922 - 155.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24131 - 6.2 657 24189 done 1.02 - - 2630 - - - 1922 - 156.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24491 - 6.0 663 24505 roll 1.02 - - 2630 - 2.63 0.087 3321 531.9 162.7 6.97 1.076 1775 -5.0 - - - - - - - - - -
24526 - 6.7 663 24530 done 1.03 - - 2630 - 2.53 0.065 1933 -548.6 162.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24851 - 6.2 669 24855 roll 1.03 - - 2630 - 2.60 0.077 518 -544.2 164.6 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24871 - 6.0 669 24885 done 1.04 - - 2630 - 2.47 0.059 1920 567.6 170.8 6.70 1.050 1742 -4.9 - - - - - - - - - -
25211 - 7.0 675 25269 done 1.05 - - 2630 - - - 1920 - 170.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
25571 - 5.8 681 25585 roll 1.05 - - 2630 - 2.63 0.074 519 -532.7 182.4 9.20 1.002 1696 -4.9 - - - - - - - - - -
25621 - 6.7 681 25625 done 1.07 - - 2630 - 2.53 0.061 1911 550.2 182.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
25931 - 5.4 697 25970 done 1.07 - - 2630 - - - 1911 - 205.6 18.62 0.952 1600 -5.1 - - - - - - - - - -
26271 - 6.1 714 26290 done 1.10 0.13 0.077 2663 253.8 - - 1910 - 209.7 3.15 1.025 1584 -5.1 - - - - - - - - - -
26591 - 7.7 730 26595 roll 1.11 - - 2664 - 2.58 0.074 519 -539.1 209.7 - - 1584 - - - - - - - - - - -
26616 - 8.1 731 26620 done 1.11 - - 2664 - 2.53 0.061 1918 553.0 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26931 - 8.5 747 26949 done 1.11 - - 2664 - - - 1918 - 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27251 - 7.9 763 27269 done 1.11 - - 2663 - - - 1918 - 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27571 - 8.5 779 27589 done 1.11 - - 2664 - - - 1918 - 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27891 - 7.1 806 27895 roll 1.11 - - 2664 - 2.58 0.074 513 -544.6 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27926 - 7.9 809 27930 done 1.11 - - 2664 - 2.53 0.061 1923 557.3 209.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28231 - 7.7 840 28235 roll 1.11 - - 2664 - 2.60 0.074 509 -543.8 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28306 - 7.8 847 28310 done 1.11 - - 2664 - 2.53 0.061 1915 555.7 209.7 - - 1583 - - - - - - - - - - -
28611 - 6.3 879 28614 done 1.11 - - 2664 - - - 1915 - 209.7 - - 1582 - - - - - - - - - - -
28916 - 4.6 940 28960 roll 1.11 - - 2664 - 2.75 0.100 3328 513.8 257.0 37.72 0.752 1390 -5.1 - - - - - - - - - -
29056 - 6.0 968 29065 done 1.18 - - 2664 - 2.53 0.065 1927 -553.8 265.1 5.88 0.802 1359 -5.3 - - - - - - - - - -
29366 - 7.2 1025 29370 roll 1.20 - - 2664 - 2.67 0.090 3329 525.1 265.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
29381 - 7.2 1026 29385 done 1.20 - - 2664 - 2.53 0.064 1931 -552.6 265.1 - - 1357 - - - - - - - - - - -
29686 - 3.9 1057 29745 roll 1.20 - - 2663 - 2.65 0.076 514 -534.7 331.8 51.62 0.696 1085 -5.3 - - - - - - - - - -
29786 - 5.8 1067 29800 done 1.30 0.17 0.086 2706 252.9 2.53 0.059 1931 560.1 344.1 9.13 0.721 1036 -5.4 - - - - - - - - - -