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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.05 of 95.40 AH used of 24V (98.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.46 of 61.20 AH used of 10V (99.25% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 677.03 (SM_CC=677) | ||
| • GPS1 time: 6 s | • bottom range 29.4 m at 91.6 m, depth 121 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 122 | VBD | -1.38 | - | - | 380 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | -103.00 | - | 3050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 4.1 | -7.7 | 18 | 152 | done | -1.38 | 11.82 | 0.177 | 2484 | 178.0 | - | - | 2121 | - | -146.6 | -11.15 | - | 3546 | -44.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 222 | 13.5 | -7.2 | 34 | 228 | done | -1.38 | - | - | 2483 | - | - | - | 2121 | - | -146.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 20.2 | -8.7 | 47 | 299 | done | -1.38 | - | - | 2484 | - | - | - | 2121 | - | -146.6 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 38.1 | -10.4 | 65 | 493 | roll | -1.38 | - | - | 2484 | - | 2.55 | 0.079 | 3536 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 50.9 | -10.6 | 75 | 613 | done | -1.38 | - | - | 2484 | - | 2.38 | 0.064 | 2155 | -580.3 | -146.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 83.5 | -10.1 | 90 | 926 | done | -1.38 | - | - | 2484 | - | - | - | 2155 | - | -146.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 105.1 | 9.2 | 103 | 1278 | done | -0.32 | 1.10 | 0.102 | 2715 | 210.0 | - | - | 1937 | - | - | 115.30 | 0.704 | 2947 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1282 | 106.9 | - | 115 | 1405 | roll | 1.38 | 1.67 | 0.067 | 3093 | 226.3 | 2.60 | 0.084 | 557 | -530.8 | 146.6 | 114.00 | 0.677 | 2349 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 43.4 | 17.1 | 137 | 1685 | done | 1.38 | - | - | 3093 | - | 2.38 | 0.059 | 1947 | 584.0 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 11.4 | 15.8 | 160 | 1885 | roll | 1.38 | - | - | 3093 | - | 2.60 | 0.091 | 3348 | 538.8 | 146.6 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2115 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.69 | - | - | - | - | -11.12 | - | - | 373 | - | - | - | 2152 | - | 677.03 | 0.32 | 0.083 | 186 | -6759.4 | 14.067 | - | - | - | - | - | - | |||