WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 496 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.07 of 95.40 AH used of 24V (23.41% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 49.25 of 61.20 AH used of 10V (19.52% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=350) • surface range 17.3 m at 19.8 m depth, ceiling 2.5 m
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 35 - - - 1838 - -117.3 -28.45 - 1920 - - - - - - - - - - -
55 4.0 -8.5 3 103 roll -1.00 12.30 0.184 2172 173.7 2.60 0.092 3250 543.1 -117.3 -27.98 - 3021 -39.3 - - - - - - - - - -
136 14.0 -12.9 11 144 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1838 -571.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
464 57.2 -10.9 42 472 roll -1.00 - - 2172 - 2.50 0.072 453 -554.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
580 70.0 -11.4 53 589 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1861 574.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
901 105.0 -11.1 73 909 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.071 449 -547.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
943 109.7 -11.1 75 951 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.056 1857 574.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1274 141.8 -9.2 91 1281 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 449 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1400 152.7 -8.3 97 1408 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1851 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1739 176.7 -7.3 108 1765 done -1.00 - - 2172 - - - 1852 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2074 200.6 -6.9 119 2082 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.072 443 -546.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2179 208.5 -7.4 122 2187 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1850 574.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2506 234.5 -8.0 133 2534 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2843 260.8 -8.0 144 2851 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.075 451 -542.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2884 264.3 -8.4 145 2893 done -1.00 - - 2172 - 2.45 0.057 1851 571.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3212 290.4 -8.2 156 3239 done -1.00 - - 2172 - - - 1851 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3576 321.0 -8.5 164 3584 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 448 -539.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3724 333.6 -8.5 166 3732 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1856 570.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4069 360.8 -7.8 172 4127 done -1.00 - - 2172 - - - 1856 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4432 389.4 -8.1 178 4440 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -543.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4570 401.5 -8.9 180 4578 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1853 566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4925 429.8 -7.8 186 4933 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 449 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5001 435.7 -8.2 187 5007 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.062 1847 559.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5355 462.7 -7.6 193 5363 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 446 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5439 469.6 -8.4 194 5447 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1854 556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5784 495.3 -7.5 200 5792 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 450 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5838 499.3 -7.9 200 5846 done -1.00 - - 2172 - 2.53 0.063 1858 556.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6150 522.8 -7.5 206 6158 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.073 453 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6234 529.5 -8.0 207 6243 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.063 1851 559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6582 554.1 -7.1 213 6588 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6632 558.3 -8.0 213 6640 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.062 1850 560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6945 579.9 -6.8 219 6953 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6998 583.3 -6.5 219 7006 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1850 559.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7311 603.3 -6.5 225 7319 roll -1.00 - - 2172 - 2.58 0.074 453 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7376 607.6 -6.8 226 7382 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.061 1853 560.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7740 631.7 -6.8 232 7749 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.074 444 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7837 638.4 -7.1 233 7843 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8171 659.9 -6.4 239 8178 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 446 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8297 668.6 -6.8 241 8305 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8663 691.2 -6.1 247 8671 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.076 453 -539.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8736 696.2 -6.9 248 8744 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1850 565.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9094 718.6 -6.3 254 9100 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 447 -539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9188 725.0 -6.6 255 9195 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1857 564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9521 746.5 -6.5 261 9530 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9563 749.4 -6.9 261 9572 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1849 565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9889 770.7 -6.6 267 9895 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.079 449 -538.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10003 779.3 -7.4 268 10012 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1860 564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10317 801.3 -7.0 274 10325 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 444 -540.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10424 809.1 -7.3 275 10431 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1858 565.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10746 830.7 -6.6 281 10754 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10799 834.4 -7.0 281 10807 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.058 1850 565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11112 853.8 -6.1 287 11120 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 449 -538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11198 859.5 -7.0 288 11204 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.058 1859 564.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11541 880.6 -6.1 294 11549 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 454 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11626 886.3 -7.0 295 11634 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1847 564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11971 909.7 -6.9 301 11979 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 448 -538.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12036 914.2 -7.0 302 12042 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1856 563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12400 937.4 -6.2 308 12408 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 453 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12474 942.2 -6.5 309 12482 done -1.00 - - 2172 - 2.47 0.059 1847 564.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12831 962.5 -5.6 315 12838 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.078 450 -537.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12925 968.1 -5.7 316 12933 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13259 985.6 -5.1 322 13267 roll -1.00 - - 2172 - 2.62 0.078 444 -539.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13322 989.2 -5.7 323 13330 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13349 990.4 5.7 323 13503 done -0.32 0.75 0.118 2325 202.7 - - 1850 - - 105.55 1.432 2539 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
13507 993.6 1.6 326 13626 done 1.00 1.40 0.091 2617 208.6 - - 1850 - 117.3 103.22 1.394 2060 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
13929 965.1 7.6 333 13936 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.078 453 -533.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14014 958.9 7.4 334 14020 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 559.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14357 934.7 7.0 340 14365 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 449 -535.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14420 930.4 7.1 341 14428 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14786 906.9 6.3 347 14794 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 449 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14841 903.4 6.9 347 14847 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 560.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15154 885.0 5.8 353 15171 roll 1.00 - - 2617 - 2.67 0.077 450 -524.3 128.6 8.52 1.427 2014 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
15204 881.5 6.7 353 15212 done 1.02 - - 2617 - 2.53 0.058 1856 555.7 128.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15519 861.1 6.7 359 15525 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.077 453 -535.5 128.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15593 855.3 7.8 360 15599 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 560.8 128.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15947 827.9 7.6 366 15955 roll 1.02 - - 2616 - 2.62 0.077 450 -536.3 128.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15999 823.6 8.2 366 16008 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1855 562.0 128.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16312 800.8 7.3 372 16370 done 1.02 - - 2617 - - - 1854 - 128.6 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16676 775.3 7.0 378 16684 roll 1.02 - - 2617 - 2.62 0.077 447 -537.0 128.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16772 768.3 7.7 379 16779 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.058 1853 562.4 128.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17105 745.3 7.0 385 17113 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.076 452 -538.8 128.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17189 739.0 7.5 386 17198 done 1.02 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 566.0 128.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17536 716.8 6.3 392 17592 done 1.02 - - 2617 - - - 1851 - 128.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17898 695.1 5.9 398 17916 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.076 453 -537.7 136.8 6.45 1.321 1982 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
17992 688.3 7.6 399 18000 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 560.4 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18327 664.1 7.4 405 18335 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.075 453 -538.8 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18392 658.8 8.0 406 18398 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 565.6 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18756 629.0 8.1 412 18814 done 1.03 - - 2617 - - - 1850 - 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19119 602.3 7.3 418 19127 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 448 -539.2 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19258 591.3 8.0 420 19265 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1858 564.0 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19616 566.2 6.9 426 19620 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.074 459 -542.2 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19666 562.5 7.3 426 19673 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.058 1854 564.8 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
19978 541.3 6.8 432 19986 roll 1.03 - - 2617 - 2.60 0.074 450 -540.0 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20041 536.6 7.7 433 20050 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 566.8 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20409 511.1 6.9 439 20416 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.074 453 -541.5 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20449 508.0 7.7 439 20458 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.057 1848 564.8 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20773 484.2 7.4 445 20781 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.074 451 -541.5 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20826 480.0 8.3 445 20834 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.057 1851 566.8 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21139 456.7 7.4 451 21197 done 1.03 - - 2617 - - - 1851 - 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21504 431.1 6.9 457 21510 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.073 452 -542.2 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21544 428.0 7.6 457 21552 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.057 1850 566.0 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21868 406.1 6.8 463 21876 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.073 450 -542.6 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
21910 403.1 6.9 463 21918 done 1.03 - - 2617 - 2.47 0.057 1849 566.4 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22236 382.4 6.4 469 22242 roll 1.03 - - 2617 - 2.58 0.073 450 -542.2 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22307 377.4 6.8 470 22315 done 1.03 - - 2617 - 2.50 0.058 1857 562.8 136.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
22663 356.8 5.5 476 22692 roll 1.03 - - 2617 - 2.62 0.073 450 -537.0 156.5 16.15 1.025 1902 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
22736 352.4 6.8 477 22744 done 1.07 - - 2617 - 2.53 0.058 1851 553.8 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23093 328.7 6.7 483 23099 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -540.0 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23123 326.4 6.7 483 23131 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.058 1852 562.0 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23457 303.8 6.8 489 23515 done 1.07 - - 2617 - - - 1852 - 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23823 279.6 6.5 499 23831 roll 1.07 - - 2617 - 2.58 0.072 453 -542.2 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23920 272.8 7.6 502 23926 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.057 1854 567.2 156.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24255 250.8 6.4 513 24283 done 1.07 - - 2617 - - - 1854 - 156.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24591 230.2 6.1 524 24600 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.073 454 -538.5 159.4 1.95 1.065 1889 -5.6 0.130 - - - - - - - - -
24710 222.5 6.5 527 24716 done 1.07 - - 2617 - 2.47 0.057 1853 566.4 159.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
25024 202.7 6.4 538 25052 done 1.07 - - 2617 - - - 1853 - 159.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
25360 181.8 6.2 549 25369 roll 1.07 - - 2617 - 2.62 0.091 3247 532.1 162.1 2.25 1.001 1879 -4.4 0.086 - - - - - - - - -
25413 178.5 6.0 550 25432 done 1.08 - - 2617 - 2.45 0.059 1852 -569.4 169.3 5.97 0.929 1849 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
25762 157.4 6.2 562 25769 roll 1.09 - - 2617 - 2.58 0.077 443 -546.1 169.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25877 149.4 7.0 565 25885 done 1.09 - - 2617 - 2.47 0.055 1861 574.1 169.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26197 129.8 5.5 581 26225 roll 1.09 - - 2617 - 2.55 0.074 450 -553.3 189.1 15.40 0.844 1768 -5.3 0.086 - - - - - - - - -
26260 126.2 6.7 584 26267 done 1.12 0.12 0.069 2654 308.3 2.47 0.056 1850 566.8 189.1 - - 1768 - - - - - - - - - - -
26588 105.1 6.2 600 26596 roll 1.12 - - 2655 - 2.60 0.075 443 -541.2 190.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26662 100.2 7.4 603 26670 done 1.12 - - 2655 - 2.47 0.056 1850 569.6 190.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26985 83.8 5.5 619 27010 roll 1.12 - - 2655 - 2.65 0.074 444 -530.6 209.0 15.25 0.800 1687 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
27087 77.3 6.8 625 27095 done 1.15 - - 2655 - 2.50 0.057 1855 564.4 209.0 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27421 61.4 4.5 656 27466 roll 1.15 - - 2654 - 2.70 0.088 3251 517.0 256.1 36.33 0.748 1494 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
27521 55.7 6.4 666 27529 done 1.22 - - 2655 - 2.50 0.060 1849 -560.8 256.1 - - 1493 - - - - - - - - - - -
27852 36.7 6.0 697 27868 done 1.22 - - 2655 - - - 1850 - 263.3 4.70 0.811 1466 -5.7 0.028 - - - - - - - - -
28194 21.0 1.8 729 28289 roll 1.24 - - 2655 - 2.60 0.077 444 -540.8 380.2 89.30 0.687 988 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
28322 15.9 6.9 742 28331 done 1.42 0.25 0.070 2709 216.0 2.50 0.055 1860 566.4 380.2 - - 986 - - - - - - - - - - -