WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.84 of 95.40 AH used of 24V (24.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.51 of 61.20 AH used of 10V (20.74% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 402.29, SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 28.7 m at 579.4 m, depth 608 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 37 - - - 1836 - -117.3 -37.88 - 1744 - - - - - - - - - - -
65 3.7 -6.7 4 112 roll -1.00 12.35 0.187 2174 173.0 2.58 0.091 3239 543.8 -117.3 -28.80 - 3020 -44.3 - - - - - - - - - -
251 28.3 -10.3 22 259 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1846 -575.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
579 65.5 -11.8 53 588 roll -1.00 - - 2174 - 2.53 0.074 450 -551.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
632 72.3 -12.9 58 640 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.056 1852 579.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
963 103.2 -10.1 78 971 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.072 453 -548.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1028 109.5 -10.0 81 1034 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1860 574.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1356 138.9 -8.0 97 1364 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 455 -544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1472 147.8 -7.7 102 1481 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1860 573.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1810 175.6 -8.3 114 1837 done -1.00 - - 2174 - - - 1860 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2146 201.4 -7.8 125 2154 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 452 -545.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2241 208.9 -8.0 128 2249 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1856 573.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2578 231.4 -6.7 139 2586 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 452 -544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2630 235.4 -7.6 140 2639 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1853 571.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2947 259.0 -7.8 151 2955 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -543.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3010 264.4 -8.8 153 3018 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1851 571.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3347 293.0 -9.1 164 3355 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.076 455 -541.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3389 296.8 -8.6 165 3397 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1851 569.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3745 326.7 -8.5 172 3802 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4109 355.6 -7.8 178 4115 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 447 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4170 360.8 -8.1 179 4178 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1852 568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4536 389.2 -7.8 185 4545 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 453 -542.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4654 399.7 -9.6 186 4662 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1849 565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4969 425.2 -8.0 192 4974 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.073 452 -547.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5061 432.2 -7.4 193 5069 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1853 560.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5395 458.7 -8.1 199 5403 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 450 -543.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5471 465.5 -9.1 200 5477 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1850 560.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5825 493.0 -7.8 206 5833 roll -1.00 - - 2175 - 2.58 0.073 447 -543.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5888 498.1 -8.4 207 5896 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.062 1849 560.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6254 521.8 -6.3 213 6262 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 447 -543.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6330 527.0 -7.5 214 6336 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1848 560.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6684 551.5 -6.5 220 6692 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 447 -543.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6757 556.6 -7.1 221 6765 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1850 561.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7117 579.4 -6.4 227 7121 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.073 453 -558.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7219 587.4 -7.2 228 7227 done -1.00 - - 2175 - 2.47 0.058 1855 567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7426 601.2 6.7 232 7540 done -0.32 0.75 0.114 2325 200.0 - - 1855 - - 101.35 1.128 2540 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
7544 605.4 5.3 234 7651 roll 1.00 1.42 0.094 2619 207.0 2.80 0.104 3250 498.2 117.3 97.18 1.100 2061 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
7750 595.6 7.7 237 7756 done 1.00 - - 2619 - 2.53 0.066 1855 -551.4 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8093 575.6 5.4 243 8151 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 138.6 16.88 1.122 1975 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
8458 551.0 7.3 249 8514 done 1.04 - - 2619 - - - 1855 - 138.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
8821 525.2 6.8 255 8827 roll 1.04 - - 2619 - 2.65 0.090 3250 526.4 138.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
8851 523.1 6.7 255 8859 done 1.04 - - 2619 - 2.50 0.064 1849 -560.4 138.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9186 501.9 6.4 261 9243 done 1.04 - - 2619 - - - 1849 - 138.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9548 481.9 5.2 267 9577 done 1.04 - - 2619 - - - 1849 - 165.9 21.67 1.084 1863 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
9913 460.5 6.0 273 9932 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.081 444 -540.4 173.6 6.22 1.108 1832 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
9957 457.8 6.4 273 9963 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.055 1865 568.4 173.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
10280 439.2 5.7 279 10297 roll 1.09 - - 2619 - 2.62 0.090 3241 525.2 187.9 11.45 1.078 1773 -5.1 0.217 - - - - - - - - -
10417 429.8 7.3 281 10424 done 1.12 0.10 0.071 2650 310.0 2.50 0.062 1841 -560.0 187.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10774 403.7 7.4 287 10779 roll 1.12 - - 2650 - 2.55 0.082 454 -543.9 187.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10845 398.0 8.1 288 10853 done 1.12 - - 2650 - 2.45 0.056 1850 569.8 187.9 - - 1773 - - - - - - - - - - -
11201 370.2 7.8 294 11209 roll 1.12 - - 2650 - 2.58 0.074 453 -541.5 187.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11264 364.5 9.5 295 11272 done 1.12 - - 2650 - 2.45 0.056 1847 569.0 187.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11632 331.6 9.1 301 11688 done 1.12 - - 2650 - - - 1847 - 187.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11993 302.2 7.9 307 12001 roll 1.12 - - 2650 - 2.58 0.074 449 -541.9 187.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12067 296.2 8.5 308 12075 done 1.12 - - 2650 - 2.47 0.057 1857 570.0 187.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12396 269.4 8.7 319 12402 roll 1.12 - - 2650 - 2.60 0.090 3247 534.6 187.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12436 265.5 9.3 320 12444 done 1.12 - - 2650 - 2.47 0.059 1846 -567.2 187.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12763 236.9 8.4 331 12771 roll 1.12 - - 2650 - 2.55 0.074 447 -548.6 187.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12805 233.2 8.8 332 12813 done 1.12 - - 2650 - 2.45 0.056 1850 572.7 187.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13133 207.2 8.0 343 13140 roll 1.12 - - 2650 - 2.58 0.074 451 -542.2 187.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13205 201.0 8.4 345 13214 done 1.12 - - 2650 - 2.45 0.056 1851 571.4 187.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13532 178.1 6.5 356 13560 done 1.12 - - 2650 - - - 1851 - 187.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13868 154.7 7.3 367 13896 done 1.12 - - 2650 - - - 1851 - 187.9 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14209 128.5 7.6 382 14225 done 1.12 - - 2650 - - - 1850 - 187.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14536 105.9 6.3 398 14545 roll 1.12 - - 2650 - 2.60 0.075 443 -541.2 187.9 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14801 89.0 6.1 410 14811 done 1.12 - - 2650 - 2.47 0.056 1856 572.1 191.2 1.90 0.939 1760 -6.3 0.063 - - - - - - - - -
15127 73.9 4.0 432 15185 roll 1.12 - - 2650 - 2.67 0.074 448 -527.3 250.3 46.17 0.767 1518 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
15282 65.4 6.5 447 15290 done 1.22 - - 2650 - 2.47 0.057 1845 565.6 250.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
15614 44.8 5.5 478 15641 roll 1.22 - - 2650 - 2.70 0.090 3248 519.6 270.6 15.07 0.767 1435 -5.5 0.034 - - - - - - - - -
15683 40.9 5.9 485 15702 done 1.25 - - 2650 - 2.50 0.061 1842 -562.4 280.0 7.22 0.787 1398 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
16022 19.8 6.3 517 16030 roll 1.26 0.12 0.071 2686 300.0 2.55 0.078 451 -545.5 280.0 - - 1397 - - - - - - - - - - -
16117 14.1 5.9 526 16136 done 1.26 - - 2686 - 2.45 0.055 1857 573.9 288.7 6.25 0.782 1361 -5.8 0.011 - - - - - - - - -
16457 4.2 1.9 558 16545 VBD 1.28 - - 2686 - - - 1857 - 403.3 84.97 0.681 904 -5.4 0.003 - - - - - - - - -