WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.70 of 95.40 AH used of 24V (24.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.44 of 61.20 AH used of 10V (20.85% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.01, SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 20.0 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 39 - - - 1849 - -117.3 -27.73 - 1466 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.5 3 122 roll -1.00 12.25 0.183 2176 174.4 2.60 0.094 3248 538.1 -117.3 -45.78 - 3020 -33.9 - - - - - - - - - -
261 24.7 -12.0 23 269 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1846 -572.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
589 60.2 -11.5 54 598 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.074 453 -550.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
663 69.0 -12.2 61 672 done -1.00 - - 2176 - 2.42 0.056 1852 578.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
985 102.0 -11.9 82 993 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.088 3247 532.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1059 109.6 -9.8 85 1068 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.061 1843 -568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1379 136.8 -8.9 101 1386 roll -1.00 - - 2176 - 2.65 0.087 3245 529.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1430 141.5 -9.1 103 1439 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.061 1845 -566.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1758 169.0 -8.5 116 1766 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.078 455 -545.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1895 180.8 -8.7 120 1904 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1856 571.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2222 206.7 -7.7 131 2231 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 452 -544.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2296 212.5 -7.7 133 2305 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1855 572.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2623 236.7 -7.3 144 2631 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 452 -543.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2686 241.7 -8.1 146 2694 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1851 571.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3024 269.4 -8.9 157 3032 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.076 455 -541.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3119 277.6 -8.5 160 3127 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1847 568.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3486 305.9 -7.8 171 3544 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3849 334.7 -7.7 177 3857 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.077 455 -539.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3944 342.1 -7.9 178 3953 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1849 569.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4281 365.6 -7.1 184 4287 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 448 -543.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4385 373.3 -7.4 185 4393 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1847 566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4708 392.1 -5.5 191 4717 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.072 455 -545.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4827 400.1 -6.6 192 4833 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1853 559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5139 408.6 -1.2 198 5196 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5323 408.6 - 201 5438 done -0.32 0.73 0.100 2327 206.8 - - 1853 - - 99.38 0.975 2540 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
5442 408.4 -0.1 203 5549 roll 1.00 1.38 0.085 2617 210.1 2.80 0.105 3251 499.3 117.3 94.40 0.948 2061 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
5720 397.9 5.4 207 5749 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.064 1852 -559.6 139.5 17.23 0.963 1972 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
6055 376.1 6.6 213 6062 roll 1.04 - - 2618 - 2.60 0.079 444 -541.5 139.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
6171 368.5 6.1 214 6179 done 1.04 - - 2618 - 2.47 0.055 1859 572.9 143.1 2.28 1.068 1956 -6.6 0.238 - - - - - - - - -
6484 354.4 4.2 220 6541 done 1.04 - - 2617 - - - 1859 - 196.5 43.28 0.940 1738 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
6847 330.3 7.2 226 6855 roll 1.13 0.12 0.068 2655 316.7 2.60 0.074 450 -541.9 196.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
6952 320.0 10.0 227 6960 done 1.13 - - 2655 - 2.47 0.056 1851 567.2 196.5 - - 1737 - - - - - - - - - - -
7278 290.2 9.0 234 7304 done 1.13 - - 2656 - - - 1851 - 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7612 257.5 9.9 245 7621 roll 1.13 - - 2656 - 2.58 0.072 452 -542.2 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
7676 251.3 10.6 247 7684 done 1.13 - - 2656 - 2.47 0.057 1856 568.4 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8013 222.3 8.0 258 8021 roll 1.13 - - 2656 - 2.60 0.073 446 -542.3 196.5 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8078 217.3 8.1 260 8084 done 1.13 - - 2656 - 2.47 0.056 1851 568.8 196.5 - - 1734 - - - - - - - - - - -
8414 193.8 6.8 271 8422 roll 1.13 - - 2656 - 2.65 0.091 3257 530.6 196.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8445 191.4 7.0 272 8453 done 1.13 - - 2656 - 2.50 0.061 1850 -562.8 196.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8782 164.4 8.7 283 8791 roll 1.13 - - 2656 - 2.55 0.075 452 -548.2 196.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8890 154.2 9.6 286 8897 done 1.13 - - 2655 - 2.47 0.056 1863 571.3 196.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9208 126.4 7.9 301 9216 roll 1.13 - - 2655 - 2.60 0.089 3247 532.3 196.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9228 124.8 7.4 302 9236 done 1.13 - - 2656 - 2.47 0.060 1844 -568.0 196.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9560 102.9 6.6 318 9578 done 1.13 - - 2655 - - - 1844 - 196.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9889 78.1 6.8 335 9897 roll 1.13 - - 2655 - 2.55 0.077 450 -546.7 196.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9910 76.7 6.5 337 9918 done 1.13 - - 2655 - 2.45 0.056 1850 571.4 196.5 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10240 61.3 4.8 368 10277 done 1.13 - - 2656 - - - 1850 - 234.2 28.25 0.762 1585 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
10599 42.4 5.7 402 10617 roll 1.19 - - 2655 - 2.60 0.074 459 -535.0 248.0 10.38 0.775 1528 -5.5 0.031 - - - - - - - - -
10779 32.2 5.2 419 10806 done 1.21 - - 2655 - 2.45 0.057 1847 566.5 274.9 20.38 0.738 1419 -5.3 0.024 - - - - - - - - -
11127 15.9 8.2 452 11134 roll 1.25 - - 2655 - 2.62 0.087 3253 536.6 274.9 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11189 12.4 5.1 458 11218 done 1.25 - - 2655 - 2.47 0.059 1848 -568.8 305.2 22.83 0.713 1294 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
11539 8.0 0.1 491 11667 done 1.30 0.12 0.078 2684 241.7 - - 1848 - 468.3 124.45 0.657 630 -5.3 0.007 - - - - - - - - -