WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.95 of 91.80 AH used of 24V (22.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.46 of 61.20 AH used of 10V (33.89% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.3 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.98 - - 36 - - - 2064 - -127.1 -30.17 - 1964 - - - - - - - - - - -
45 - -6.7 3 94 roll -0.98 12.82 0.193 2203 169.0 2.58 0.081 638 -552.7 -127.1 -30.08 - 2961 -33.1 - - - - - - - - - -
175 - -11.5 16 179 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2036 566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
480 - -7.5 55 484 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.094 3451 530.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
530 - -7.6 65 534 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.061 2045 -562.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
835 - -8.0 126 839 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.073 648 -547.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
880 - -8.8 135 884 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2050 567.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1190 - -10.1 167 1194 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.069 647 -550.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1240 - -10.1 172 1244 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2049 567.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1550 - -7.2 203 1558 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1860 - -6.4 226 1864 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.069 647 -549.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1895 - -7.0 227 1899 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2047 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2200 - -8.1 243 2218 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2520 - -8.4 259 2538 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2840 - -7.5 275 2858 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3160 - -6.8 291 3178 done -0.98 - - 2203 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3480 - -6.1 307 3484 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.071 645 -549.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3520 - -7.1 309 3524 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2043 566.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3840 - -6.7 323 3844 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.103 3451 521.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3870 - -7.5 323 3874 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.064 2055 -565.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4200 - -6.3 329 4204 roll -0.98 - - 2203 - 2.55 0.074 648 -551.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4240 - -6.2 329 4244 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.058 2049 567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4560 - -6.1 335 4618 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4920 - -6.3 341 4978 done -0.98 - - 2203 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5280 - -7.1 347 5284 roll -0.98 - - 2203 - 2.58 0.073 641 -545.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5320 - -7.5 347 5324 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2048 569.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5640 - -7.1 353 5698 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6000 - -7.3 359 6058 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6360 - -7.7 365 6419 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6720 - -7.7 371 6778 done -0.98 - - 2203 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7080 - -7.1 377 7084 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.106 3450 519.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7105 - -7.7 377 7109 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.065 2046 -561.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7440 - -6.2 383 7498 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7800 - -6.1 389 7858 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8160 - -6.3 395 8218 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8520 - -6.1 401 8578 done -0.98 - - 2203 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8880 - -5.8 407 8938 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9240 - -5.9 413 9244 roll -0.98 - - 2203 - 2.72 0.106 3447 515.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9270 - -6.1 413 9274 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.067 2054 -557.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9600 - -5.4 419 9658 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9960 - -5.2 425 10018 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10320 - -5.2 431 10378 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10680 - -5.4 437 10738 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11040 - -5.5 443 11098 done -0.98 - - 2203 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11400 - -5.8 449 11458 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11760 - -6.0 455 11818 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12120 - -6.2 461 12178 done -0.98 - - 2203 - - - 2050 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12480 - -6.2 467 12484 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.104 3448 517.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12510 - -6.4 467 12514 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.065 2046 -560.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12840 - -5.7 473 12898 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13200 - -5.1 479 13258 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13560 - -4.8 485 13618 done -0.98 - - 2203 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13920 - -5.1 491 13924 roll -0.98 - - 2203 - 2.70 0.100 3453 521.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13970 - -5.6 491 13974 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2054 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14280 - -6.2 497 14338 done -0.98 - - 2203 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14640 - -6.3 503 14644 roll -0.98 - - 2203 - 2.67 0.100 3450 523.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14685 - -6.1 503 14689 done -0.98 - - 2203 - 2.50 0.064 2050 -560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15000 - -6.4 509 15058 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15121 - 6.3 511 15239 done -0.32 0.70 0.126 2346 204.3 - - 2050 - - 114.32 1.423 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15240 - 4.8 513 15359 done 0.98 1.42 0.115 2629 199.3 - - 2050 - 127.1 112.65 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15660 - 7.5 520 15664 roll 0.98 - - 2629 - 2.85 0.078 513 -539.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15715 - 7.5 520 15719 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.059 1920 556.1 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16020 - 7.4 526 16024 roll 0.98 - - 2629 - 2.65 0.091 3323 529.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16070 - 7.7 526 16074 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.064 1928 -551.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16380 - 7.0 532 16438 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16740 - 6.6 538 16798 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17100 - 6.7 544 17158 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17460 - 7.0 550 17518 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17820 - 7.0 556 17878 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18180 - 6.5 562 18238 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18540 - 6.6 568 18598 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18900 - 6.1 574 18959 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 131.6 3.03 1.408 1902 -5.0 - - - - - - - - - -
19260 - 6.4 580 19318 done 0.98 - - 2629 - - - 1928 - 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19620 - 6.5 586 19624 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.084 3326 531.6 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19670 - 7.3 586 19674 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.063 1923 -554.5 131.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19980 - 6.2 592 20038 done 0.98 - - 2629 - - - 1923 - 133.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20340 - 6.6 598 20398 done 0.99 - - 2630 - - - 1923 - 133.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
20700 - 7.1 604 20758 done 0.99 - - 2629 - - - 1923 - 133.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21060 - 7.1 610 21118 done 0.99 - - 2629 - - - 1923 - 133.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21420 - 6.4 616 21424 roll 0.99 - - 2629 - 2.63 0.084 3326 533.5 133.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21480 - 7.0 617 21484 done 0.99 - - 2629 - 2.50 0.063 1925 -560.4 133.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
21840 - 5.7 623 21899 done 0.99 - - 2629 - - - 1925 - 149.5 15.23 1.166 1829 -4.8 - - - - - - - - - -
22200 - 6.2 629 22258 done 1.01 - - 2629 - - - 1925 - 150.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22560 - 6.7 635 22618 done 1.01 - - 2629 - - - 1925 - 150.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22920 - 6.6 641 22978 done 1.01 - - 2629 - - - 1925 - 150.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23280 - 6.8 647 23338 done 1.01 - - 2629 - - - 1925 - 150.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
23640 - 6.5 653 23698 done 1.01 - - 2629 - - - 1925 - 150.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24000 - 6.3 659 24058 done 1.01 - - 2629 - - - 1925 - 150.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
24360 - 5.8 665 24419 done 1.01 - - 2629 - - - 1925 - 163.6 11.55 1.057 1773 -4.8 - - - - - - - - - -
24720 - 5.7 671 24779 done 1.04 - - 2629 - - - 1925 - 180.1 13.75 1.027 1703 -5.1 - - - - - - - - - -
25080 - 6.1 677 25089 roll 1.06 - - 2629 - 2.63 0.084 3325 532.3 184.5 3.15 1.089 1687 -5.1 - - - - - - - - - -
25115 - 6.2 677 25119 done 1.07 0.08 0.065 2655 325.0 2.50 0.061 1928 -558.8 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25440 - 7.3 683 25498 done 1.07 - - 2656 - - - 1928 - 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25800 - 7.0 689 25804 roll 1.07 - - 2656 - 2.58 0.077 523 -544.6 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25845 - 7.7 689 25849 done 1.07 - - 2656 - 2.50 0.058 1928 562.0 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26160 - 6.7 705 26178 done 1.07 - - 2656 - - - 1929 - 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26480 - 6.7 721 26498 done 1.07 - - 2656 - - - 1929 - 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
26800 - 7.2 737 26818 done 1.07 - - 2656 - - - 1929 - 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27120 - 6.6 753 27138 done 1.07 - - 2656 - - - 1929 - 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27440 - 6.4 769 27444 roll 1.07 - - 2656 - 2.58 0.072 519 -546.5 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27490 - 7.0 771 27494 done 1.07 - - 2656 - 2.50 0.058 1927 563.2 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27800 - 7.0 787 27804 roll 1.07 - - 2656 - 2.65 0.094 3325 527.5 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
27835 - 8.2 788 27839 done 1.07 - - 2656 - 2.50 0.063 1927 -559.2 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28140 - 6.5 813 28148 done 1.07 - - 2656 - - - 1927 - 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28450 - 6.7 844 28458 done 1.07 - - 2656 - - - 1927 - 185.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
28760 - 6.1 875 28769 done 1.07 - - 2656 - - - 1928 - 189.4 4.40 0.870 1666 -4.8 - - - - - - - - - -
29070 - 5.7 912 29089 roll 1.08 - - 2656 - 2.67 0.087 3320 521.3 204.2 11.23 0.805 1607 -5.3 - - - - - - - - - -
29110 - 6.5 920 29114 done 1.10 - - 2656 - 2.53 0.063 1927 -550.6 204.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29415 - 4.3 981 29464 roll 1.10 - - 2656 - 2.60 0.074 518 -541.9 260.0 44.15 0.744 1379 -5.1 - - - - - - - - - -
29510 - 7.7 1000 29514 done 1.19 0.08 0.076 2678 275.0 2.50 0.058 1916 559.2 260.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
29815 - 5.4 1047 29839 roll 1.19 - - 2678 - 2.70 0.092 3328 523.0 285.3 18.95 0.729 1276 -5.3 - - - - - - - - - -
29910 - 6.1 1056 29919 done 1.23 - - 2679 - 2.53 0.061 1920 -556.5 290.8 4.25 0.782 1253 -5.4 - - - - - - - - - -
30225 - 6.2 1088 30233 done 1.24 - - 2678 - - - 1920 - 293.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -