WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.81 of 91.80 AH used of 24V (22.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.37 of 61.20 AH used of 10V (34.03% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.98 - - 41 - - - 2056 - -127.1 -30.17 - 1996 - - - - - - - - - - -
45 - -7.2 3 94 roll -0.98 12.85 0.194 2201 168.1 2.55 0.081 641 -554.9 -127.1 -28.45 - 2960 -33.9 - - - - - - - - - -
200 - -10.3 18 204 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.058 2040 566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
505 - -9.6 55 508 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
810 - -7.6 116 813 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1120 - -6.4 154 1128 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1430 - -6.8 185 1434 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.097 3453 523.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1470 - -7.4 189 1474 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.062 2039 -565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1780 - -8.0 220 1788 done -0.98 - - 2202 - - - 2039 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2090 - -8.0 240 2094 roll -0.98 - - 2202 - 2.53 0.072 649 -549.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2125 - -8.3 241 2129 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.058 2052 568.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2430 - -7.2 257 2448 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2750 - -7.0 273 2754 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 644 -552.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2790 - -7.5 275 2794 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.059 2045 567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3110 - -6.7 291 3128 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3430 - -5.7 307 3448 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3750 - -6.5 323 3768 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4110 - -7.1 339 4114 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 647 -548.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4140 - -7.7 339 4144 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.059 2050 568.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4470 - -7.3 345 4528 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4830 - -8.1 351 4888 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5190 - -7.9 357 5248 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5550 - -6.4 363 5608 done -0.98 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5910 - -5.9 369 5914 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.076 648 -543.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5945 - -6.8 369 5949 done -0.98 - - 2203 - 2.47 0.059 2051 568.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6270 - -6.0 375 6328 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6630 - -5.7 381 6688 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6990 - -6.5 387 7048 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7350 - -6.7 393 7408 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7710 - -6.5 399 7768 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8070 - -6.6 405 8128 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8430 - -6.4 411 8488 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8790 - -6.3 417 8794 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 648 -550.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8825 - -6.8 417 8829 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.060 2045 565.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9150 - -6.5 423 9208 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9510 - -5.9 429 9568 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9870 - -6.0 435 9874 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.110 3450 516.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9900 - -6.8 435 9904 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.067 2058 -563.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10230 - -6.6 441 10288 done -0.98 - - 2202 - - - 2058 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10590 - -7.0 447 10648 done -0.98 - - 2202 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10950 - -7.0 453 11008 done -0.98 - - 2202 - - - 2057 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11310 - -6.9 459 11368 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11670 - -6.3 465 11728 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12030 - -5.4 471 12088 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12390 - -4.9 477 12394 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.106 3450 517.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12425 - -5.0 477 12429 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2047 -561.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12750 - -4.9 483 12808 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13110 - -4.8 489 13114 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3450 519.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13150 - -5.2 489 13154 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2047 -561.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13470 - -5.0 495 13474 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3450 519.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13505 - -6.7 495 13509 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.064 2055 -564.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13830 - -5.1 501 13888 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14190 - -4.7 507 14194 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.103 3452 517.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14235 - -4.7 507 14239 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2053 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14550 - -4.7 513 14608 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14910 - -5.2 519 14914 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3451 518.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14955 - -5.8 519 14959 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2053 -559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
15270 - -5.0 525 15328 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
15391 - 5.0 527 15509 done -0.32 0.70 0.124 2344 202.9 - - 2053 - - 114.53 1.420 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15510 - 3.5 529 15629 done 0.98 1.42 0.106 2632 202.8 - - 2053 - 127.1 112.78 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15930 - 8.1 536 15934 roll 0.98 - - 2632 - 2.85 0.078 517 -538.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15985 - 9.5 536 15989 done 0.98 - - 2632 - 2.53 0.059 1925 556.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16290 - 8.2 542 16294 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.091 3325 528.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16330 - 8.4 542 16334 done 0.98 - - 2632 - 2.53 0.064 1930 -551.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16650 - 7.5 548 16708 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17010 - 7.5 554 17068 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17370 - 7.0 560 17428 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17730 - 6.1 566 17789 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 130.9 2.67 1.461 1906 -4.1 - - - - - - - - - -
18090 - 6.4 572 18148 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 130.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18450 - 6.3 578 18508 done 0.98 - - 2632 - - - 1930 - 130.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18810 - 6.2 584 18868 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19170 - 6.6 590 19174 roll 0.98 - - 2633 - 2.60 0.078 519 -542.7 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19220 - 7.4 590 19224 done 0.98 - - 2632 - 2.50 0.058 1928 563.6 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19530 - 6.7 596 19588 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19890 - 7.0 602 19948 done 0.98 - - 2632 - - - 1928 - 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20250 - 7.0 608 20308 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20610 - 7.2 614 20668 done 0.98 - - 2632 - - - 1929 - 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20970 - 7.9 620 20974 roll 0.98 - - 2632 - 2.60 0.074 515 -543.8 131.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21010 - 8.2 620 21014 done 0.98 - - 2632 - 2.50 0.058 1927 564.8 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21330 - 7.7 626 21334 roll 0.98 - - 2632 - 2.60 0.085 3324 537.3 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21385 - 7.5 626 21389 done 0.98 - - 2632 - 2.50 0.063 1927 -558.8 131.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
21690 - 6.0 632 21749 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 138.8 6.28 1.222 1874 -4.8 - - - - - - - - - -
22050 - 5.0 638 22084 roll 1.00 - - 2631 - 2.65 0.078 525 -529.1 173.5 29.75 1.130 1732 -4.8 - - - - - - - - - -
22130 - 5.4 639 22154 done 1.05 - - 2632 - 2.50 0.058 1924 559.6 197.8 20.45 1.120 1632 -4.9 - - - - - - - - - -
22470 - 6.2 645 22529 done 1.09 0.10 0.084 2660 280.0 - - 1925 - 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22830 - 8.3 651 22834 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.073 515 -542.3 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22880 - 8.5 651 22884 done 1.09 - - 2660 - 2.53 0.058 1928 558.5 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23190 - 8.8 657 23249 done 1.09 - - 2660 - - - 1928 - 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23550 - 8.4 663 23554 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.072 512 -544.6 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23605 - 8.1 663 23609 done 1.09 - - 2660 - 2.53 0.059 1925 558.5 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
23910 - 8.4 669 23968 done 1.09 - - 2660 - - - 1924 - 198.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
24270 - 8.0 675 24328 done 1.09 - - 2660 - - - 1925 - 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24630 - 8.7 681 24634 roll 1.09 - - 2660 - 2.58 0.071 516 -546.1 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
24695 - 9.7 682 24699 done 1.09 - - 2660 - 2.53 0.061 1921 555.3 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
25050 - 9.8 688 25068 done 1.09 - - 2660 - - - 1922 - 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
25370 - 9.3 704 25388 done 1.09 - - 2660 - - - 1922 - 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
25690 - 8.2 720 25694 roll 1.09 - - 2660 - 2.58 0.074 521 -543.0 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
25755 - 8.9 723 25759 done 1.09 - - 2660 - 2.50 0.059 1925 561.6 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
26070 - 6.8 739 26074 roll 1.09 - - 2660 - 2.58 0.071 510 -548.4 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
26110 - 6.9 741 26114 done 1.09 - - 2660 - 2.50 0.059 1918 563.2 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
26430 - 7.7 757 26448 done 1.09 - - 2660 - - - 1918 - 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
26750 - 8.0 773 26754 roll 1.09 - - 2660 - 2.70 0.103 3322 520.0 198.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
26785 - 7.8 774 26789 done 1.09 - - 2660 - 2.50 0.063 1926 -558.4 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27090 - 6.5 802 27094 roll 1.09 - - 2660 - 2.55 0.073 514 -553.7 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27155 - 6.3 808 27159 done 1.09 - - 2660 - 2.50 0.058 1930 566.4 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27460 - 7.2 839 27468 done 1.09 - - 2660 - - - 1930 - 198.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
27770 - 6.0 870 27784 roll 1.09 - - 2660 - 2.60 0.072 520 -542.3 206.2 6.35 0.850 1598 -5.0 - - - - - - - - - -
27835 - 7.8 876 27839 done 1.10 - - 2660 - 2.50 0.058 1925 562.0 206.2 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28140 - 5.6 934 28159 roll 1.10 - - 2660 - 2.67 0.094 3326 524.7 223.5 13.75 0.788 1528 -5.1 - - - - - - - - - -
28175 - 6.7 941 28179 done 1.13 - - 2660 - 2.53 0.063 1930 -551.8 223.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
28485 - 7.3 1000 28489 roll 1.13 - - 2660 - 2.58 0.074 519 -546.9 223.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
28575 - 5.1 1009 28609 done 1.13 - - 2660 - 2.47 0.058 1928 570.4 257.5 26.70 0.735 1389 -5.2 - - - - - - - - - -
28915 - 5.3 1043 28939 roll 1.18 - - 2658 - 2.67 0.091 3320 521.3 284.4 20.48 0.719 1279 -5.4 - - - - - - - - - -
28970 - 5.2 1048 28999 done 1.23 0.10 0.074 2687 290.0 2.50 0.061 1930 -556.0 315.4 23.65 0.699 1154 -5.3 - - - - - - - - - -