WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 482 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.05 of 95.40 AH used of 24V (25.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.16 of 61.20 AH used of 10V (21.31% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.97, SM_CC=350) • surface range 17.2 m at 19.5 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 52 VBD -1.00 - - 40 - - - 1838 - -117.3 -28.10 - 1631 - - - - - - - - - - -
55 3.4 -4.7 3 113 roll -1.00 12.30 0.186 2171 173.3 2.53 0.081 450 -548.6 -117.3 -37.55 - 3022 -37.0 - - - - - - - - - -
370 43.9 -10.6 33 377 done -1.00 - - 2171 - 2.45 0.055 1859 575.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
696 82.6 -12.9 63 704 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.071 442 -545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
961 110.2 -8.8 75 970 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.056 1854 571.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1281 137.5 -8.5 91 1288 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.072 443 -542.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1417 149.2 -8.3 97 1426 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.056 1851 570.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1755 176.2 -7.9 109 1762 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.073 442 -541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1807 180.8 -8.3 110 1815 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.056 1848 569.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2123 206.9 -8.4 121 2131 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 450 -541.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2186 212.6 -8.7 123 2195 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.057 1855 568.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2524 242.8 -9.3 134 2552 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2860 273.9 -9.0 145 2868 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 449 -541.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2997 286.5 -9.2 149 3006 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1847 566.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3353 316.5 -8.3 158 3411 done -1.00 - - 2170 - - - 1848 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3716 345.1 -8.0 164 3724 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 443 -540.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3801 352.6 -8.9 165 3809 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.059 1849 562.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4146 378.3 -7.4 171 4204 done -1.00 - - 2171 - - - 1849 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4511 401.6 -6.3 177 4517 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 451 -541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4625 409.1 -6.3 178 4634 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1849 559.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4938 429.6 -6.6 184 4946 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 450 -542.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5023 436.3 -7.8 185 5031 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.061 1849 559.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5369 462.9 -7.8 191 5376 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.073 447 -543.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5473 472.2 -8.8 192 5482 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.064 1850 554.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5797 499.0 -8.2 198 5856 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6161 526.2 -7.3 204 6168 roll -1.00 - - 2171 - 2.58 0.074 450 -542.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6342 539.9 -7.7 206 6349 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.063 1854 554.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6654 562.8 -7.4 212 6662 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 443 -542.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6717 568.0 -8.8 213 6725 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.062 1851 556.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7084 593.4 -6.6 219 7091 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 440 -542.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7135 596.5 -6.2 219 7144 done -1.00 - - 2171 - 2.53 0.061 1852 558.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7449 614.8 -6.0 225 7457 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.074 444 -541.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7618 625.9 -6.3 227 7626 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1853 563.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7943 645.4 -6.0 233 7950 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8005 649.2 -6.1 234 8013 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1858 564.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8373 672.0 -6.4 240 8379 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.076 450 -541.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8477 680.0 -7.8 241 8485 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1860 564.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8803 701.9 -6.7 247 8809 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.076 444 -540.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8928 710.7 -7.1 249 8936 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1857 565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9294 732.9 -5.8 255 9302 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 443 -539.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9369 737.4 -6.0 256 9376 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1854 564.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9723 759.2 -6.1 262 9732 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 451 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9839 767.3 -7.2 263 9848 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1850 566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10153 788.4 -6.6 269 10211 done -1.00 - - 2171 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10518 812.5 -6.7 275 10524 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.078 450 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10600 818.1 -6.4 276 10609 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1847 565.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10945 838.6 -5.8 282 10953 roll -1.00 - - 2171 - 2.60 0.077 446 -538.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11009 842.4 -5.7 283 11017 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1855 563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11376 861.4 -5.3 289 11433 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11738 879.0 -4.9 295 11796 done -1.00 - - 2171 - - - 1855 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12101 898.4 -5.5 301 12110 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.080 449 -536.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12230 905.3 -5.7 303 12236 done -1.00 - - 2171 - 2.47 0.058 1856 569.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12597 928.3 -6.4 309 12652 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12958 952.2 -6.7 315 12966 roll -1.00 - - 2171 - 2.62 0.077 444 -538.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13031 957.4 -7.0 316 13039 done -1.00 - - 2171 - 2.50 0.058 1856 564.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13387 981.1 -6.8 322 13445 done -1.00 - - 2171 - - - 1856 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13574 992.6 6.4 325 13687 done -0.32 0.80 0.123 2329 197.5 - - 1857 - - 106.62 1.437 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
13691 995.3 4.2 327 13808 done 1.00 1.40 0.089 2619 207.1 - - 1857 - 117.3 102.45 1.399 2060 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14114 961.9 8.5 334 14170 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14477 934.1 7.6 340 14534 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14839 910.4 6.2 346 14847 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.079 446 -532.5 119.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14913 904.7 7.9 347 14921 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1850 561.6 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15268 876.8 7.9 353 15326 done 1.01 - - 2619 - - - 1850 - 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15631 848.1 7.9 359 15640 roll 1.01 - - 2618 - 2.62 0.077 446 -535.9 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15728 840.6 7.9 360 15735 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.0 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16061 816.5 7.0 366 16069 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.077 449 -535.1 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16113 812.6 7.4 366 16122 done 1.01 - - 2619 - 2.50 0.057 1858 563.6 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16428 789.8 7.4 372 16485 done 1.01 - - 2619 - - - 1858 - 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16792 762.4 7.6 378 16798 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.077 450 -537.4 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16906 752.8 8.1 379 16915 done 1.01 - - 2619 - 2.47 0.057 1849 566.4 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17219 730.7 7.0 385 17277 done 1.01 - - 2619 - - - 1849 - 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17582 705.2 7.1 391 17640 done 1.01 - - 2619 - - - 1849 - 119.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17947 679.2 7.0 397 17954 roll 1.01 - - 2620 - 2.60 0.076 452 -537.3 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18009 674.8 7.4 398 18017 done 1.01 - - 2619 - 2.47 0.057 1852 566.8 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18375 648.8 7.2 404 18433 done 1.01 - - 2619 - - - 1852 - 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18738 621.2 7.3 410 18746 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.078 447 -536.3 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18812 615.3 8.2 411 18820 done 1.01 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 568.0 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19169 587.6 7.8 417 19176 roll 1.01 - - 2619 - 2.62 0.078 443 -537.0 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19241 581.0 9.3 418 19249 done 1.01 - - 2619 - 2.47 0.056 1850 569.6 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19597 552.9 7.6 424 19655 done 1.01 - - 2619 - - - 1851 - 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19960 526.9 6.9 430 20018 done 1.01 - - 2619 - - - 1852 - 119.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20325 504.7 6.0 436 20343 roll 1.01 - - 2619 - 2.67 0.080 444 -527.3 125.1 5.18 1.198 2029 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
20418 498.3 7.0 437 20426 done 1.02 - - 2618 - 2.50 0.056 1860 566.4 125.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20752 477.4 6.2 443 20810 done 1.02 - - 2619 - - - 1860 - 125.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21115 453.0 6.7 449 21124 roll 1.02 - - 2619 - 2.62 0.077 451 -537.8 125.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21191 447.2 7.9 450 21198 done 1.02 - - 2619 - 2.45 0.056 1847 569.8 125.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21545 423.4 6.6 456 21553 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.078 452 -536.5 125.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21619 417.6 7.5 457 21627 done 1.02 - - 2619 - 2.47 0.056 1861 570.4 125.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21974 394.7 6.4 463 22032 done 1.02 - - 2619 - - - 1860 - 125.5 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22339 373.6 5.9 469 22396 done 1.02 - - 2619 - - - 1860 - 134.8 7.80 1.062 1990 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
22702 348.7 6.8 475 22709 roll 1.03 - - 2619 - 2.62 0.076 452 -537.4 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
22764 344.5 6.9 476 22772 done 1.03 - - 2619 - 2.45 0.056 1845 568.6 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23130 320.8 6.5 482 23188 done 1.03 - - 2619 - - - 1846 - 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23495 297.3 6.3 488 23501 roll 1.03 - - 2619 - 2.58 0.074 450 -541.1 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23599 290.2 6.7 491 23607 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.056 1859 570.4 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
23926 267.9 6.8 502 23954 done 1.03 - - 2619 - - - 1859 - 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24262 244.8 6.9 513 24270 roll 1.03 - - 2618 - 2.60 0.073 447 -543.1 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24359 237.9 6.7 516 24365 done 1.03 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 568.0 134.8 - - 1989 - - - - - - - - - - -
24694 216.8 6.0 527 24723 done 1.03 - - 2618 - - - 1850 - 140.5 4.53 0.979 1966 -5.1 0.120 - - - - - - - - -
25031 195.5 6.2 538 25039 roll 1.04 - - 2619 - 2.60 0.073 443 -541.2 141.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
25117 190.0 6.9 540 25124 done 1.04 - - 2619 - 2.47 0.056 1850 569.6 141.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
25431 170.0 6.1 551 25460 done 1.04 - - 2619 - - - 1850 - 144.6 3.12 0.975 1950 -5.4 0.101 - - - - - - - - -
25768 148.3 6.5 562 25776 roll 1.05 - - 2619 - 2.60 0.074 444 -540.8 144.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
25864 142.3 6.2 566 25872 done 1.05 - - 2619 - 2.47 0.056 1850 569.2 146.8 1.55 1.020 1941 -5.8 0.086 - - - - - - - - -
26184 124.5 6.0 582 26201 done 1.05 - - 2619 - - - 1850 - 154.7 6.57 0.884 1909 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
26511 105.2 6.1 598 26530 done 1.06 - - 2619 - - - 1850 - 159.3 3.35 0.914 1890 -5.7 0.070 - - - - - - - - -
26841 85.7 5.3 614 26870 roll 1.07 - - 2619 - 2.70 0.089 3245 516.7 184.6 20.10 0.796 1786 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
26959 78.1 7.3 620 26966 done 1.11 0.10 0.073 2651 320.0 2.50 0.060 1848 -558.8 184.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
27285 60.1 4.7 651 27325 roll 1.11 - - 2650 - 2.65 0.081 452 -526.8 226.7 32.25 0.759 1614 -5.3 0.045 - - - - - - - - -
27508 46.4 6.4 672 27515 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.057 1849 565.6 226.7 - - 1612 - - - - - - - - - - -
27835 27.7 6.3 703 27843 roll 1.18 - - 2651 - 2.60 0.074 447 -539.2 226.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28102 13.5 5.1 728 28139 done 1.18 - - 2651 - 2.47 0.057 1846 566.4 257.1 23.02 0.729 1490 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
28459 11.1 0.2 762 28589 roll 1.23 - - 2651 - 2.70 0.087 3250 520.0 417.1 122.05 0.674 837 -5.4 0.009 - - - - - - - - -