Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.77 of 95.40 AH used of 24V (88.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.06 of 61.20 AH used of 10V (90.10% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 380 - - - 1590 - -146.6 -60.45 - 2744 - - - - - - - - - - -
83 3.6 -5.0 3 109 roll -1.38 11.40 0.182 2397 176.9 2.47 0.079 3000 570.9 -146.6 -9.07 - 3140 -43.7 - - - - - - - - - -
294 37.7 -14.6 12 301 done -1.38 - - 2397 - 2.40 0.059 1597 -584.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
611 86.2 -13.8 28 615 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.081 212 -554.0 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
818 115.3 -14.0 37 822 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1626 601.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1139 158.5 -13.9 53 1143 roll -1.38 - - 2398 - 2.53 0.077 220 -555.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1240 173.1 -15.0 57 1246 done -1.38 - - 2397 - 2.30 0.054 1602 600.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1556 215.2 -13.2 73 1561 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.076 212 -556.0 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1631 225.1 -13.5 76 1635 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1608 599.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
1948 265.5 -12.3 91 1951 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.077 207 -553.8 -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
2004 272.5 -12.2 93 2008 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.054 1600 597.9 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
2320 308.9 -12.0 108 2324 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.077 209 -556.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
2399 319.1 -12.6 111 2403 done -1.38 - - 2398 - 2.33 0.055 1596 595.3 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2715 357.1 -12.0 126 2720 roll -1.38 - - 2397 - 2.50 0.079 220 -550.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
2766 363.9 -12.4 128 2770 done -1.38 - - 2397 - 2.33 0.055 1595 590.1 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3083 397.6 -10.2 143 3084 done -1.38 - - 2397 - - - 1599 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3392 429.0 -10.3 158 3396 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.081 213 -547.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3465 437.3 -11.4 161 3469 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.055 1598 589.4 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3781 470.6 -10.5 176 3786 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.081 212 -547.8 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
3826 475.7 -10.9 178 3830 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1602 591.5 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4153 511.0 -10.8 194 4157 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.082 212 -549.4 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4198 516.4 -12.5 196 4202 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1607 593.6 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4526 550.6 -10.5 212 4530 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.083 220 -548.2 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4577 556.3 -11.1 214 4581 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1604 588.9 -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4893 589.1 -10.5 229 4897 roll -1.38 - - 2397 - 2.55 0.084 209 -547.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4926 593.1 -11.2 230 4933 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1598 591.1 -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
5244 627.1 -10.6 246 5249 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.084 220 -544.7 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5295 633.4 -11.5 248 5299 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1599 586.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5611 667.2 -10.6 263 5616 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.084 220 -545.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5646 671.3 -11.7 264 5652 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1602 588.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5962 703.6 -9.8 280 5967 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.084 214 -548.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6013 709.3 -10.9 282 6017 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1603 591.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6330 740.4 -10.0 297 6334 roll -1.38 - - 2397 - 2.53 0.082 220 -546.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6381 745.9 -10.2 299 6385 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1605 589.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6702 778.0 -10.0 315 6706 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.082 220 -547.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6748 783.0 -10.5 317 6753 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1605 589.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7076 815.6 -9.9 333 7080 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 212 -550.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7123 820.5 -11.7 335 7127 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1605 592.8 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7457 854.4 -10.2 351 7461 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 220 -547.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7497 858.8 -11.7 353 7501 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1602 588.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7825 890.6 -9.4 369 7829 roll -1.38 - - 2396 - 2.50 0.081 220 -552.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7858 894.2 -10.9 370 7863 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1604 588.9 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8175 923.8 -9.1 385 8179 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 215 -549.0 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8232 929.5 -10.0 387 8238 done -1.38 - - 2397 - 2.35 0.054 1600 589.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8548 957.9 -9.1 403 8553 roll -1.38 - - 2396 - 2.53 0.081 212 -548.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8582 961.5 -10.3 404 8588 done -1.38 - - 2396 - 2.35 0.054 1601 591.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8895 begin apogee
8905 991.5 9.3 420 9039 done -0.32 1.15 0.114 2630 203.5 - - 2200 - - 128.62 1.351 2539 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9040 begin climb
9043 996.9 - 427 9177 roll 1.38 1.75 0.078 3006 214.9 2.72 0.094 3605 516.5 146.6 125.30 1.315 1941 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
9423 967.5 11.5 444 9427 done 1.38 - - 3006 - 2.47 0.060 2191 -572.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9739 933.9 10.9 459 9740 done 1.38 - - 3006 - - - 2192 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10048 899.8 11.1 474 10053 roll 1.38 - - 3006 - 2.60 0.082 3605 543.5 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10156 887.1 11.7 479 10161 done 1.38 - - 3006 - 2.45 0.060 2201 -573.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10484 850.5 11.1 495 10485 done 1.38 - - 3006 - - - 2201 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10793 816.4 10.8 510 10797 roll 1.38 - - 3006 - 2.58 0.082 3610 546.1 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10878 807.0 11.5 514 10882 done 1.38 - - 3005 - 2.45 0.060 2197 -576.7 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11205 772.5 10.1 530 11206 done 1.38 - - 3006 - - - 2197 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11514 741.1 9.9 545 11519 roll 1.39 - - 3006 - 2.60 0.083 3608 542.7 148.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11578 734.5 11.2 548 11582 done 1.39 - - 3006 - 2.45 0.061 2200 -574.7 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11905 700.8 10.4 564 11906 done 1.39 - - 3006 - - - 2200 - 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12214 668.4 10.4 579 12219 roll 1.39 - - 3006 - 2.58 0.083 3605 544.6 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12293 659.9 10.8 582 12300 done 1.39 - - 3006 - 2.45 0.061 2202 -572.7 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12610 627.6 10.3 598 12611 done 1.39 - - 3006 - - - 2202 - 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12919 596.8 10.1 613 12920 done 1.39 - - 3006 - - - 2202 - 148.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13228 566.2 10.0 628 13233 roll 1.39 - - 3006 - 2.55 0.083 3601 548.6 148.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13326 556.2 10.4 632 13330 done 1.39 - - 3006 - 2.45 0.062 2200 -571.8 148.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13642 524.0 10.0 647 13643 done 1.39 - - 3005 - - - 2200 - 148.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13952 494.2 9.4 662 13970 done 1.41 - - 3006 - - - 2200 - 162.2 13.65 0.997 1877 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
14281 462.3 9.5 678 14301 roll 1.43 - - 3006 - 2.65 0.081 3604 529.8 173.7 11.32 0.959 1829 -4.2 0.214 - - - - - - - - -
14371 453.5 9.6 682 14385 done 1.44 - - 3006 - 2.47 0.061 2200 -568.4 182.3 8.30 0.882 1795 -4.1 0.221 - - - - - - - - -
14703 419.7 10.9 698 14707 roll 1.44 - - 3006 - 2.58 0.082 795 -544.6 182.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14753 414.0 10.5 700 14758 done 1.44 - - 3006 - 2.40 0.054 2208 588.8 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15069 379.6 11.0 715 15074 roll 1.44 - - 3006 - 2.55 0.085 3593 543.1 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15160 369.2 12.6 719 15164 done 1.44 - - 3006 - 2.42 0.059 2198 -576.4 182.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15481 333.7 11.3 735 15485 roll 1.44 - - 3006 - 2.58 0.081 3601 543.8 182.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15589 320.4 11.7 740 15593 done 1.44 - - 3006 - 2.42 0.061 2200 -578.9 182.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
15917 281.8 11.6 756 15918 done 1.44 - - 3006 - - - 2200 - 182.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16226 249.1 9.8 771 16236 roll 1.45 - - 3006 - 2.58 0.082 3594 540.3 186.8 4.80 0.738 1777 -3.1 0.111 - - - - - - - - -
16359 236.9 9.2 777 16381 done 1.47 - - 3006 - 2.42 0.063 2202 -575.2 204.3 16.17 0.931 1705 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
16690 204.2 10.0 793 16692 done 1.48 - - 3006 - - - 2202 - 204.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17000 172.5 10.4 808 17001 done 1.48 - - 3006 - - - 2201 - 204.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17309 138.5 11.4 823 17310 done 1.48 - - 3006 - - - 2202 - 204.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17618 103.1 11.7 838 17623 roll 1.48 - - 3006 - 2.55 0.081 3603 549.4 204.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17705 92.6 12.4 842 17709 done 1.48 - - 3006 - 2.42 0.062 2199 -580.2 204.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18034 51.8 11.8 858 18035 done 1.48 - - 3006 - - - 2199 - 204.7 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18342 19.9 9.8 873 18352 roll 1.48 - - 3006 - 2.55 0.079 793 -551.4 208.3 5.45 0.598 1688 -2.9 0.010 - - - - - - - - -
18432 10.1 11.2 877 18436 done 1.48 - - 3006 - 2.38 0.054 2198 590.3 208.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18524 begin surface coast
18545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18545 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.71 - - 377 - - - 1593 - 300.00 56.70 0.705 1315 -6.6 0.001 - - - - - -