WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 478 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.10 of 91.80 AH used of 24V (23.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.96 of 61.20 AH used of 10V (34.70% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.383 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -1.00 - - 36 - - - 2060 - -127.1 -40.42 - 2034 - - - - - - - - - - -
56 - -5.4 4 105 roll -1.00 12.85 0.193 2199 168.3 2.58 0.079 639 -550.8 -127.1 -27.92 - 2960 -33.2 - - - - - - - - - -
181 - -12.2 16 185 done -1.00 - - 2199 - 2.47 0.058 2040 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
486 - -8.7 53 490 roll -1.00 - - 2199 - 2.67 0.092 3458 531.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
516 - -8.8 59 520 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.061 2050 -563.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
821 - -9.1 120 825 roll -1.00 - - 2199 - 2.55 0.072 648 -549.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
846 - -9.1 125 850 done -1.00 - - 2199 - 2.47 0.059 2050 567.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1156 - -8.0 161 1160 roll -1.00 - - 2199 - 2.65 0.095 3453 529.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1231 - -6.7 168 1235 done -1.00 - - 2199 - 2.47 0.063 2050 -568.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1536 - -6.4 199 1540 roll -1.00 - - 2199 - 2.55 0.074 650 -549.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1576 - -7.0 203 1580 done -1.00 - - 2199 - 2.47 0.059 2051 567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1896 - -8.5 231 1914 done -1.00 - - 2199 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2216 - -9.7 247 2220 roll -1.00 - - 2199 - 2.55 0.070 642 -552.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2256 - -9.9 249 2260 done -1.00 - - 2199 - 2.47 0.059 2044 567.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2576 - -9.5 265 2594 done -1.00 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2896 - -7.1 281 2914 done -1.00 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3216 - -6.5 297 3234 done -1.00 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3536 - -5.6 313 3540 roll -1.00 - - 2199 - 2.55 0.071 639 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3591 - -5.8 315 3595 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.060 2044 562.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3896 - -6.1 327 3954 done -1.00 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4256 - -6.8 333 4314 done -1.00 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4616 - -6.5 339 4674 done -1.00 - - 2199 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4976 - -6.5 345 5034 done -1.00 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5336 - -6.7 351 5340 roll -1.00 - - 2199 - 2.70 0.101 3456 523.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5366 - -6.8 351 5370 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.065 2052 -561.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5696 - -7.2 357 5754 done -1.00 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6056 - -8.1 363 6114 done -1.00 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6416 - -8.5 369 6474 done -1.00 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6776 - -8.9 375 6834 done -1.00 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7136 - -8.4 381 7140 roll -1.00 - - 2199 - 2.70 0.102 3453 518.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7181 - -8.0 381 7185 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.066 2050 -561.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7496 - -6.8 387 7500 roll -1.00 - - 2199 - 2.58 0.080 648 -543.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7526 - -6.6 387 7530 done -1.00 - - 2199 - 2.47 0.059 2053 568.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7856 - -5.4 393 7914 done -1.00 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8216 - -4.9 399 8220 roll -1.00 - - 2199 - 2.70 0.106 3453 518.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8251 - -5.3 399 8255 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.066 2054 -559.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8576 - -4.6 405 8634 done -1.00 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8936 - -4.7 411 8994 done -1.00 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9296 - -5.0 417 9354 done -1.00 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9656 - -5.7 423 9714 done -1.00 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10016 - -6.1 429 10074 done -1.00 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10376 - -7.0 435 10434 done -1.00 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10736 - -7.1 441 10794 done -1.00 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11096 - -6.4 447 11100 roll -1.00 - - 2199 - 2.72 0.108 3448 513.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11156 - -6.3 448 11160 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11516 - -5.7 454 11574 done -1.00 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11876 - -5.5 460 11880 roll -1.00 - - 2199 - 2.72 0.105 3451 514.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11931 - -5.3 460 11935 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.067 2056 -558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12236 - -5.6 466 12294 done -1.00 - - 2199 - - - 2056 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12596 - -5.9 472 12600 roll -1.00 - - 2199 - 2.70 0.104 3450 516.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12631 - -7.0 472 12635 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.067 2052 -559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12956 - -6.5 478 13014 done -1.00 - - 2199 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13316 - -7.2 484 13320 roll -1.00 - - 2199 - 2.70 0.103 3448 517.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13351 - -7.5 484 13355 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.065 2049 -559.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13676 - -6.6 490 13734 done -1.00 - - 2199 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14036 - -5.6 496 14040 roll -1.00 - - 2199 - 2.70 0.100 3449 518.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14076 - -6.4 496 14080 done -1.00 - - 2199 - 2.50 0.064 2053 -558.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14396 - -4.4 502 14454 done -1.00 - - 2199 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14756 - 3.7 508 14875 done -0.32 0.73 0.133 2344 198.6 - - 2052 - - 114.30 1.421 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14876 - 2.2 510 14995 roll 1.00 1.42 0.104 2633 203.5 2.92 0.081 515 -526.4 127.1 113.35 1.381 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15041 - 10.5 512 15045 done 1.00 - - 2633 - 2.55 0.060 1930 554.9 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15356 - 9.4 518 15414 done 1.00 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15716 - 8.5 524 15774 done 1.00 - - 2633 - - - 1930 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16076 - 6.4 530 16080 roll 1.00 - - 2633 - 2.60 0.075 519 -542.7 127.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16121 - 6.4 530 16125 done 1.00 - - 2633 - 2.47 0.058 1917 566.0 128.6 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16436 - 4.8 536 16480 done 1.00 - - 2633 - - - 1918 - 172.2 39.22 1.361 1737 -4.6 - - - - - - - - - -
16796 - 5.9 542 16855 done 1.07 - - 2633 - - - 1919 - 185.7 11.60 1.378 1682 -4.7 - - - - - - - - - -
17156 - 6.6 548 17215 done 1.09 0.10 0.080 2664 310.0 - - 1918 - 185.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17516 - 8.5 554 17574 done 1.09 - - 2664 - - - 1919 - 185.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17876 - 8.4 560 17934 done 1.09 - - 2664 - - - 1920 - 185.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18236 - 8.4 566 18294 done 1.09 - - 2664 - - - 1921 - 185.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18596 - 8.7 572 18600 roll 1.09 - - 2664 - 2.60 0.077 518 -539.6 185.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18641 - 10.0 572 18645 done 1.09 - - 2664 - 2.50 0.058 1918 560.0 185.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18956 - 9.1 578 19014 done 1.09 - - 2664 - - - 1919 - 185.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19316 - 8.9 584 19374 done 1.09 - - 2664 - - - 1920 - 185.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19676 - 9.2 590 19734 done 1.09 - - 2664 - - - 1920 - 185.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20036 - 9.5 596 20094 done 1.09 - - 2664 - - - 1922 - 185.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20396 - 9.7 602 20400 roll 1.09 - - 2664 - 2.58 0.075 519 -543.8 185.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20451 - 11.5 602 20455 done 1.09 - - 2664 - 2.47 0.058 1927 570.0 185.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20756 - 9.8 608 20760 roll 1.09 - - 2664 - 2.60 0.073 511 -544.6 185.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20791 - 11.8 608 20795 done 1.09 - - 2664 - 2.50 0.058 1926 566.0 185.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21116 - 9.9 614 21120 roll 1.09 - - 2664 - 2.63 0.092 3320 530.0 185.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21156 - 10.5 614 21160 done 1.09 - - 2664 - 2.47 0.062 1925 -564.8 185.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21476 - 8.6 620 21534 done 1.09 - - 2664 - - - 1925 - 185.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21836 - 7.6 626 21894 done 1.09 - - 2664 - - - 1925 - 185.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
22196 - 6.3 632 22205 roll 1.09 - - 2664 - 2.55 0.074 517 -552.2 189.0 2.28 1.154 1668 -4.8 - - - - - - - - - -
22241 - 7.0 632 22245 done 1.10 - - 2664 - 2.50 0.058 1926 563.6 189.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22556 - 6.6 638 22614 done 1.10 - - 2664 - - - 1926 - 189.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22916 - 7.0 644 22920 roll 1.10 - - 2664 - 2.58 0.072 519 -545.3 189.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22956 - 7.6 644 22960 done 1.10 - - 2662 - 2.50 0.059 1920 560.4 189.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23276 - 6.7 650 23280 roll 1.10 - - 2664 - 2.72 0.103 3331 518.8 189.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
23321 - 6.2 650 23330 done 1.10 - - 2664 - 2.50 0.062 1926 -562.0 195.1 4.88 1.047 1642 -5.3 - - - - - - - - - -
23636 - 6.8 660 23640 roll 1.11 - - 2664 - 2.58 0.074 511 -548.4 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23701 - 7.5 663 23705 done 1.11 - - 2664 - 2.53 0.058 1933 562.1 195.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
24016 - 8.7 679 24034 done 1.11 - - 2664 - - - 1933 - 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24336 - 8.9 695 24354 done 1.11 - - 2664 - - - 1933 - 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24656 - 7.5 711 24660 roll 1.11 - - 2664 - 2.60 0.073 512 -546.5 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24686 - 7.8 712 24690 done 1.11 - - 2664 - 2.50 0.058 1920 563.2 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
24996 - 8.0 728 25014 done 1.11 - - 2664 - - - 1920 - 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25316 - 6.5 744 25334 done 1.11 - - 2664 - - - 1920 - 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25636 - 7.3 771 25644 done 1.11 - - 2664 - - - 1920 - 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25946 - 9.0 802 25950 roll 1.11 - - 2664 - 2.58 0.074 512 -545.7 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
25996 - 10.4 807 26000 done 1.11 - - 2664 - 2.47 0.059 1916 568.4 195.1 - - 1643 - - - - - - - - - - -
26301 - 5.7 844 26320 roll 1.11 - - 2664 - 2.60 0.072 519 -537.3 214.8 15.88 0.795 1563 -5.0 - - - - - - - - - -
26381 - 5.1 860 26415 done 1.14 - - 2664 - 2.50 0.058 1925 562.4 250.4 27.83 0.757 1418 -5.2 - - - - - - - - - -
26716 - 8.1 927 26720 roll 1.19 - - 2662 - 2.60 0.073 519 -540.8 250.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
26756 - 8.1 935 26760 done 1.19 - - 2664 - 2.50 0.058 1920 560.4 250.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
27066 - 4.9 971 27105 roll 1.19 - - 2664 - 2.70 0.092 3326 520.7 291.6 32.00 0.713 1250 -5.2 - - - - - - - - - -
27181 - 5.4 982 27210 done 1.26 0.10 0.078 2691 270.0 2.50 0.061 1930 -558.4 319.8 21.62 0.706 1135 -5.3 - - - - - - - - - -