WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 476 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.80 of 91.80 AH used of 24V (23.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.80 of 61.20 AH used of 10V (34.97% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.383 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 41 VBD -1.00 - - 38 - - - 2053 - -127.1 -25.65 - 1903 - - - - - - - - - - -
41 - -5.5 3 95 roll -1.00 12.82 0.194 2196 168.3 2.53 0.080 642 -557.7 -127.1 -33.67 - 2960 -31.4 - - - - - - - - - -
121 - -11.6 11 125 done -1.00 - - 2195 - 2.47 0.058 2040 566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
426 - -10.9 44 429 done -1.00 - - 2195 - - - 2040 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
731 - -7.3 105 735 roll -1.00 - - 2196 - 2.53 0.067 648 -550.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
791 - -6.9 117 795 done -1.00 - - 2196 - 2.47 0.058 2052 568.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1096 - -6.5 153 1104 done -1.00 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1406 - -8.7 184 1414 done -1.00 - - 2196 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1716 - -9.8 215 1720 roll -1.00 - - 2196 - 2.55 0.068 648 -551.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1756 - -9.6 218 1760 done -1.00 - - 2196 - 2.47 0.058 2053 568.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2076 - -10.1 234 2080 roll -1.00 - - 2196 - 2.55 0.068 645 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2121 - -11.0 236 2125 done -1.00 - - 2196 - 2.47 0.058 2046 567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2436 - -8.7 252 2440 roll -1.00 - - 2196 - 2.55 0.069 635 -553.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2476 - -8.8 254 2480 done -1.00 - - 2195 - 2.50 0.059 2049 565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2796 - -7.7 270 2800 roll -1.00 - - 2195 - 2.55 0.069 645 -550.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2831 - -8.7 271 2835 done -1.00 - - 2196 - 2.47 0.060 2044 566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3136 - -7.8 287 3154 done -1.00 - - 2195 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3456 - -7.0 303 3474 done -1.00 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3796 - -5.9 310 3854 done -1.00 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4156 - -5.6 316 4160 roll -1.00 - - 2195 - 2.55 0.071 644 -549.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4201 - -6.8 316 4205 done -1.00 - - 2195 - 2.47 0.058 2047 568.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4516 - -6.0 322 4574 done -1.00 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4876 - -6.4 328 4934 done -1.00 - - 2195 - - - 2047 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5236 - -7.2 334 5240 roll -1.00 - - 2196 - 2.55 0.071 644 -550.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5296 - -6.8 335 5300 done -1.00 - - 2196 - 2.47 0.059 2049 568.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5656 - -7.2 341 5714 done -1.00 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6016 - -6.1 347 6074 done -1.00 - - 2195 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6376 - -6.4 353 6380 roll -1.00 - - 2196 - 2.55 0.070 637 -553.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6416 - -6.4 353 6420 done -1.00 - - 2196 - 2.50 0.061 2037 560.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6736 - -7.1 359 6794 done -1.00 - - 2196 - - - 2037 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7096 - -7.7 365 7154 done -1.00 - - 2196 - - - 2037 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7456 - -8.0 371 7460 roll -1.00 - - 2196 - 2.53 0.070 642 -551.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7491 - -8.2 371 7495 done -1.00 - - 2195 - 2.50 0.062 2044 560.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7816 - -8.0 377 7874 done -1.00 - - 2195 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8176 - -8.1 383 8234 done -1.00 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8536 - -6.9 389 8594 done -1.00 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8896 - -6.6 395 8900 roll -1.00 - - 2196 - 2.55 0.072 642 -549.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8956 - -7.1 396 8960 done -1.00 - - 2196 - 2.50 0.062 2050 563.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9316 - -6.6 402 9374 done -1.00 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9676 - -6.6 408 9734 done -1.00 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10036 - -5.6 414 10094 done -1.00 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10396 - -5.4 420 10400 roll -1.00 - - 2196 - 2.58 0.071 638 -547.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10441 - -6.8 420 10445 done -1.00 - - 2196 - 2.53 0.064 2047 556.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10756 - -6.2 426 10814 done -1.00 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
11116 - -5.5 432 11174 done -1.00 - - 2194 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11476 - -5.4 438 11534 done -1.00 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11836 - -5.4 444 11894 done -1.00 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12196 - -4.9 450 12254 done -1.00 - - 2195 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12556 - -5.4 456 12614 done -1.00 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12916 - -4.8 462 12974 done -1.00 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13276 - -5.2 468 13334 done -1.00 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13636 - -5.8 474 13694 done -1.00 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13996 - -6.7 480 14054 done -1.00 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14356 - -6.3 486 14414 done -1.00 - - 2196 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14477 - 6.4 488 14595 done -0.32 0.75 0.129 2348 202.7 - - 2051 - - 114.35 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14596 - 4.8 490 14715 roll 1.00 1.42 0.106 2636 202.8 2.90 0.074 526 -525.9 127.1 113.03 1.387 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14766 - 6.9 492 14770 done 1.00 - - 2636 - 2.55 0.061 1921 547.1 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15076 - 7.0 498 15134 done 1.00 - - 2636 - - - 1921 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15436 - 7.2 504 15494 done 1.00 - - 2636 - - - 1921 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15796 - 8.0 510 15854 done 1.00 - - 2635 - - - 1922 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16156 - 8.1 516 16160 roll 1.00 - - 2636 - 2.60 0.073 512 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16196 - 8.8 516 16200 done 1.00 - - 2636 - 2.55 0.060 1930 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16516 - 8.3 522 16574 done 1.00 - - 2636 - - - 1930 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16876 - 7.7 528 16880 roll 1.00 - - 2636 - 2.65 0.095 3327 527.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16921 - 8.1 528 16925 done 1.00 - - 2636 - 2.53 0.063 1925 -554.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17236 - 6.8 534 17294 done 1.00 - - 2636 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17596 - 6.1 540 17610 roll 1.00 - - 2636 - 2.58 0.074 516 -546.1 135.7 6.80 1.374 1885 -4.7 - - - - - - - - - -
17636 - 6.8 540 17640 done 1.01 - - 2636 - 2.53 0.058 1925 556.9 135.7 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17956 - 6.1 546 18015 done 1.01 - - 2636 - - - 1926 - 144.0 7.15 1.349 1852 -4.6 - - - - - - - - - -
18316 - 7.1 552 18374 done 1.02 - - 2636 - - - 1927 - 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18676 - 7.8 558 18734 done 1.02 - - 2636 - - - 1927 - 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19036 - 8.1 564 19094 done 1.02 - - 2636 - - - 1928 - 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19396 - 7.7 570 19400 roll 1.02 - - 2636 - 2.60 0.086 3319 535.0 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19441 - 8.5 570 19445 done 1.02 - - 2636 - 2.50 0.063 1926 -557.2 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19756 - 7.2 576 19814 done 1.02 - - 2636 - - - 1926 - 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20116 - 6.9 582 20174 done 1.02 - - 2636 - - - 1926 - 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20476 - 7.4 588 20480 roll 1.02 - - 2636 - 2.63 0.085 3320 530.0 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20511 - 8.9 588 20515 done 1.02 - - 2636 - 2.50 0.062 1925 -558.0 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20836 - 7.3 594 20894 done 1.02 - - 2636 - - - 1925 - 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21196 - 7.6 600 21254 done 1.02 - - 2636 - - - 1925 - 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21556 - 6.9 606 21614 done 1.02 - - 2636 - - - 1925 - 144.0 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21916 - 5.6 612 21975 done 1.02 - - 2636 - - - 1925 - 167.4 19.52 1.106 1756 -4.9 - - - - - - - - - -
22276 - 6.0 618 22335 done 1.06 - - 2636 - - - 1925 - 177.4 8.13 1.111 1715 -5.0 - - - - - - - - - -
22636 - 5.8 624 22655 roll 1.08 - - 2636 - 2.65 0.084 3319 526.0 193.6 13.13 1.071 1649 -5.0 - - - - - - - - - -
22696 - 6.7 625 22700 done 1.10 0.10 0.084 2666 300.0 2.53 0.063 1927 -550.2 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23056 - 7.5 631 23060 roll 1.10 - - 2666 - 2.60 0.077 518 -541.9 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23086 - 8.6 631 23090 done 1.10 - - 2666 - 2.50 0.058 1925 562.8 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23416 - 7.8 637 23474 done 1.10 - - 2666 - - - 1925 - 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23776 - 8.6 643 23834 done 1.10 - - 2666 - - - 1925 - 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24136 - 9.1 649 24140 roll 1.10 - - 2666 - 2.55 0.071 521 -550.6 193.6 - - 1649 - - - - - - - - - - -
24171 - 10.4 649 24175 done 1.10 - - 2666 - 2.47 0.059 1918 565.6 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24476 - 8.3 664 24494 done 1.10 - - 2666 - - - 1919 - 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24796 - 7.8 680 24800 roll 1.10 - - 2666 - 2.58 0.072 510 -546.1 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
24826 - 9.3 681 24830 done 1.10 - - 2666 - 2.53 0.058 1931 561.7 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25136 - 8.2 697 25154 done 1.10 - - 2666 - - - 1931 - 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25456 - 8.8 713 25460 roll 1.10 - - 2666 - 2.58 0.071 517 -548.1 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25496 - 8.4 715 25500 done 1.10 - - 2666 - 2.50 0.059 1922 562.0 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
25816 - 7.1 731 25834 done 1.10 - - 2666 - - - 1922 - 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26136 - 8.8 753 26140 roll 1.10 - - 2666 - 2.67 0.097 3328 526.6 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26181 - 9.8 757 26185 done 1.10 - - 2666 - 2.50 0.062 1929 -559.6 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26486 - 5.7 788 26505 roll 1.10 - - 2666 - 2.67 0.086 3324 522.5 213.5 15.93 0.825 1568 -5.0 - - - - - - - - - -
26536 - 6.0 793 26550 done 1.13 - - 2666 - 2.50 0.062 1930 -557.6 223.2 7.55 0.835 1530 -5.0 - - - - - - - - - -
26856 - 7.1 825 26860 roll 1.15 - - 2666 - 2.60 0.075 510 -546.2 223.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
26906 - 8.0 830 26910 done 1.15 - - 2667 - 2.53 0.058 1931 561.7 223.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27211 - 7.6 888 27215 roll 1.15 - - 2666 - 2.60 0.071 520 -542.7 223.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
27261 - 6.5 898 27265 done 1.15 - - 2666 - 2.50 0.058 1928 563.2 223.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
27571 - 5.3 956 27600 done 1.15 - - 2666 - - - 1929 - 254.3 24.20 0.740 1403 -5.1 - - - - - - - - - -
27901 - 5.4 989 27930 roll 1.20 - - 2666 - 2.65 0.091 3321 525.3 283.0 22.23 0.718 1284 -5.4 - - - - - - - - - -
27961 - 4.6 995 28005 done 1.24 0.10 0.082 2696 300.0 2.50 0.062 1926 -558.0 333.9 39.70 0.687 1077 -5.2 - - - - - - - - - -