WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 474 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.52 of 91.80 AH used of 24V (24.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.63 of 61.20 AH used of 10V (35.24% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.522 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -1.02 - - 38 - - - 2063 - -127.1 -30.08 - 1962 - - - - - - - - - - -
45 - -7.7 3 94 roll -1.02 12.82 0.195 2193 168.1 2.55 0.080 639 -558.4 -127.1 -29.65 - 2960 -33.7 - - - - - - - - - -
195 - -10.2 18 199 done -1.02 - - 2193 - 2.47 0.058 2039 566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
500 - -11.9 58 504 roll -1.02 - - 2193 - 2.55 0.067 636 -550.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
555 - -12.5 69 559 done -1.02 - - 2193 - 2.50 0.058 2051 566.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
865 - -7.0 121 869 roll -1.02 - - 2193 - 2.55 0.067 640 -553.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
920 - -5.9 126 924 done -1.02 - - 2193 - 2.50 0.058 2054 565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1225 - -6.6 157 1233 done -1.02 - - 2193 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1535 - -8.3 188 1539 roll -1.02 - - 2193 - 2.58 0.068 639 -548.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1600 - -8.3 194 1604 done -1.02 - - 2193 - 2.47 0.059 2044 568.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1915 - -6.7 217 1933 done -1.02 - - 2193 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2235 - -8.0 233 2239 roll -1.02 - - 2193 - 2.55 0.068 635 -552.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2280 - -8.2 235 2284 done -1.02 - - 2193 - 2.50 0.059 2050 566.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2595 - -8.0 251 2613 done -1.02 - - 2193 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2915 - -7.3 267 2919 roll -1.02 - - 2193 - 2.55 0.070 644 -551.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2965 - -7.8 269 2969 done -1.02 - - 2193 - 2.47 0.059 2043 566.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3275 - -8.0 285 3293 done -1.02 - - 2193 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3595 - -8.2 301 3599 roll -1.02 - - 2193 - 2.55 0.071 641 -549.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3640 - -8.6 303 3644 done -1.02 - - 2193 - 2.47 0.059 2042 567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3975 - -7.4 310 4033 done -1.02 - - 2193 - - - 2042 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4335 - -7.6 316 4339 roll -1.02 - - 2193 - 2.55 0.073 642 -549.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4405 - -8.0 317 4409 done -1.02 - - 2193 - 2.47 0.059 2047 568.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4755 - -7.5 323 4813 done -1.02 - - 2193 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5115 - -6.9 329 5119 roll -1.02 - - 2193 - 2.55 0.071 639 -552.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5175 - -7.2 330 5179 done -1.02 - - 2193 - 2.47 0.059 2042 568.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5535 - -6.5 336 5593 done -1.02 - - 2193 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5895 - -6.6 342 5953 done -1.02 - - 2193 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6255 - -7.1 348 6313 done -1.02 - - 2193 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6615 - -6.9 354 6619 roll -1.02 - - 2193 - 2.55 0.070 639 -550.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6685 - -7.0 355 6689 done -1.02 - - 2193 - 2.50 0.061 2047 563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7035 - -6.4 361 7093 done -1.02 - - 2193 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7395 - -5.7 367 7453 done -1.02 - - 2193 - - - 2047 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7755 - -5.1 373 7813 done -1.02 - - 2193 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8115 - -4.4 379 8119 roll -1.02 - - 2193 - 2.58 0.071 633 -547.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8155 - -4.3 379 8159 done -1.02 - - 2193 - 2.53 0.062 2041 556.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8475 - -4.2 385 8533 done -1.02 - - 2193 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8835 - -4.8 391 8893 done -1.02 - - 2193 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9195 - -5.9 397 9253 done -1.02 - - 2193 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9555 - -7.3 403 9613 done -1.02 - - 2193 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9915 - -7.1 409 9973 done -1.02 - - 2193 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10275 - -7.0 415 10333 done -1.02 - - 2193 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10635 - -7.0 421 10693 done -1.02 - - 2193 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10995 - -6.8 427 11053 done -1.02 - - 2193 - - - 2042 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11355 - -6.2 433 11413 done -1.02 - - 2193 - - - 2042 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11715 - -4.9 439 11719 roll -1.02 - - 2193 - 2.78 0.114 3459 509.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11745 - -5.5 439 11749 done -1.02 - - 2193 - 2.53 0.066 2046 -558.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12075 - -3.8 445 12133 done -1.02 - - 2193 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12435 - -3.7 451 12493 done -1.02 - - 2193 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12795 - -4.3 457 12853 done -1.02 - - 2193 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13155 - -5.7 463 13213 done -1.02 - - 2193 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13515 - -6.9 469 13573 done -1.02 - - 2193 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13875 - -7.4 475 13879 roll -1.02 - - 2193 - 2.70 0.100 3454 522.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13925 - -7.1 475 13929 done -1.02 - - 2193 - 2.47 0.062 2052 -567.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14235 - -6.7 481 14293 done -1.02 - - 2193 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14595 - -6.4 487 14599 roll -1.02 - - 2193 - 2.67 0.096 3455 525.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14635 - -6.8 487 14639 done -1.02 - - 2193 - 2.47 0.061 2055 -566.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14896 - 5.9 492 15014 done -0.32 0.75 0.127 2344 201.3 - - 2054 - - 114.45 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15015 - 4.0 494 15134 roll 1.02 1.48 0.107 2638 198.6 2.53 0.092 3325 502.4 127.1 113.25 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15165 - 7.9 496 15169 done 1.02 - - 2638 - 2.58 0.064 1923 -543.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15495 - 8.6 502 15553 done 1.02 - - 2638 - - - 1923 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15855 - 8.5 508 15913 done 1.02 - - 2638 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16215 - 8.0 514 16273 done 1.02 - - 2638 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16575 - 7.1 520 16633 done 1.02 - - 2638 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16935 - 6.3 526 16994 done 1.02 - - 2638 - - - 1923 - 132.4 3.63 1.457 1900 -4.7 - - - - - - - - - -
17295 - 6.2 532 17354 done 1.03 - - 2638 - - - 1923 - 140.1 7.05 1.398 1868 -4.5 - - - - - - - - - -
17655 - 6.5 538 17713 done 1.04 - - 2638 - - - 1923 - 140.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18015 - 6.5 544 18073 done 1.04 - - 2638 - - - 1923 - 140.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18375 - 6.3 550 18434 done 1.04 - - 2638 - - - 1923 - 145.0 3.95 1.381 1847 -5.1 - - - - - - - - - -
18735 - 6.4 556 18793 done 1.05 - - 2638 - - - 1923 - 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
19095 - 6.3 562 19154 done 1.05 - - 2638 - - - 1923 - 154.7 8.20 1.315 1809 -4.5 - - - - - - - - - -
19455 - 6.5 568 19513 done 1.06 - - 2638 - - - 1923 - 156.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
19815 - 6.7 574 19873 done 1.06 - - 2638 - - - 1923 - 156.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
20175 - 7.0 580 20233 done 1.06 - - 2638 - - - 1923 - 156.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20535 - 7.0 586 20593 done 1.06 - - 2638 - - - 1923 - 156.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
20895 - 6.4 592 20904 roll 1.06 - - 2637 - 2.70 0.084 3339 524.4 161.0 5.18 1.253 1783 -4.8 - - - - - - - - - -
20935 - 7.6 592 20939 done 1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 1927 -553.7 161.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21255 - 6.4 598 21314 done 1.07 - - 2638 - - - 1926 - 164.7 3.05 1.271 1767 -5.2 - - - - - - - - - -
21615 - 6.6 604 21673 done 1.08 - - 2638 - - - 1926 - 164.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
21975 - 6.9 610 22033 done 1.08 - - 2638 - - - 1927 - 164.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22335 - 7.0 616 22393 done 1.08 - - 2638 - - - 1926 - 164.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22695 - 7.0 622 22753 done 1.08 - - 2638 - - - 1926 - 164.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23055 - 6.7 628 23059 roll 1.08 - - 2638 - 2.65 0.084 3339 533.2 164.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
23090 - 6.4 628 23099 done 1.08 - - 2638 - 2.50 0.061 1929 -564.0 169.1 3.67 1.165 1750 -4.6 - - - - - - - - - -
23415 - 6.6 634 23473 done 1.08 - - 2637 - - - 1929 - 169.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23775 - 6.5 640 23833 done 1.08 - - 2638 - - - 1929 - 169.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24135 - 7.4 646 24193 done 1.08 - - 2638 - - - 1929 - 169.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24495 - 7.9 652 24553 done 1.08 - - 2638 - - - 1929 - 169.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24855 - 7.7 658 24859 roll 1.08 - - 2638 - 2.65 0.088 3332 529.4 169.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
24890 - 8.5 658 24894 done 1.08 - - 2638 - 2.50 0.062 1930 -560.8 169.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25196 - 7.1 667 25213 done 1.08 - - 2638 - - - 1930 - 169.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25515 - 6.8 683 25519 roll 1.08 - - 2638 - 2.58 0.074 523 -545.3 169.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25550 - 6.7 684 25554 done 1.08 - - 2638 - 2.50 0.058 1937 565.6 169.3 - - 1750 - - - - - - - - - - -
25855 - 6.6 700 25859 roll 1.08 - - 2638 - 2.60 0.092 3321 532.3 169.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
25895 - 6.2 702 25909 done 1.08 - - 2638 - 2.47 0.062 1924 -565.6 176.9 6.40 0.976 1718 -4.8 - - - - - - - - - -
26215 - 5.9 718 26234 done 1.10 - - 2638 - - - 1924 - 193.0 12.80 0.921 1652 -5.2 - - - - - - - - - -
26535 - 5.0 734 26574 done 1.12 0.10 0.083 2666 280.0 - - 1924 - 234.2 33.13 0.867 1485 -5.0 - - - - - - - - - -
26875 - 9.6 751 26879 roll 1.19 - - 2666 - 2.65 0.087 3319 526.4 234.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
26905 - 8.4 752 26909 done 1.19 - - 2666 - 2.50 0.063 1933 -554.4 234.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27215 - 8.8 770 27219 roll 1.19 - - 2666 - 2.58 0.074 519 -548.1 234.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27255 - 8.0 774 27259 done 1.19 - - 2666 - 2.50 0.058 1926 562.8 234.2 - - 1482 - - - - - - - - - - -
27565 - 4.6 805 27614 done 1.19 - - 2666 - - - 1926 - 287.7 41.80 0.794 1266 -5.2 - - - - - - - - - -
27915 - 7.5 840 27919 roll 1.27 0.13 0.083 2699 253.8 2.58 0.072 520 -545.0 287.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
27950 - 10.3 843 27954 done 1.27 - - 2699 - 2.47 0.058 1919 566.4 287.7 - - 1264 - - - - - - - - - - -
28255 - 9.4 883 28258 done 1.27 - - 2699 - - - 1920 - 287.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
28560 - 9.9 943 28568 done 1.27 - - 2699 - - - 1920 - 287.7 - - 1263 - - - - - - - - - - -
28870 - 4.7 974 28914 roll 1.27 - - 2699 - 2.60 0.072 520 -538.5 338.5 39.08 0.705 1058 -5.2 - - - - - - - - - -
28995 - 5.9 986 29014 done 1.35 - - 2699 - 2.47 0.058 1918 566.0 356.5 13.40 0.713 985 -5.4 - - - - - - - - - -