WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.68 of 95.40 AH used of 24V (26.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.29 of 61.20 AH used of 10V (22.73% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=350) • surface range 18.1 m at 19.8 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 64 VBD -1.00 - - 38 - - - 1830 - -117.3 -37.95 - 2098 - - - - - - - - - - -
67 3.8 -5.9 4 115 roll -1.00 12.30 0.185 2174 173.7 2.40 0.079 449 -575.4 -117.3 -21.45 - 3021 -43.0 - - - - - - - - - -
372 46.6 -11.2 33 379 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.055 1863 577.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
708 85.0 -11.2 63 716 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.069 450 -547.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
930 108.1 -9.5 73 938 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1854 573.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1249 133.8 -8.1 89 1258 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 448 -545.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1314 139.5 -8.8 92 1321 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1847 571.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1641 166.6 -8.2 105 1649 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 443 -544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1736 174.9 -9.0 108 1744 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1858 572.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2074 201.4 -7.7 119 2101 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2410 227.0 -7.3 130 2418 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 452 -545.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2462 231.0 -6.1 131 2471 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.057 1850 570.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2778 254.8 -7.5 142 2786 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2852 261.0 -8.1 144 2860 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1854 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3179 286.0 -7.5 155 3207 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3544 315.2 -8.1 164 3552 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -540.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3692 327.9 -8.6 166 3700 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1857 569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4037 355.8 -8.0 172 4095 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4402 383.4 -7.5 178 4408 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 447 -541.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4538 394.4 -8.0 180 4546 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.060 1855 563.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4894 421.0 -7.4 186 4901 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 453 -543.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4979 427.5 -7.9 187 4986 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1854 560.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5323 451.4 -6.9 193 5331 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.072 450 -544.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5428 458.9 -7.0 194 5437 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1849 559.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5752 481.4 -7.0 200 5761 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 447 -543.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5817 486.2 -7.6 201 5824 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1856 556.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6182 510.5 -6.5 207 6190 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 443 -543.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6234 514.1 -5.8 207 6243 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1851 556.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6548 533.9 -6.2 213 6556 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 451 -542.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6622 539.2 -7.1 214 6629 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.063 1857 555.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6977 563.1 -6.8 220 6985 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -542.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7051 568.6 -7.6 221 7059 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1853 556.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7406 592.8 -6.8 227 7414 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 445 -541.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7492 599.0 -7.2 228 7500 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1849 561.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
7836 621.7 -6.5 234 7894 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8199 645.7 -6.6 240 8207 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 444 -540.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8273 650.8 -7.1 241 8281 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8630 674.5 -6.7 247 8637 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 445 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
8713 680.6 -7.2 248 8721 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1852 562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9058 703.3 -6.6 254 9066 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 447 -540.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9131 708.2 -6.9 255 9140 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1852 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9489 731.0 -6.4 261 9545 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9850 754.3 -6.4 267 9858 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 450 -539.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9979 762.9 -6.6 269 9985 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1857 562.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10345 785.8 -6.3 275 10352 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 453 -540.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
10428 791.5 -6.6 276 10436 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1859 562.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10773 812.9 -6.1 282 10781 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 453 -540.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
10847 817.5 -6.1 283 10855 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1847 564.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11204 836.9 -5.4 289 11210 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 444 -539.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11266 840.6 -6.5 290 11274 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1849 562.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11632 861.0 -5.5 296 11640 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 447 -539.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11705 865.7 -6.6 297 11714 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1853 562.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12063 887.8 -6.3 303 12070 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -538.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12146 893.5 -6.4 304 12154 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1858 562.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12491 915.2 -6.3 310 12499 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.076 453 -540.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12566 920.1 -6.3 311 12573 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1848 564.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
12920 942.4 -6.2 317 12929 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 447 -538.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13004 947.8 -6.7 318 13013 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1853 562.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13350 967.5 -5.6 324 13408 done -1.00 - - 2172 - - - 1853 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13714 987.6 -5.5 330 13721 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 453 -538.5 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
13762 990.5 6.9 330 13896 done -0.32 0.75 0.122 2326 202.7 - - 1855 - - 105.15 1.438 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13900 993.9 2.3 333 14017 roll 1.00 1.42 0.095 2620 207.0 2.75 0.101 3251 507.6 117.3 102.07 1.400 2060 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14073 984.3 8.0 335 14079 done 1.00 - - 2620 - 2.55 0.062 1849 -549.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14386 958.7 8.2 341 14392 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.083 449 -534.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14438 953.9 9.2 341 14445 done 1.00 - - 2620 - 2.53 0.058 1860 557.7 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14750 927.0 8.5 347 14808 done 1.00 - - 2620 - - - 1860 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15115 896.8 8.2 353 15121 roll 1.00 - - 2620 - 2.65 0.077 446 -533.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15187 890.7 8.7 354 15195 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15543 863.8 7.5 360 15551 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 446 -535.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15606 858.7 8.1 361 15614 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15974 831.0 7.6 367 16030 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16335 802.7 7.7 373 16343 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 445 -536.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16398 797.2 8.6 374 16406 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16765 768.6 7.9 380 16773 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 444 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16819 764.2 8.7 380 16826 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17132 739.9 7.7 386 17188 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17493 713.1 7.3 392 17552 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17857 687.2 7.1 398 17865 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.077 443 -537.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17920 682.5 7.4 399 17928 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 562.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18288 657.3 6.9 405 18344 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18649 633.5 6.5 411 18707 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19012 609.8 6.6 417 19021 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19086 604.2 8.0 418 19094 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1858 564.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19444 578.0 7.5 424 19450 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -542.7 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19516 572.0 8.0 425 19524 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1853 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19871 545.7 7.3 431 19929 done 1.00 - - 2620 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20234 521.0 6.8 437 20243 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 447 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20289 517.3 7.4 437 20295 done 1.00 - - 2621 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20602 496.5 6.6 443 20658 done 1.00 - - 2620 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20963 473.3 6.3 449 20971 roll 1.00 - - 2620 - 2.60 0.074 446 -541.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21016 469.7 6.8 449 21024 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21329 451.0 6.0 455 21388 done 1.00 - - 2620 - - - 1850 - 125.2 5.53 1.168 2029 -4.5 0.186 - - - - - - - - -
21695 428.3 6.3 461 21700 roll 1.02 - - 2620 - 2.58 0.073 450 -542.6 125.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
21766 423.2 6.7 462 21774 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 560.0 125.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22122 398.5 6.9 468 22180 done 1.02 - - 2620 - - - 1850 - 125.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22485 371.1 7.6 474 22493 roll 1.02 - - 2620 - 2.60 0.073 440 -542.3 125.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22539 366.9 7.9 474 22546 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.058 1852 564.8 125.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22852 344.3 7.1 480 22909 done 1.02 - - 2620 - - - 1852 - 125.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23214 320.4 6.6 486 23222 roll 1.02 - - 2620 - 2.60 0.073 443 -541.9 125.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23279 315.9 7.1 487 23285 done 1.02 - - 2620 - 2.50 0.058 1850 562.8 125.2 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23615 295.4 6.0 493 23632 roll 1.02 - - 2620 - 2.67 0.098 3254 525.8 131.2 4.45 1.052 2005 -5.4 0.162 - - - - - - - - -
23665 291.9 7.0 494 23674 done 1.03 - - 2620 - 2.50 0.059 1836 -567.2 131.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23981 273.1 5.9 505 24001 roll 1.03 - - 2620 - 2.60 0.077 446 -534.6 140.5 7.50 0.998 1966 -5.2 0.152 - - - - - - - - -
24033 269.8 6.7 506 24042 done 1.04 - - 2620 - 2.50 0.055 1860 565.6 140.5 - - 1966 - - - - - - - - - - -
24351 250.1 6.1 517 24369 roll 1.04 - - 2620 - 2.53 0.074 450 -557.3 144.4 2.78 1.042 1951 -5.4 0.138 - - - - - - - - -
24413 245.9 6.5 519 24421 done 1.05 - - 2620 - 2.47 0.056 1850 566.8 144.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
24750 225.1 6.0 530 24779 done 1.05 - - 2620 - - - 1850 - 151.4 5.72 0.973 1922 -5.1 0.125 - - - - - - - - -
25088 205.2 5.9 541 25115 done 1.06 - - 2620 - - - 1850 - 161.3 7.85 0.934 1882 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
25422 185.2 5.9 552 25451 done 1.07 - - 2620 - - - 1850 - 169.4 6.72 0.921 1848 -5.1 0.109 - - - - - - - - -
25759 162.7 7.1 563 25767 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.075 449 -538.8 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25811 158.7 7.8 564 25819 done 1.09 - - 2620 - 2.47 0.056 1850 567.2 169.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
26131 136.5 7.0 578 26147 done 1.09 - - 2620 - - - 1850 - 169.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26459 116.3 5.3 594 26488 roll 1.09 - - 2620 - 2.67 0.075 446 -525.8 195.6 20.58 0.819 1740 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
26531 112.2 6.3 597 26540 done 1.13 0.12 0.068 2657 308.3 2.50 0.056 1850 561.6 195.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
26852 91.1 6.4 613 26859 roll 1.13 - - 2657 - 2.65 0.090 3252 529.1 195.6 - - 1738 - - - - - - - - - - -
26957 84.4 5.8 618 26975 done 1.13 - - 2657 - 2.50 0.060 1847 -562.0 206.8 8.12 0.824 1695 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
27298 63.4 6.9 646 27302 roll 1.15 - - 2657 - 2.53 0.077 448 -553.0 206.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
27379 57.7 6.2 654 27387 done 1.15 - - 2657 - 2.47 0.056 1858 570.9 207.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27711 41.9 4.9 685 27747 roll 1.15 - - 2657 - 2.65 0.074 450 -531.3 244.6 29.08 0.739 1541 -5.3 0.032 - - - - - - - - -
27855 33.5 5.3 699 27883 done 1.21 - - 2657 - 2.47 0.056 1850 566.8 270.8 19.50 0.733 1435 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
28204 18.3 3.9 732 28262 roll 1.25 - - 2657 - 2.65 0.073 451 -527.9 333.6 47.38 0.692 1178 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
28339 11.9 5.4 745 28367 done 1.35 0.17 0.070 2696 229.4 2.47 0.055 1852 567.2 356.9 17.52 0.695 1083 -5.4 0.010 - - - - - - - - -