WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.23 of 91.80 AH used of 24V (24.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.47 of 61.20 AH used of 10V (35.50% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.667 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -1.04 - - 41 - - - 2055 - -127.1 -30.25 - 1956 - - - - - - - - - - -
45 - -7.3 3 94 roll -1.04 12.75 0.193 2187 168.3 2.55 0.079 635 -556.9 -127.1 -29.83 - 2961 -33.7 - - - - - - - - - -
175 - -13.7 16 179 done -1.04 - - 2187 - 2.50 0.059 2046 564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
480 - -9.7 58 484 roll -1.04 - - 2187 - 2.67 0.094 3454 527.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
525 - -10.4 67 529 done -1.04 - - 2187 - 2.47 0.061 2045 -570.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
830 - -10.2 118 834 roll -1.04 - - 2187 - 2.55 0.074 646 -548.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
925 - -10.2 127 929 done -1.04 - - 2187 - 2.47 0.059 2047 567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1230 - -10.5 158 1238 done -1.04 - - 2187 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1550 - -8.7 182 1568 done -1.04 - - 2187 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1870 - -6.6 198 1874 roll -1.04 - - 2187 - 2.67 0.099 3450 525.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1915 - -6.9 200 1919 done -1.04 - - 2187 - 2.47 0.064 2055 -564.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2230 - -6.0 216 2234 roll -1.04 - - 2187 - 2.55 0.074 653 -549.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2275 - -6.3 218 2279 done -1.04 - - 2188 - 2.47 0.059 2050 565.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2590 - -6.9 234 2608 done -1.04 - - 2187 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2910 - -6.7 250 2928 done -1.04 - - 2187 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3230 - -6.2 266 3234 roll -1.04 - - 2187 - 2.55 0.071 644 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3275 - -6.3 268 3279 done -1.04 - - 2187 - 2.50 0.059 2050 562.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3590 - -6.0 284 3608 done -1.04 - - 2187 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3910 - -5.9 292 3914 roll -1.04 - - 2187 - 2.55 0.071 647 -550.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3945 - -6.5 292 3949 done -1.04 - - 2187 - 2.47 0.059 2043 565.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4270 - -6.9 298 4328 done -1.04 - - 2187 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4630 - -8.3 304 4634 roll -1.04 - - 2187 - 2.55 0.071 636 -551.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4690 - -9.4 305 4694 done -1.04 - - 2187 - 2.50 0.059 2053 566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
5050 - -8.8 311 5108 done -1.04 - - 2187 - - - 2053 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
5410 - -7.9 317 5468 done -1.04 - - 2187 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5770 - -7.6 323 5828 done -1.04 - - 2187 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6130 - -7.2 329 6188 done -1.04 - - 2187 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6490 - -6.6 335 6548 done -1.04 - - 2187 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6850 - -5.8 341 6854 roll -1.04 - - 2187 - 2.55 0.071 645 -552.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6895 - -5.5 341 6899 done -1.04 - - 2187 - 2.50 0.061 2046 560.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7210 - -5.6 347 7268 done -1.04 - - 2187 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7570 - -5.7 353 7628 done -1.04 - - 2187 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7930 - -5.4 359 7988 done -1.04 - - 2187 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
8290 - -5.7 365 8294 roll -1.04 - - 2187 - 2.75 0.114 3451 510.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.3 365 8329 done -1.04 - - 2187 - 2.50 0.067 2056 -558.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8650 - -6.5 371 8708 done -1.04 - - 2187 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9010 - -6.9 377 9068 done -1.04 - - 2187 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9370 - -7.0 383 9428 done -1.04 - - 2187 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9730 - -7.3 389 9734 roll -1.04 - - 2187 - 2.72 0.109 3453 513.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9765 - -8.7 389 9769 done -1.04 - - 2187 - 2.50 0.067 2055 -559.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
10090 - -6.9 395 10148 done -1.04 - - 2187 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10450 - -6.3 401 10508 done -1.04 - - 2187 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10810 - -6.0 407 10814 roll -1.04 - - 2187 - 2.72 0.107 3455 515.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10845 - -6.5 407 10849 done -1.04 - - 2187 - 2.53 0.067 2048 -556.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11170 - -7.0 413 11228 done -1.04 - - 2187 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11530 - -7.5 419 11588 done -1.04 - - 2187 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11890 - -7.3 425 11948 done -1.04 - - 2187 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12250 - -6.6 431 12254 roll -1.04 - - 2187 - 2.70 0.101 3453 521.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12310 - -7.4 432 12314 done -1.04 - - 2187 - 2.47 0.064 2048 -568.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12670 - -6.0 438 12728 done -1.04 - - 2187 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13030 - -5.0 444 13088 done -1.04 - - 2187 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13390 - -4.6 450 13394 roll -1.04 - - 2187 - 2.70 0.098 3457 521.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13430 - -5.0 450 13434 done -1.04 - - 2187 - 2.50 0.063 2052 -562.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13750 - -4.2 456 13754 roll -1.04 - - 2187 - 2.70 0.097 3459 521.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13800 - -4.9 456 13804 done -1.04 - - 2187 - 2.50 0.063 2055 -561.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14110 - -4.6 462 14168 done -1.04 - - 2187 - - - 2054 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14351 - 5.1 466 14469 done -0.32 0.77 0.129 2344 203.9 - - 2054 - - 114.90 1.423 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
14470 - 3.8 468 14589 done 1.04 1.48 0.104 2642 201.4 - - 2054 - 127.1 112.85 1.383 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14890 - 7.8 475 14894 roll 1.04 - - 2642 - 2.83 0.077 521 -541.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
14960 - 7.4 476 14964 done 1.04 - - 2641 - 2.53 0.058 1930 556.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15310 - 7.4 482 15368 done 1.04 - - 2642 - - - 1931 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15670 - 7.2 488 15674 roll 1.04 - - 2642 - 2.63 0.074 512 -539.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15720 - 8.0 488 15724 done 1.04 - - 2642 - 2.53 0.059 1925 558.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16030 - 7.2 494 16088 done 1.04 - - 2642 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16390 - 6.5 500 16449 done 1.04 - - 2642 - - - 1926 - 130.8 2.70 1.473 1906 -4.1 - - - - - - - - - -
16750 - 6.1 506 16809 done 1.04 - - 2642 - - - 1927 - 145.6 12.73 1.374 1845 -4.8 - - - - - - - - - -
17110 - 6.7 512 17168 done 1.07 - - 2642 - - - 1927 - 145.9 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17470 - 6.6 518 17474 roll 1.07 - - 2642 - 2.60 0.074 517 -542.3 146.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17510 - 7.8 518 17514 done 1.07 - - 2642 - 2.50 0.058 1921 561.6 146.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17830 - 6.8 524 17888 done 1.07 - - 2642 - - - 1922 - 146.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18190 - 7.7 530 18248 done 1.07 - - 2642 - - - 1922 - 146.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18550 - 8.3 536 18608 done 1.07 - - 2642 - - - 1924 - 146.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
18910 - 8.7 542 18968 done 1.07 - - 2642 - - - 1924 - 146.7 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19270 - 8.0 548 19328 done 1.07 - - 2643 - - - 1925 - 146.7 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19630 - 6.5 554 19639 roll 1.07 - - 2642 - 2.58 0.075 521 -544.2 149.9 3.45 1.306 1828 -4.3 - - - - - - - - - -
19680 - 6.9 554 19684 done 1.07 - - 2642 - 2.50 0.058 1922 560.4 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19990 - 5.5 560 20049 done 1.07 - - 2642 - - - 1923 - 182.7 27.55 1.183 1695 -4.8 - - - - - - - - - -
20350 - 5.6 566 20409 done 1.13 0.10 0.082 2672 300.0 - - 1923 - 210.8 23.45 1.165 1579 -4.9 - - - - - - - - - -
20710 - 8.1 572 20768 done 1.17 - - 2672 - - - 1924 - 210.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21070 - 8.5 578 21074 roll 1.17 - - 2672 - 2.60 0.073 517 -541.2 210.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
21110 - 10.1 578 21114 done 1.17 - - 2672 - 2.50 0.058 1926 563.6 210.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21430 - 8.4 584 21488 done 1.17 - - 2672 - - - 1926 - 210.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21790 - 8.4 590 21848 done 1.17 - - 2672 - - - 1927 - 210.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22150 - 9.2 596 22154 roll 1.17 - - 2672 - 2.58 0.072 520 -545.3 210.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22190 - 10.2 596 22194 done 1.17 - - 2672 - 2.47 0.059 1917 565.6 210.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
22510 - 9.1 602 22568 done 1.17 - - 2672 - - - 1917 - 210.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
22870 - 8.4 608 22928 done 1.17 - - 2672 - - - 1918 - 210.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23230 - 7.6 614 23234 roll 1.17 - - 2672 - 2.58 0.073 516 -543.4 210.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23275 - 8.2 614 23279 done 1.17 - - 2672 - 2.53 0.061 1921 555.3 210.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23590 - 8.1 620 23648 done 1.17 - - 2672 - - - 1921 - 210.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
23950 - 10.5 634 23968 done 1.17 - - 2672 - - - 1921 - 210.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24270 - 8.9 650 24274 roll 1.17 - - 2672 - 2.58 0.074 519 -543.4 210.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24310 - 9.9 652 24314 done 1.17 - - 2672 - 2.50 0.060 1924 562.0 210.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24630 - 6.4 668 24639 roll 1.17 - - 2672 - 2.70 0.102 3321 517.4 217.7 5.55 0.969 1552 -4.5 - - - - - - - - - -
24665 - 5.5 669 24694 done 1.18 - - 2672 - 2.50 0.062 1928 -557.2 248.2 24.58 0.890 1427 -5.1 - - - - - - - - - -
25010 - 8.5 687 25014 roll 1.23 - - 2672 - 2.58 0.074 518 -546.5 248.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
25060 - 10.4 689 25064 done 1.23 - - 2672 - 2.50 0.058 1931 565.2 248.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
25370 - 8.4 705 25388 done 1.23 - - 2672 - - - 1931 - 248.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
25690 - 6.9 734 25694 roll 1.23 - - 2672 - 2.60 0.072 514 -545.0 248.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
25755 - 7.6 740 25759 done 1.23 - - 2672 - 2.50 0.058 1919 562.0 248.2 - - 1424 - - - - - - - - - - -
26060 - 11.6 771 26064 roll 1.23 - - 2672 - 2.65 0.094 3319 528.3 248.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
26105 - 10.3 775 26109 done 1.23 - - 2672 - 2.47 0.063 1928 -563.2 248.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
26410 - 6.7 828 26414 roll 1.23 - - 2672 - 2.63 0.086 3313 526.6 248.2 - - 1425 - - - - - - - - - - -
26450 - 6.0 836 26469 done 1.23 - - 2672 - 2.47 0.062 1925 -561.9 265.6 13.60 0.785 1356 -5.1 - - - - - - - - - -
26770 - 6.5 900 26779 roll 1.26 - - 2672 - 2.58 0.076 513 -547.3 270.9 3.80 0.838 1335 -5.5 - - - - - - - - - -
26825 - 8.8 905 26829 done 1.27 0.08 0.080 2693 262.5 2.50 0.058 1918 562.0 270.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
27130 - 5.1 936 27169 roll 1.27 - - 2693 - 2.60 0.071 512 -540.8 312.6 32.50 0.712 1164 -5.2 - - - - - - - - - -
27240 - 6.6 947 27244 done 1.33 - - 2693 - 2.50 0.058 1924 564.8 314.9 - - 1163 - - - - - - - - - - -