WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.80 of 91.80 AH used of 24V (25.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.23 of 61.20 AH used of 10V (35.89% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.818 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.86, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 61 VBD -1.06 - - 39 - - - 2052 - -127.1 -45.55 - 1813 - - - - - - - - - - -
61 - -2.9 5 115 roll -1.06 12.73 0.193 2182 168.3 2.53 0.080 644 -556.5 -127.1 -35.63 - 2960 -32.2 - - - - - - - - - -
226 - -13.3 21 230 done -1.06 - - 2182 - 2.47 0.058 2044 566.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
531 - -5.6 69 535 roll -1.06 - - 2182 - 2.65 0.092 3452 531.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
606 - -8.1 84 610 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.061 2045 -562.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
911 - -12.2 136 919 done -1.06 - - 2182 - - - 2045 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1221 - -8.8 167 1229 done -1.06 - - 2182 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1531 - -9.6 198 1549 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1851 - -8.8 214 1869 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2171 - -8.7 230 2189 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2491 - -7.9 246 2509 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2811 - -7.1 262 2829 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3131 - -7.2 278 3135 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.076 649 -547.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3171 - -8.1 280 3175 done -1.06 - - 2182 - 2.47 0.060 2044 564.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3511 - -8.4 293 3569 done -1.06 - - 2182 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3871 - -8.6 299 3875 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.072 646 -548.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3911 - -9.0 299 3915 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.061 2053 562.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4231 - -7.9 305 4289 done -1.06 - - 2182 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4591 - -7.3 311 4649 done -1.06 - - 2182 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4951 - -6.6 317 4955 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.072 649 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4991 - -7.0 317 4995 done -1.06 - - 2182 - 2.47 0.061 2041 563.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5311 - -6.0 323 5315 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.072 641 -549.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5351 - -6.1 323 5355 done -1.06 - - 2182 - 2.53 0.064 2044 554.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5671 - -5.9 329 5729 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6031 - -5.9 335 6089 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6391 - -7.1 341 6449 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6751 - -8.2 347 6809 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7111 - -8.3 353 7169 done -1.06 - - 2182 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7471 - -7.3 359 7475 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.071 644 -549.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7516 - -7.4 359 7520 done -1.06 - - 2182 - 2.53 0.067 2038 551.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7831 - -7.3 365 7889 done -1.06 - - 2182 - - - 2038 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8191 - -7.4 371 8250 done -1.06 - - 2182 - - - 2038 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8551 - -7.6 377 8609 done -1.06 - - 2182 - - - 2038 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8911 - -6.6 383 8969 done -1.06 - - 2182 - - - 2038 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9271 - -5.3 389 9275 roll -1.06 - - 2182 - 2.83 0.123 3456 501.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9311 - -6.3 389 9315 done -1.06 - - 2182 - 2.53 0.067 2052 -554.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9631 - -5.4 395 9689 done -1.06 - - 2182 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9991 - -5.8 401 9995 roll -1.06 - - 2182 - 2.72 0.107 3457 516.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10031 - -6.8 401 10035 done -1.06 - - 2182 - 2.53 0.067 2047 -557.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10351 - -6.6 407 10409 done -1.06 - - 2182 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10711 - -7.5 413 10769 done -1.06 - - 2182 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11071 - -7.8 419 11075 roll -1.06 - - 2182 - 2.72 0.103 3457 518.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11121 - -9.2 419 11125 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.065 2051 -562.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11431 - -7.9 425 11489 done -1.06 - - 2182 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11791 - -7.8 431 11795 roll -1.06 - - 2182 - 2.70 0.100 3457 521.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11846 - -8.3 431 11850 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12151 - -7.3 437 12155 roll -1.06 - - 2182 - 2.70 0.098 3459 521.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12186 - -7.4 437 12190 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.063 2050 -563.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12511 - -7.3 443 12515 roll -1.06 - - 2182 - 2.70 0.097 3460 522.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12556 - -7.9 443 12560 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.063 2051 -563.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12871 - -6.7 449 12875 roll -1.06 - - 2182 - 2.70 0.097 3459 521.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12926 - -7.4 449 12930 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.062 2051 -563.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13171 - 6.8 454 13290 done -0.32 0.80 0.125 2345 203.8 - - 2051 - - 114.07 1.420 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
13291 - 4.8 456 13410 done 1.06 1.50 0.102 2651 204.0 - - 2051 - 127.1 112.18 1.387 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
13711 - 8.4 463 13715 roll 1.06 - - 2651 - 2.83 0.075 519 -541.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13751 - 10.1 463 13755 done 1.06 - - 2651 - 2.53 0.060 1931 558.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14071 - 9.6 469 14075 roll 1.06 - - 2651 - 2.65 0.095 3325 526.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14111 - 10.2 469 14115 done 1.06 - - 2651 - 2.50 0.062 1925 -560.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14431 - 9.8 475 14489 done 1.06 - - 2651 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14791 - 9.1 481 14849 done 1.06 - - 2651 - - - 1925 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15151 - 8.4 487 15155 roll 1.06 - - 2651 - 2.58 0.077 520 -544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15201 - 8.1 487 15205 done 1.06 - - 2651 - 2.50 0.059 1921 560.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15511 - 7.5 493 15569 done 1.06 - - 2651 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15871 - 5.8 499 15900 roll 1.06 - - 2651 - 2.63 0.074 516 -534.2 153.1 21.98 1.327 1815 -4.6 - - - - - - - - - -
15941 - 7.1 500 15945 done 1.10 - - 2651 - 2.55 0.061 1923 551.8 153.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16291 - 7.3 506 16349 done 1.10 - - 2651 - - - 1924 - 153.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16651 - 8.6 512 16655 roll 1.10 - - 2651 - 2.60 0.074 516 -541.5 153.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
16686 - 10.5 512 16690 done 1.10 - - 2651 - 2.53 0.061 1925 556.9 153.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17011 - 9.8 518 17069 done 1.10 - - 2651 - - - 1925 - 153.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17371 - 9.9 524 17375 roll 1.10 - - 2651 - 2.60 0.074 513 -543.1 153.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
17406 - 10.9 524 17410 done 1.10 - - 2651 - 2.53 0.061 1924 557.7 153.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
17731 - 10.3 530 17789 done 1.10 - - 2651 - - - 1925 - 153.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18091 - 9.9 536 18149 done 1.10 - - 2651 - - - 1925 - 153.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18451 - 7.5 542 18455 roll 1.10 - - 2651 - 2.67 0.096 3331 526.6 153.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18491 - 7.8 542 18495 done 1.10 - - 2651 - 2.53 0.062 1924 -556.1 153.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
18811 - 6.4 548 18825 roll 1.10 - - 2651 - 2.60 0.077 514 -542.3 164.0 9.10 1.181 1770 -4.7 - - - - - - - - - -
18866 - 7.2 548 18870 done 1.12 - - 2651 - 2.55 0.059 1932 556.1 164.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19171 - 6.2 554 19230 done 1.12 - - 2651 - - - 1932 - 179.2 12.37 1.144 1709 -4.9 - - - - - - - - - -
19531 - 6.7 560 19535 roll 1.14 - - 2651 - 2.60 0.074 520 -543.1 181.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19596 - 7.5 561 19600 done 1.15 - - 2651 - 2.53 0.061 1921 553.8 181.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19951 - 8.4 567 20009 done 1.15 - - 2651 - - - 1921 - 181.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20311 - 8.8 573 20315 roll 1.15 - - 2651 - 2.60 0.074 514 -541.2 181.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20366 - 9.2 573 20375 done 1.15 - - 2651 - 2.55 0.062 1927 554.1 181.4 1.27 1.224 1700 -5.5 - - - - - - - - - -
20731 - 8.1 580 20789 done 1.15 - - 2651 - - - 1928 - 181.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21091 - 7.7 586 21095 roll 1.15 - - 2651 - 2.60 0.074 518 -542.3 181.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21126 - 9.8 586 21130 done 1.15 - - 2651 - 2.55 0.064 1926 552.2 181.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21451 - 8.0 592 21509 done 1.15 - - 2651 - - - 1927 - 181.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21811 - 8.1 600 21815 roll 1.15 - - 2651 - 2.60 0.074 513 -543.8 181.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21876 - 8.8 603 21880 done 1.15 - - 2651 - 2.53 0.060 1925 558.1 181.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22191 - 7.5 619 22209 done 1.15 - - 2651 - - - 1926 - 181.4 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22511 - 6.5 635 22530 done 1.15 - - 2651 - - - 1926 - 190.8 8.00 0.964 1662 -4.8 - - - - - - - - - -
22831 - 5.8 651 22860 roll 1.16 - - 2651 - 2.60 0.072 520 -540.8 218.1 22.15 0.899 1549 -5.1 - - - - - - - - - -
22901 - 7.1 654 22905 done 1.20 0.10 0.063 2684 330.0 2.53 0.059 1921 553.8 218.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
23211 - 6.1 670 23230 done 1.20 - - 2684 - - - 1921 - 237.6 15.43 0.884 1470 -5.1 - - - - - - - - - -
23531 - 8.8 686 23535 roll 1.24 - - 2684 - 2.60 0.071 516 -540.4 237.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
23586 - 8.7 688 23590 done 1.24 - - 2684 - 2.53 0.060 1924 556.5 237.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
23891 - 7.2 708 23899 done 1.24 - - 2684 - - - 1924 - 237.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
24201 - 5.4 739 24235 roll 1.24 - - 2684 - 2.63 0.071 521 -533.5 276.4 30.27 0.804 1312 -5.2 - - - - - - - - - -
24281 - 6.0 747 24305 done 1.30 - - 2684 - 2.50 0.060 1917 558.4 297.9 17.17 0.803 1224 -5.1 - - - - - - - - - -
24611 - 10.9 780 24615 roll 1.33 0.10 0.091 2709 250.0 2.58 0.072 518 -542.2 297.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
24656 - 11.1 784 24660 done 1.33 - - 2710 - 2.50 0.059 1925 562.8 297.9 - - 1222 - - - - - - - - - - -
24961 - 5.0 839 25005 roll 1.33 - - 2710 - 2.63 0.073 520 -534.2 345.2 36.45 0.737 1030 -5.3 - - - - - - - - - -
25021 - 5.8 851 25045 done 1.41 - - 2710 - 2.50 0.059 1917 558.8 370.9 19.92 0.732 927 -5.2 - - - - - - - - - -
25346 - 10.0 904 25350 roll 1.45 0.10 0.090 2737 270.0 2.58 0.072 517 -542.6 370.9 - - 924 - - - - - - - - - - -
25451 - 10.9 914 25455 done 1.45 - - 2737 - 2.50 0.059 1928 564.4 370.9 - - 924 - - - - - - - - - - -