WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.65 of 91.80 AH used of 24V (25.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.16 of 61.20 AH used of 10V (36.01% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.818 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.06 - - 40 - - - 2063 - -127.1 -40.25 - 2005 - - - - - - - - - - -
55 - -5.1 4 99 roll -1.06 12.68 0.192 2182 168.9 2.58 0.080 643 -550.4 -127.1 -27.15 - 2960 -35.2 - - - - - - - - - -
205 - -12.7 19 209 done -1.06 - - 2182 - 2.47 0.058 2046 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
510 - -17.8 63 513 done -1.06 - - 2182 - - - 2046 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
820 - -5.2 104 828 done -1.06 - - 2182 - - - 2047 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1130 - -3.8 135 1134 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.067 641 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1165 - -5.1 138 1169 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.058 2049 563.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1470 - -8.8 169 1478 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1780 - -9.8 193 1798 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2100 - -8.2 209 2118 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2420 - -6.3 225 2438 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2740 - -6.9 241 2758 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3060 - -8.0 257 3064 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.070 639 -552.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3095 - -8.3 258 3099 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.059 2049 564.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3400 - -7.0 274 3418 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3740 - -5.8 287 3798 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4100 - -5.9 293 4104 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.071 644 -551.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4135 - -6.2 293 4139 done -1.06 - - 2181 - 2.50 0.059 2054 564.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4460 - -6.7 299 4464 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.070 644 -552.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4500 - -7.7 299 4504 done -1.06 - - 2182 - 2.47 0.059 2043 566.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4820 - -7.4 305 4878 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5180 - -8.2 311 5238 done -1.06 - - 2182 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5540 - -7.8 317 5598 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5900 - -6.9 323 5958 done -1.06 - - 2182 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6260 - -7.1 329 6318 done -1.06 - - 2182 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6620 - -7.1 335 6624 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.071 641 -550.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6665 - -7.4 335 6669 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.061 2049 563.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6980 - -6.8 341 7038 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7340 - -6.9 347 7344 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.071 642 -551.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7390 - -8.2 347 7394 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.064 2040 559.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7700 - -7.6 353 7704 roll -1.06 - - 2182 - 2.78 0.116 3453 508.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7735 - -7.9 353 7739 done -1.06 - - 2182 - 2.50 0.066 2050 -561.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8060 - -8.3 359 8118 done -1.06 - - 2182 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8420 - -8.6 365 8424 roll -1.06 - - 2182 - 2.55 0.074 645 -551.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8460 - -8.8 365 8464 done -1.06 - - 2183 - 2.50 0.061 2050 562.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8780 - -7.9 371 8838 done -1.06 - - 2182 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9140 - -7.0 377 9198 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9500 - -5.7 383 9504 roll -1.06 - - 2182 - 2.58 0.074 645 -544.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9535 - -5.3 383 9539 done -1.06 - - 2182 - 2.53 0.062 2053 556.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9860 - -5.0 389 9918 done -1.06 - - 2182 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10220 - -5.0 395 10278 done -1.06 - - 2182 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10580 - -5.0 401 10584 roll -1.06 - - 2182 - 2.78 0.119 3459 506.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10620 - -5.1 401 10624 done -1.06 - - 2182 - 2.53 0.067 2051 -556.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10940 - -4.9 407 10998 done -1.06 - - 2182 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11300 - -6.2 413 11358 done -1.06 - - 2182 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11660 - -7.6 419 11718 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12020 - -8.3 425 12078 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12380 - -8.0 431 12438 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12740 - -7.3 437 12798 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13100 - -6.0 443 13158 done -1.06 - - 2182 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13460 - -4.3 449 13518 done -1.06 - - 2182 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13820 - -3.9 455 13824 roll -1.06 - - 2182 - 2.67 0.096 3457 527.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13865 - -4.8 455 13869 done -1.06 - - 2182 - 2.47 0.061 2058 -566.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14000 - 4.0 458 14119 done -0.32 0.80 0.124 2345 203.8 - - 2058 - - 114.30 1.422 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14120 - 2.2 460 14239 done 1.06 1.50 0.104 2649 202.7 - - 2058 - 127.1 112.55 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14540 - 9.8 467 14544 roll 1.06 - - 2649 - 2.83 0.074 520 -543.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14590 - 10.7 467 14594 done 1.06 - - 2650 - 2.50 0.059 1925 562.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14900 - 9.1 473 14958 done 1.06 - - 2650 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15260 - 8.0 479 15318 done 1.06 - - 2649 - - - 1926 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15620 - 6.7 485 15679 done 1.06 - - 2649 - - - 1927 - 130.4 2.08 1.496 1908 -4.3 - - - - - - - - - -
15980 - 6.1 491 16039 done 1.06 - - 2650 - - - 1927 - 149.0 16.17 1.372 1831 -4.8 - - - - - - - - - -
16340 - 7.5 497 16398 done 1.09 - - 2649 - - - 1927 - 149.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
16700 - 8.6 503 16758 done 1.09 - - 2649 - - - 1929 - 149.0 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17060 - 9.5 509 17118 done 1.09 - - 2649 - - - 1929 - 149.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17420 - 8.6 515 17478 done 1.09 - - 2650 - - - 1930 - 149.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
17780 - 8.3 521 17838 done 1.09 - - 2650 - - - 1930 - 149.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18140 - 7.9 527 18198 done 1.09 - - 2649 - - - 1930 - 149.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18500 - 7.3 533 18559 done 1.09 - - 2649 - - - 1930 - 149.0 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18860 - 6.6 539 18919 done 1.09 - - 2649 - - - 1930 - 154.5 4.07 1.294 1810 -4.7 - - - - - - - - - -
19220 - 6.4 545 19279 done 1.10 - - 2649 - - - 1930 - 164.3 8.45 1.228 1769 -4.9 - - - - - - - - - -
19580 - 7.0 551 19638 done 1.12 - - 2649 - - - 1930 - 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19940 - 7.1 557 19944 roll 1.12 - - 2650 - 2.60 0.077 524 -540.8 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20000 - 8.1 558 20004 done 1.12 - - 2649 - 2.50 0.058 1930 562.4 164.3 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20360 - 6.8 564 20364 roll 1.12 - - 2650 - 2.60 0.088 3322 535.4 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20435 - 7.8 565 20439 done 1.12 - - 2650 - 2.50 0.062 1927 -558.0 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20780 - 6.9 571 20784 roll 1.12 - - 2650 - 2.58 0.076 518 -546.1 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
20815 - 8.4 571 20819 done 1.12 - - 2649 - 2.50 0.058 1927 563.6 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21140 - 7.0 577 21198 done 1.12 - - 2649 - - - 1927 - 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21500 - 7.3 583 21558 done 1.12 - - 2649 - - - 1927 - 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
21860 - 8.0 589 21918 done 1.12 - - 2650 - - - 1927 - 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22220 - 8.8 595 22224 roll 1.12 - - 2650 - 2.58 0.072 521 -545.0 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22255 - 10.0 595 22259 done 1.12 - - 2650 - 2.47 0.060 1921 566.8 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22580 - 8.2 601 22584 roll 1.12 - - 2649 - 2.70 0.100 3327 520.7 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22635 - 9.2 601 22639 done 1.12 - - 2650 - 2.50 0.062 1926 -560.4 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
22940 - 6.9 607 22998 done 1.12 - - 2650 - - - 1926 - 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23300 - 7.5 617 23318 done 1.12 - - 2650 - - - 1926 - 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23620 - 8.0 633 23638 done 1.12 - - 2650 - - - 1927 - 165.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
23940 - 5.9 649 23979 done 1.12 - - 2649 - - - 1926 - 189.8 20.77 0.917 1664 -5.0 - - - - - - - - - -
24280 - 8.6 666 24299 done 1.16 0.10 0.082 2677 280.0 - - 1926 - 189.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
24600 - 10.3 682 24618 done 1.16 - - 2677 - - - 1926 - 189.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
24920 - 7.7 698 24938 done 1.16 - - 2677 - - - 1926 - 189.8 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25240 - 6.0 725 25264 roll 1.16 - - 2677 - 2.58 0.072 521 -544.6 212.7 17.90 0.831 1573 -5.1 - - - - - - - - - -
25290 - 5.4 730 25324 done 1.20 - - 2677 - 2.50 0.058 1930 563.6 250.9 30.17 0.800 1416 -5.2 - - - - - - - - - -
25630 - 6.1 764 25649 done 1.26 - - 2677 - - - 1930 - 271.1 15.82 0.805 1334 -5.2 - - - - - - - - - -
25950 - 12.0 796 25954 roll 1.29 0.10 0.090 2704 270.0 2.65 0.094 3324 526.0 271.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
25990 - 12.9 804 25994 done 1.29 - - 2704 - 2.50 0.061 1921 -561.2 271.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
26295 - 6.8 865 26298 done 1.29 - - 2704 - - - 1922 - 272.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
26600 - -0.2 903 26749 done 1.29 - - 2704 - - - 1922 - 459.0 145.88 0.690 567 -5.2 - - - - - - - - - -
27050 - 8.3 948 27054 roll 1.59 0.28 0.081 2769 232.1 2.58 0.074 514 -545.7 459.0 - - 564 - - - - - - - - - - -