WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.03 of 95.40 AH used of 24V (28.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.22 of 61.20 AH used of 10V (24.48% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.76, SM_CC=350) • surface range 18.0 m at 19.9 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 53 VBD -1.00 - - 38 - - - 1858 - -117.3 -28.17 - 1920 - - - - - - - - - - -
56 3.8 -8.6 3 104 roll -1.00 12.35 0.186 2177 173.2 2.55 0.083 441 -555.7 -117.3 -29.65 - 3021 -37.1 - - - - - - - - - -
363 41.4 -11.0 32 368 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.056 1856 589.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
688 77.0 -10.1 63 697 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.071 450 -545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
772 85.6 -10.2 69 780 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1852 572.2 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1102 116.6 -8.8 85 1110 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.071 449 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1175 123.0 -8.3 88 1184 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1851 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1495 149.0 -8.4 104 1503 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 449 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1537 152.6 -8.5 106 1545 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.056 1850 571.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1863 178.7 -7.7 117 1872 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 446 -544.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1948 185.4 -8.2 119 1957 done -1.00 - - 2178 - 2.45 0.056 1849 572.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2265 210.0 -7.8 130 2272 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 446 -543.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2349 217.2 -8.5 132 2357 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.057 1857 571.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2665 241.1 -7.2 143 2693 done -1.00 - - 2177 - - - 1857 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3001 265.3 -7.2 154 3010 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 448 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3139 276.3 -8.1 158 3147 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1852 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3466 300.7 -7.4 169 3474 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.074 450 -543.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3529 305.8 -8.1 170 3537 done -1.00 - - 2178 - 2.47 0.058 1855 568.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3896 335.3 -8.2 176 3903 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.074 443 -543.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3947 340.0 -9.0 176 3956 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.058 1858 566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4261 364.9 -7.9 182 4269 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.074 443 -544.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4366 373.5 -8.0 183 4374 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.058 1856 565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4691 397.4 -7.3 189 4698 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.074 443 -543.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4774 404.0 -8.0 190 4783 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.060 1850 562.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5120 428.0 -7.0 196 5128 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.074 447 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5172 431.9 -7.4 196 5181 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.061 1847 560.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5487 453.8 -7.0 202 5493 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 441 -545.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5549 458.5 -7.7 203 5557 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.062 1854 558.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5915 482.4 -6.4 209 5923 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 448 -545.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6042 491.5 -7.2 211 6050 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.063 1856 556.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6409 514.9 -6.4 217 6416 roll -1.00 - - 2178 - 2.58 0.072 450 -545.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6504 521.2 -6.7 218 6511 done -1.00 - - 2178 - 2.53 0.063 1856 555.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6837 541.7 -6.1 224 6895 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7200 564.7 -6.3 230 7209 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.073 443 -543.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7329 573.6 -6.8 232 7336 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.063 1849 555.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7695 597.2 -6.4 238 7702 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.073 449 -542.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7810 605.6 -7.3 239 7818 done -1.00 - - 2177 - 2.53 0.063 1857 556.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8125 626.5 -6.7 245 8181 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8487 651.2 -6.8 251 8494 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 447 -542.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8581 658.0 -7.2 252 8590 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1855 563.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8916 678.9 -6.2 258 8924 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.074 445 -542.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9013 684.9 -6.5 259 9019 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.058 1853 563.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9346 703.2 -5.4 265 9403 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9708 723.7 -5.7 271 9716 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 446 -541.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
9782 728.3 -6.3 272 9791 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.058 1858 564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10139 749.5 -6.0 278 10196 done -1.00 - - 2178 - - - 1859 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10501 771.9 -6.2 284 10509 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.076 449 -542.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10596 778.4 -7.1 285 10604 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1846 565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10930 799.7 -6.3 291 10989 done -1.00 - - 2177 - - - 1846 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11295 823.8 -6.7 297 11302 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.076 451 -540.7 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11357 828.4 -7.2 298 11365 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1846 564.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
11724 852.6 -6.5 304 11731 roll -1.00 - - 2177 - 2.58 0.075 451 -540.7 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
11797 857.5 -7.1 305 11805 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.058 1860 563.6 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
12155 878.0 -5.6 311 12210 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12515 897.3 -5.3 317 12524 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 450 -542.3 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12589 901.5 -5.8 318 12597 done -1.00 - - 2177 - 2.47 0.058 1848 566.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12947 921.3 -5.6 324 13003 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
13310 941.0 -5.5 330 13366 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13671 961.9 -5.8 336 13679 roll -1.00 - - 2178 - 2.60 0.075 441 -541.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13809 971.0 -6.9 338 13817 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.058 1853 564.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
14170 992.2 5.9 344 14284 done -0.32 0.75 0.125 2325 197.3 - - 1852 - - 105.72 1.436 2540 -4.4 0.328 - - - - - - - - -
14287 995.0 4.1 346 14404 done 1.00 1.45 0.098 2619 202.8 - - 1853 - 117.3 103.55 1.403 2061 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
14709 965.0 8.1 353 14766 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15071 935.1 8.3 359 15079 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 450 -535.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15168 926.3 9.4 360 15174 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1852 560.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15500 897.5 8.5 366 15558 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15863 867.5 8.2 372 15872 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.076 444 -537.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15937 861.4 8.2 373 15945 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16295 834.1 7.7 379 16351 done 1.00 - - 2620 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16656 806.5 7.5 385 16714 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17019 779.6 7.4 391 17027 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.075 450 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17125 771.0 8.2 392 17133 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.058 1856 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17450 746.5 7.6 398 17507 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17812 719.6 7.5 404 17820 roll 1.00 - - 2620 - 2.62 0.075 443 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17864 715.3 8.2 404 17873 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.057 1853 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18178 691.0 7.8 410 18236 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18541 662.7 7.7 416 18549 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 451 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18648 654.0 8.3 417 18655 done 1.00 - - 2619 - 2.47 0.057 1850 566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18970 628.5 7.9 423 19028 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19333 600.7 7.6 429 19342 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.074 446 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19407 594.7 8.1 430 19416 done 1.00 - - 2619 - 2.50 0.058 1851 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19764 568.7 7.2 436 19821 done 1.00 - - 2620 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20126 544.2 6.6 442 20134 roll 1.00 - - 2619 - 2.60 0.073 444 -541.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20221 537.8 6.7 443 20229 done 1.00 - - 2620 - 2.50 0.059 1846 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20555 517.5 6.0 449 20614 done 1.00 - - 2620 - - - 1846 - 123.2 3.53 1.221 2037 -5.1 0.230 - - - - - - - - -
20922 495.4 6.1 455 20937 roll 1.01 - - 2620 - 2.50 0.074 450 -558.4 126.2 2.83 1.197 2024 -4.6 0.203 - - - - - - - - -
20992 490.6 6.8 456 21000 done 1.02 - - 2620 - 2.53 0.060 1850 553.4 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21347 465.2 7.3 462 21356 roll 1.02 - - 2619 - 2.60 0.073 445 -540.4 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21411 460.0 8.5 463 21419 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.061 1850 555.3 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
21779 433.6 7.1 469 21835 done 1.02 - - 2619 - - - 1850 - 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22140 409.0 6.7 475 22148 roll 1.02 - - 2619 - 2.58 0.073 450 -542.6 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22193 405.3 7.2 475 22201 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.061 1852 554.2 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22506 384.8 6.6 481 22564 done 1.02 - - 2619 - - - 1852 - 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22869 361.4 6.4 487 22877 roll 1.02 - - 2620 - 2.60 0.073 443 -541.9 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22966 354.8 7.0 488 22972 done 1.02 - - 2619 - 2.53 0.061 1851 556.5 126.2 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23298 333.9 6.2 494 23356 done 1.02 - - 2620 - - - 1852 - 126.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
23662 312.9 5.6 500 23681 roll 1.02 - - 2620 - 2.62 0.073 456 -532.8 142.9 13.30 0.995 1956 -5.1 0.171 - - - - - - - - -
23756 306.8 6.9 501 23764 done 1.04 - - 2620 - 2.53 0.059 1860 554.9 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24094 284.3 6.7 510 24120 done 1.04 - - 2620 - - - 1860 - 142.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
24429 263.0 6.1 521 24438 roll 1.04 - - 2620 - 2.62 0.073 449 -538.5 146.4 2.45 1.071 1943 -5.3 0.139 - - - - - - - - -
24524 256.9 6.6 524 24532 done 1.05 - - 2619 - 2.50 0.058 1853 561.6 146.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
24863 236.4 6.0 535 24890 done 1.05 - - 2620 - - - 1853 - 152.0 4.53 0.979 1920 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
25197 215.5 6.3 546 25206 roll 1.06 - - 2620 - 2.60 0.072 446 -541.2 152.0 - - 1920 - - - - - - - - - - -
25282 209.4 7.2 548 25291 done 1.06 - - 2619 - 2.50 0.058 1855 563.6 152.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25598 187.7 7.0 559 25626 done 1.06 - - 2619 - - - 1854 - 152.0 - - 1919 - - - - - - - - - - -
25936 166.8 5.7 570 25963 done 1.06 - - 2620 - - - 1854 - 167.2 12.38 0.882 1857 -5.0 0.101 - - - - - - - - -
26281 145.9 6.0 582 26300 roll 1.08 - - 2619 - 2.53 0.073 449 -555.3 174.1 5.40 0.900 1829 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
26355 140.8 7.4 585 26364 done 1.09 - - 2619 - 2.50 0.057 1855 562.4 174.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26676 118.5 6.3 601 26682 roll 1.09 - - 2620 - 2.60 0.073 448 -541.2 174.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26769 112.6 6.4 605 26778 done 1.09 - - 2619 - 2.47 0.057 1849 567.2 174.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
27089 96.0 5.1 621 27127 done 1.09 - - 2619 - - - 1849 - 205.0 24.12 0.791 1703 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
27439 80.1 5.0 638 27468 done 1.14 0.12 0.072 2658 325.0 - - 1849 - 238.6 25.92 0.769 1567 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
27787 57.1 5.7 670 27806 roll 1.20 - - 2658 - 2.65 0.074 445 -529.8 252.6 10.40 0.781 1509 -5.6 0.043 - - - - - - - - -
27873 51.5 6.4 678 27879 done 1.22 - - 2658 - 2.50 0.057 1849 561.6 252.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
28200 32.7 5.7 709 28219 roll 1.22 - - 2658 - 2.70 0.091 3248 518.1 268.0 11.73 0.759 1445 -5.4 0.025 - - - - - - - - -
28316 25.9 5.8 720 28335 done 1.24 - - 2658 - 2.50 0.059 1843 -562.0 279.3 8.43 0.759 1400 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
28656 12.1 3.8 752 28714 roll 1.26 - - 2658 - 2.62 0.075 451 -531.3 344.6 49.17 0.684 1133 -5.4 0.010 - - - - - - - - -
28789 5.0 6.0 765 28799 done 1.37 0.17 0.069 2699 241.2 2.47 0.055 1858 569.6 350.3 3.95 0.763 1111 -5.6 0.004 - - - - - - - - -