WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.47 of 91.80 AH used of 24V (26.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.50 of 61.20 AH used of 10V (37.09% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.95 - - 39 - - - 2053 - -127.1 -30.23 - 1921 - - - - - - - - - - -
45 - -7.7 3 94 roll -0.95 13.02 0.193 2237 168.8 2.63 0.099 3448 530.4 -127.1 -30.63 - 2960 -33.9 - - - - - - - - - -
170 - -11.0 15 174 done -0.95 - - 2237 - 2.45 0.059 2054 -569.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
475 - -7.3 50 478 done -0.95 - - 2236 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
780 - -7.9 111 783 done -0.95 - - 2237 - - - 2054 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.0 157 1098 done -0.95 - - 2237 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1400 - -6.3 188 1404 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.072 649 -550.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1445 - -6.9 192 1449 done -0.95 - - 2237 - 2.45 0.058 2044 569.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1750 - -6.8 223 1754 roll -0.95 - - 2237 - 2.67 0.094 3454 528.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1840 - -6.8 232 1844 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.063 2055 -566.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2160 - -6.4 254 2178 done -0.95 - - 2236 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2480 - -7.1 270 2498 done -0.95 - - 2237 - - - 2055 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2800 - -6.6 286 2804 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.071 644 -553.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2850 - -6.8 288 2854 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.058 2054 570.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3160 - -7.1 304 3164 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.068 648 -551.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3175 - -7.0 304 3179 done -0.95 - - 2237 - 2.45 0.058 2049 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3480 - -7.5 320 3484 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.068 642 -551.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3500 - -7.7 321 3504 done -0.95 - - 2237 - 2.45 0.058 2041 571.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3820 - -7.2 337 3838 done -0.95 - - 2237 - - - 2041 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4140 - -6.0 353 4144 roll -0.95 - - 2237 - 2.67 0.100 3444 525.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4175 - -6.3 353 4179 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.063 2049 -564.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4500 - -5.5 359 4558 done -0.95 - - 2237 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4860 - -5.6 365 4864 roll -0.95 - - 2237 - 2.53 0.072 647 -554.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4945 - -6.0 366 4949 done -0.95 - - 2237 - 2.45 0.058 2043 569.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5280 - -6.5 372 5338 done -0.95 - - 2237 - - - 2043 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5640 - -6.7 378 5644 roll -0.95 - - 2238 - 2.67 0.101 3445 525.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5705 - -7.4 379 5709 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.064 2047 -566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6060 - -6.9 385 6064 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.076 647 -549.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6110 - -6.8 385 6114 done -0.95 - - 2237 - 2.45 0.058 2044 570.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6420 - -6.7 391 6424 roll -0.95 - - 2237 - 2.53 0.070 651 -550.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6445 - -6.4 391 6449 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.059 2049 566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6780 - -6.2 397 6838 done -0.95 - - 2237 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7140 - -6.2 403 7144 roll -0.95 - - 2237 - 2.70 0.111 3448 518.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7185 - -6.4 403 7189 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.065 2053 -564.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7500 - -6.8 409 7558 done -0.95 - - 2237 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7860 - -6.8 415 7864 roll -0.95 - - 2238 - 2.55 0.074 648 -551.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7925 - -7.1 416 7929 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.059 2049 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8280 - -6.2 422 8338 done -0.95 - - 2237 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8640 - -6.0 428 8644 roll -0.95 - - 2237 - 2.72 0.113 3447 514.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8700 - -6.3 429 8704 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.066 2059 -561.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9060 - -6.4 435 9064 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.075 650 -552.5 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9125 - -6.9 436 9129 done -0.95 - - 2237 - 2.45 0.058 2045 569.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9480 - -6.8 442 9484 roll -0.95 - - 2237 - 2.72 0.110 3454 518.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9525 - -6.2 442 9529 done -0.95 - - 2237 - 2.50 0.066 2053 -560.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9840 - -6.8 448 9898 done -0.95 - - 2237 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10200 - -6.4 454 10204 roll -0.95 - - 2237 - 2.58 0.078 644 -546.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10260 - -6.6 455 10264 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.059 2053 570.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10620 - -6.1 461 10624 roll -0.95 - - 2237 - 2.70 0.109 3448 516.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10660 - -6.3 461 10664 done -0.95 - - 2237 - 2.50 0.067 2050 -559.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10980 - -5.7 467 11038 done -0.95 - - 2237 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11340 - -5.8 473 11344 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.077 648 -549.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11395 - -7.1 473 11399 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.059 2049 567.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11700 - -6.3 479 11704 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.071 645 -550.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11735 - -6.7 479 11739 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.059 2050 568.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12060 - -7.4 485 12064 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.071 645 -551.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12090 - -7.4 485 12094 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.059 2047 567.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12420 - -7.1 491 12478 done -0.95 - - 2237 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12780 - -6.0 497 12784 roll -0.95 - - 2237 - 2.67 0.104 3449 525.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12835 - -4.9 497 12839 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.064 2056 -564.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13140 - -5.1 503 13144 roll -0.95 - - 2237 - 2.67 0.098 3453 523.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13160 - -4.6 503 13164 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.063 2055 -566.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13500 - -4.8 509 13558 done -0.95 - - 2237 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13860 - -5.5 515 13864 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.074 647 -552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13900 - -5.5 515 13904 done -0.95 - - 2237 - 2.47 0.059 2047 566.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14220 - -5.6 521 14224 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.070 639 -552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14255 - -5.7 521 14259 done -0.95 - - 2237 - 2.50 0.059 2048 563.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14580 - -5.5 527 14584 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.070 639 -552.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14615 - -4.5 527 14619 done -0.95 - - 2237 - 2.50 0.059 2047 563.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14940 - -5.2 533 14944 roll -0.95 - - 2237 - 2.55 0.070 639 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14960 - -4.8 533 14964 done -0.95 - - 2236 - 2.50 0.060 2046 562.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15300 - -5.3 539 15358 done -0.95 - - 2237 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15421 - 5.7 541 15539 done -0.32 0.65 0.110 2374 210.8 - - 2045 - - 114.22 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15540 - 5.0 543 15659 roll 0.95 1.40 0.110 2657 202.1 2.88 0.073 531 -525.7 127.1 112.78 1.387 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15835 - 7.8 547 15839 done 0.95 - - 2656 - 2.53 0.059 1929 552.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16140 - 7.3 553 16198 done 0.95 - - 2656 - - - 1929 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16500 - 7.4 559 16558 done 0.95 - - 2656 - - - 1929 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16860 - 7.5 565 16918 done 0.95 - - 2656 - - - 1930 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17220 - 7.4 571 17224 roll 0.95 - - 2656 - 2.60 0.072 519 -542.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17270 - 8.5 571 17274 done 0.95 - - 2656 - 2.50 0.058 1918 559.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17580 - 7.7 577 17638 done 0.95 - - 2656 - - - 1919 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17940 - 7.6 583 17944 roll 0.95 - - 2656 - 2.65 0.092 3322 529.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17995 - 8.7 583 17999 done 0.95 - - 2656 - 2.50 0.062 1928 -557.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18300 - 7.5 589 18304 roll 0.95 - - 2656 - 2.58 0.076 522 -545.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18340 - 9.1 589 18344 done 0.95 - - 2657 - 2.50 0.058 1930 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18660 - 8.1 595 18664 roll 0.95 - - 2656 - 2.63 0.089 3324 530.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18700 - 8.5 595 18704 done 0.95 - - 2656 - 2.50 0.062 1926 -559.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19020 - 7.9 601 19024 roll 0.95 - - 2656 - 2.58 0.075 521 -544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19060 - 8.4 601 19064 done 0.95 - - 2656 - 2.47 0.058 1917 565.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19380 - 7.5 607 19384 roll 0.95 - - 2657 - 2.63 0.088 3319 533.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19430 - 8.4 607 19434 done 0.95 - - 2656 - 2.50 0.063 1929 -556.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19740 - 7.1 613 19798 done 0.95 - - 2657 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20100 - 7.5 619 20104 roll 0.95 - - 2656 - 2.63 0.085 3321 529.7 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20150 - 8.1 619 20154 done 0.95 - - 2656 - 2.50 0.063 1927 -557.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20460 - 7.5 625 20464 roll 0.95 - - 2657 - 2.63 0.086 3320 529.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20510 - 7.8 625 20514 done 0.95 - - 2657 - 2.50 0.062 1923 -558.8 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20820 - 7.0 631 20878 done 0.95 - - 2656 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21180 - 6.4 637 21184 roll 0.95 - - 2656 - 2.63 0.085 3322 531.9 130.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21230 - 7.2 637 21233 done 0.95 - - 2656 - 2.50 0.062 1926 -558.4 130.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21540 - 6.7 643 21544 roll 0.95 - - 2657 - 2.63 0.084 3321 530.4 130.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21600 - 7.0 644 21604 done 0.95 - - 2656 - 2.50 0.062 1921 -560.0 130.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21960 - 6.3 650 22019 done 0.95 - - 2657 - - - 1921 - 134.3 5.00 1.211 1892 -4.8 - - - - - - - - - -
22320 - 7.0 656 22378 done 0.96 - - 2657 - - - 1921 - 134.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
22680 - 7.1 662 22738 done 0.96 - - 2656 - - - 1921 - 134.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23040 - 7.2 668 23098 done 0.96 - - 2657 - - - 1921 - 134.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23400 - 6.6 674 23458 done 0.96 - - 2656 - - - 1921 - 134.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
23760 - 6.3 680 23769 roll 0.96 - - 2656 - 2.63 0.082 3320 531.9 139.2 4.05 1.125 1871 -5.2 - - - - - - - - - -
23815 - 6.2 680 23829 done 0.96 - - 2656 - 2.47 0.061 1927 -564.0 146.5 6.43 1.094 1841 -4.7 - - - - - - - - - -
24180 - 6.6 687 24184 roll 0.97 - - 2656 - 2.58 0.074 519 -545.7 146.5 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24225 - 6.0 687 24244 done 0.97 - - 2657 - 2.45 0.057 1918 571.0 160.5 11.63 1.041 1785 -4.8 - - - - - - - - - -
24600 - 7.7 694 24604 roll 0.99 - - 2656 - 2.67 0.095 3324 526.6 160.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24675 - 7.2 695 24679 done 0.99 - - 2656 - 2.50 0.062 1927 -558.8 160.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25020 - 7.2 701 25078 done 0.99 - - 2656 - - - 1927 - 160.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
25380 - 7.0 711 25384 roll 0.99 - - 2656 - 2.55 0.073 521 -551.4 160.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25420 - 7.8 713 25424 done 0.99 - - 2656 - 2.47 0.057 1926 568.8 160.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25740 - 7.6 729 25758 done 0.99 - - 2656 - - - 1926 - 160.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26060 - 7.7 745 26078 done 0.99 - - 2657 - - - 1927 - 160.5 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26380 - 8.3 761 26398 done 0.99 - - 2657 - - - 1927 - 160.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26700 - 6.0 777 26719 roll 0.99 - - 2657 - 2.65 0.092 3316 524.2 175.4 11.57 0.896 1724 -5.1 - - - - - - - - - -
26750 - 5.4 779 26779 done 1.00 - - 2656 - 2.47 0.061 1933 -559.9 205.6 24.23 0.855 1601 -5.1 - - - - - - - - - -
27080 - 6.2 796 27094 roll 1.04 - - 2657 - 2.58 0.072 515 -549.6 214.7 7.25 0.890 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
27115 - 7.6 797 27120 done 1.05 - - 2656 - 2.50 0.056 1918 561.2 214.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27420 - 6.6 817 27424 roll 1.05 - - 2656 - 2.65 0.091 3321 529.4 214.7 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27465 - 8.3 821 27469 done 1.05 - - 2656 - 2.50 0.063 1929 -556.8 214.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27770 - 6.6 852 27774 roll 1.05 - - 2656 - 2.58 0.074 512 -549.2 214.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
27825 - 7.8 857 27829 done 1.05 - - 2656 - 2.50 0.057 1923 564.4 214.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28130 - 9.3 888 28134 roll 1.05 - - 2656 - 2.63 0.091 3318 530.4 214.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28265 - 8.3 902 28269 done 1.05 - - 2656 - 2.50 0.063 1925 -557.2 214.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28570 - 3.8 963 28634 roll 1.05 - - 2657 - 2.60 0.074 517 -541.5 289.0 58.03 0.742 1260 -5.2 - - - - - - - - - -
28695 - 5.8 988 28715 done 1.13 0.15 0.071 2695 253.3 2.47 0.057 1921 568.4 309.0 15.65 0.748 1180 -5.1 - - - - - - - - - -
29020 - 7.5 1047 29028 done 1.15 - - 2695 - - - 1921 - 309.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
29330 - 6.7 1078 29338 done 1.15 - - 2695 - - - 1921 - 309.0 - - 1175 - - - - - - - - - - -