WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.23 of 91.80 AH used of 24V (91.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.84 of 61.20 AH used of 10V (93.73% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 37 VBD -0.87 - - 38 - - - 2040 - -127.1 -24.85 - 1850 - - - - - - - - - - -
37 - -6.6 3 96 roll -0.87 13.40 0.209 2223 163.1 2.67 0.104 3453 529.2 -127.1 -39.25 - 2959 -28.3 - - - - - - - - - -
227 - -10.3 22 231 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2051 -560.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
532 - -10.1 63 536 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 647 -550.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
597 - -10.6 76 601 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2043 565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
907 - -10.2 127 911 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.069 642 -549.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
957 - -10.8 132 961 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2041 566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1267 - -6.1 163 1271 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 650 -549.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1312 - -6.0 167 1316 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.059 2053 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1617 - -6.1 198 1621 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3447 522.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1662 - -6.6 202 1666 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2056 -563.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1967 - -6.6 223 1985 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2287 - -6.2 239 2291 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3454 524.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2317 - -5.9 240 2321 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.067 2049 -555.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2627 - -6.0 256 2631 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 643 -551.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2672 - -6.3 258 2676 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.058 2047 568.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2987 - -5.7 274 2991 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.101 3449 525.1 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3047 - -6.6 277 3051 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2042 -562.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3367 - -7.2 293 3385 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3687 - -6.6 309 3691 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.101 3449 520.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3712 - -7.1 310 3716 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2056 -564.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4027 - -6.6 326 4045 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4347 - -6.0 334 4405 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4707 - -5.1 340 4765 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5067 - -5.6 346 5071 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3451 516.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5097 - -6.5 346 5101 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2055 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5427 - -6.8 352 5431 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.077 650 -544.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5457 - -7.8 352 5461 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2051 567.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5787 - -7.2 358 5791 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 651 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5827 - -8.2 358 5831 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2040 562.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6147 - -6.6 364 6205 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6507 - -6.1 370 6510 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 651 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6547 - -6.6 370 6551 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2045 557.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6867 - -5.1 376 6871 roll -0.87 - - 2223 - 2.78 0.118 3455 507.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6897 - -5.6 376 6901 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2055 -560.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7227 - -4.7 382 7285 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7587 - -5.2 388 7645 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7947 - -5.8 394 8005 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8307 - -5.2 400 8365 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8667 - -5.4 406 8725 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9027 - -5.9 412 9085 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9387 - -5.9 418 9391 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.074 648 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9422 - -6.5 418 9426 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2051 561.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9747 - -5.7 424 9751 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.119 3452 509.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9787 - -6.4 424 9791 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.068 2053 -559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10107 - -5.6 430 10111 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.076 638 -548.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10142 - -6.6 430 10146 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.062 2051 558.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10467 - -5.8 436 10525 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10827 - -6.0 442 10831 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.073 641 -546.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10882 - -6.0 442 10886 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.064 2051 557.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11187 - -5.5 448 11245 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11547 - -5.2 454 11605 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11907 - -5.2 460 11911 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.073 642 -546.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11942 - -5.0 460 11946 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.064 2050 556.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12267 - -5.4 466 12325 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12627 - -5.1 472 12685 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12987 - -5.2 478 12991 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.073 647 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13022 - -6.4 478 13026 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2047 560.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13347 - -4.8 484 13351 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.111 3455 517.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13377 - -5.6 484 13381 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.066 2046 -556.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13707 - -4.2 490 13711 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.074 640 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13752 - -4.4 490 13756 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.064 2042 554.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14067 - -3.9 496 14071 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.110 3454 519.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14097 - -4.6 496 14101 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.065 2051 -561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14427 - -4.1 502 14431 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.074 646 -551.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14472 - -4.8 502 14476 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2046 560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14787 - -4.3 508 14845 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15147 - -4.6 514 15205 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15507 - -5.2 520 15565 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15867 - -5.7 526 15871 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.072 647 -549.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15902 - -5.3 526 15906 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.064 2050 554.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16227 - -6.0 532 16285 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16587 - -6.0 538 16645 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
16767 - 6.3 541 16886 done -0.32 0.60 0.128 2345 203.3 - - 2052 - - 109.78 1.432 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16887 - 5.0 543 17006 roll 0.87 1.33 0.120 2606 196.2 2.83 0.074 545 -532.5 127.1 111.10 1.391 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17162 - 7.7 547 17166 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.061 1947 549.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17487 - 7.6 553 17491 roll 0.87 - - 2606 - 2.72 0.097 3361 519.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17527 - 8.5 553 17531 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.064 1957 -550.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17847 - 7.4 559 17851 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.075 544 -543.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17872 - 8.1 559 17876 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.060 1955 553.3 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18207 - 6.8 565 18265 done 0.87 - - 2604 - - - 1955 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
18567 - 6.3 571 18571 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.097 3349 522.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18592 - 6.3 571 18596 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1955 -551.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18927 - 6.8 577 18985 done 0.87 - - 2606 - - - 1955 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19287 - 7.2 583 19291 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.076 544 -542.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19312 - 7.1 583 19316 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.060 1951 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19647 - 7.2 589 19651 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.097 3349 523.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19677 - 7.5 589 19681 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1951 -552.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20007 - 6.7 595 20011 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.076 544 -541.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20042 - 7.4 595 20046 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.060 1947 554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20367 - 6.3 601 20425 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20727 - 6.6 607 20785 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21087 - 6.8 613 21145 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21447 - 6.7 619 21451 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 546 -543.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21482 - 7.6 619 21486 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.061 1950 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21807 - 6.5 625 21865 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22167 - 6.1 631 22225 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22527 - 5.7 637 22586 done 0.87 - - 2606 - - - 1951 - 137.1 7.60 1.268 1881 -4.9 - - - - - - - - - -
22887 - 5.9 643 22896 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.074 546 -544.6 139.7 2.47 1.265 1870 -4.5 - - - - - - - - - -
22922 - 7.8 643 22926 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.060 1946 553.4 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23247 - 6.1 649 23305 done 0.89 - - 2606 - - - 1946 - 139.7 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23607 - 6.3 655 23611 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.074 546 -542.6 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23637 - 7.2 655 23641 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.060 1948 554.2 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
23967 - 6.0 661 23971 roll 0.89 - - 2606 - 2.70 0.101 3355 521.1 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24007 - 6.2 661 24011 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.065 1956 -553.0 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24327 - 6.8 667 24385 done 0.89 - - 2606 - - - 1956 - 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
24687 - 6.8 673 24745 done 0.89 - - 2606 - - - 1956 - 139.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
25047 - 5.7 679 25061 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.076 546 -546.5 148.4 6.90 1.123 1835 -4.9 - - - - - - - - - -
25077 - 6.0 679 25081 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.059 1949 554.5 149.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25407 - 5.4 685 25426 roll 0.90 - - 2606 - 2.72 0.098 3353 516.2 165.4 13.88 1.083 1765 -5.0 - - - - - - - - - -
25447 - 6.3 685 25451 done 0.92 - - 2606 - 2.58 0.064 1947 -545.0 165.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25767 - 6.6 691 25825 done 0.92 - - 2606 - - - 1947 - 165.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26127 - 7.2 697 26131 roll 0.92 - - 2606 - 2.67 0.091 3350 525.5 165.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26192 - 7.4 698 26196 done 0.92 - - 2606 - 2.53 0.065 1956 -551.0 165.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26547 - 6.2 704 26605 done 0.92 - - 2606 - - - 1956 - 165.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26907 - 5.6 710 26966 done 0.92 - - 2606 - - - 1956 - 178.3 10.35 1.039 1712 -5.1 - - - - - - - - - -
27267 - 5.9 716 27271 roll 0.93 - - 2606 - 2.65 0.091 3349 525.7 180.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
27297 - 5.2 716 27321 done 0.93 - - 2605 - 2.53 0.064 1945 -554.9 203.5 20.25 1.000 1610 -5.0 - - - - - - - - - -
27627 - 6.2 722 27631 roll 0.96 0.10 0.094 2632 270.0 2.60 0.081 546 -538.1 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27652 - 8.2 722 27656 done 0.96 - - 2632 - 2.50 0.058 1944 559.2 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27967 - 7.9 737 27971 roll 0.96 - - 2632 - 2.58 0.073 550 -540.3 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28012 - 9.0 739 28016 done 0.96 - - 2632 - 2.50 0.060 1943 557.2 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28327 - 8.4 755 28331 roll 0.96 - - 2632 - 2.67 0.094 3350 527.0 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28362 - 8.3 756 28366 done 0.96 - - 2632 - 2.53 0.064 1947 -554.5 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28667 - 9.1 772 28671 roll 0.96 - - 2632 - 2.58 0.074 549 -541.9 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28702 - 8.7 773 28706 done 0.96 - - 2632 - 2.50 0.059 1947 559.2 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29007 - 8.6 789 29025 done 0.96 - - 2632 - - - 1947 - 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29327 - 7.3 805 29345 done 0.96 - - 2632 - - - 1947 - 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29647 - 7.1 828 29655 done 0.96 - - 2632 - - - 1948 - 203.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29957 - 5.8 859 29966 roll 0.96 - - 2633 - 2.55 0.074 547 -549.4 209.1 4.22 0.908 1588 -5.0 - - - - - - - - - -
29992 - 6.8 862 29996 done 0.96 - - 2632 - 2.53 0.059 1952 555.3 209.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
30297 - 7.7 893 30305 done 0.96 - - 2632 - - - 1952 - 209.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
30607 - 4.6 929 30646 roll 0.96 - - 2632 - 2.60 0.074 547 -540.4 250.0 32.63 0.786 1419 -5.1 - - - - - - - - - -
30697 - 5.3 947 30716 done 1.01 - - 2632 - 2.50 0.059 1948 560.4 270.2 15.70 0.796 1338 -5.2 - - - - - - - - - -
31017 - 6.0 1011 31021 roll 1.03 - - 2632 - 2.58 0.072 549 -542.2 270.7 - - 1336 - - - - - - - - - - -
31117 - 5.8 1031 31126 done 1.03 - - 2632 - 2.50 0.060 1954 562.0 277.2 5.03 0.823 1308 -5.6 - - - - - - - - - -
31432 - 5.3 1079 31451 done 1.04 - - 2632 - - - 1954 - 296.5 14.80 0.770 1230 -5.3 - - - - - - - - - -
31752 - 5.6 1111 31766 roll 1.06 - - 2633 - 2.60 0.074 546 -541.5 307.7 8.88 0.775 1184 -5.2 - - - - - - - - - -
31807 - 6.1 1116 31811 done 1.07 - - 2632 - 2.53 0.059 1946 553.4 307.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -