WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.42 of 91.80 AH used of 24V (27.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.90 of 61.20 AH used of 10V (38.07% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.95 - - 38 - - - 2063 - -127.1 -50.37 - 2078 - - - - - - - - - - -
65 - -4.2 5 109 roll -0.95 12.80 0.193 2199 168.8 2.55 0.096 3437 538.8 -127.1 -23.95 - 2960 -36.8 - - - - - - - - - -
260 - -11.9 24 264 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.059 2049 -566.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
565 - -9.7 73 568 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
875 - -9.5 126 883 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1185 - -7.8 157 1189 roll -0.95 - - 2199 - 2.53 0.071 650 -553.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1195 - -7.9 158 1199 done -0.95 - - 2199 - 2.42 0.058 2032 571.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1505 - -6.9 189 1513 done -0.95 - - 2199 - - - 2032 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1825 - -7.1 213 1843 done -0.95 - - 2199 - - - 2032 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2145 - -7.2 229 2164 done -0.95 - - 2199 - - - 2033 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2465 - -7.6 245 2483 done -0.95 - - 2199 - - - 2032 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2785 - -7.3 261 2803 done -0.95 - - 2199 - - - 2032 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3105 - -7.6 277 3123 done -0.95 - - 2199 - - - 2032 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3425 - -7.3 293 3443 done -0.95 - - 2199 - - - 2032 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3765 - -7.6 308 3823 done -0.95 - - 2199 - - - 2032 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4125 - -7.9 314 4183 done -0.95 - - 2199 - - - 2032 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4485 - -7.3 320 4489 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.074 638 -546.7 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4550 - -8.2 321 4554 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.059 2045 569.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4905 - -7.2 327 4963 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5265 - -7.1 333 5323 done -0.95 - - 2199 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5625 - -7.4 339 5629 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.071 645 -549.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5670 - -8.2 339 5674 done -0.95 - - 2199 - 2.47 0.058 2049 568.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5985 - -7.7 345 6043 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6345 - -6.9 351 6403 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6705 - -6.2 357 6763 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7065 - -6.0 363 7123 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7425 - -5.8 369 7483 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7785 - -5.9 375 7843 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8145 - -5.5 381 8149 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.071 643 -551.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8180 - -5.6 381 8184 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.061 2045 560.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8505 - -6.4 387 8563 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8865 - -6.8 393 8923 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9225 - -7.7 399 9283 done -0.95 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9585 - -6.9 405 9589 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.114 3454 512.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9620 - -7.1 405 9624 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2046 -563.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9945 - -6.3 411 10003 done -0.95 - - 2199 - - - 2046 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10305 - -6.4 417 10309 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.105 3454 517.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10340 - -7.8 417 10344 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.066 2049 -562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10665 - -6.4 423 10723 done -0.95 - - 2199 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11025 - -5.9 429 11083 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11385 - -6.1 435 11389 roll -0.95 - - 2199 - 2.72 0.103 3456 518.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11430 - -6.3 435 11434 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.065 2055 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11745 - -5.9 441 11803 done -0.95 - - 2199 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12105 - -5.9 447 12109 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.101 3457 519.3 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12160 - -5.7 447 12164 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2055 -560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12465 - -5.7 453 12523 done -0.95 - - 2199 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12825 - -5.8 459 12829 roll -0.95 - - 2199 - 2.70 0.099 3459 520.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12890 - -5.9 460 12894 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.064 2054 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13245 - -5.5 466 13303 done -0.95 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13605 - -5.9 472 13609 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.097 3455 524.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13655 - -6.3 472 13659 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.063 2054 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13965 - -5.9 478 14023 done -0.95 - - 2199 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14325 - -5.6 484 14329 roll -0.95 - - 2199 - 2.67 0.095 3454 524.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14390 - -6.9 485 14394 done -0.95 - - 2199 - 2.50 0.062 2046 -563.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14401 - 6.1 485 14564 done -0.32 0.68 0.136 2334 198.5 - - 2046 - - 113.15 1.420 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14565 - 2.4 488 14684 roll 0.95 1.42 0.123 2616 198.6 2.50 0.090 3331 514.0 127.1 112.55 1.387 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14735 - 7.2 490 14739 done 0.95 - - 2616 - 2.55 0.064 1935 -547.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15045 - 6.8 496 15103 done 0.95 - - 2616 - - - 1935 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15405 - 6.9 502 15463 done 0.95 - - 2616 - - - 1935 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15765 - 6.8 508 15823 done 0.95 - - 2616 - - - 1935 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16125 - 6.8 514 16183 done 0.95 - - 2616 - - - 1935 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16485 - 6.9 520 16543 done 0.95 - - 2616 - - - 1935 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16845 - 6.6 526 16903 done 0.95 - - 2616 - - - 1935 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17205 - 6.3 532 17264 done 0.95 - - 2616 - - - 1935 - 131.4 2.67 1.453 1904 -4.5 - - - - - - - - - -
17565 - 6.3 538 17624 done 0.95 - - 2616 - - - 1935 - 135.5 3.45 1.425 1887 -4.9 - - - - - - - - - -
17925 - 6.4 544 17984 done 0.96 - - 2616 - - - 1935 - 139.5 3.28 1.410 1871 -4.9 - - - - - - - - - -
18285 - 6.3 550 18294 roll 0.96 - - 2616 - 2.65 0.078 513 -536.6 145.2 4.97 1.370 1847 -4.8 - - - - - - - - - -
18325 - 7.0 550 18329 done 0.97 - - 2616 - 2.53 0.057 1927 558.9 145.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18645 - 7.1 556 18649 roll 0.97 - - 2616 - 2.63 0.087 3327 532.3 145.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18680 - 7.5 556 18684 done 0.97 - - 2616 - 2.53 0.062 1923 -554.9 145.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19005 - 6.9 562 19063 done 0.97 - - 2616 - - - 1923 - 145.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19365 - 6.4 568 19423 done 0.97 - - 2616 - - - 1923 - 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19725 - 6.6 574 19783 done 0.97 - - 2616 - - - 1923 - 146.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20085 - 6.8 580 20089 roll 0.97 - - 2616 - 2.63 0.085 3321 531.6 146.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
20140 - 6.7 580 20144 done 0.97 - - 2616 - 2.50 0.062 1926 -558.0 146.6 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20445 - 6.5 586 20449 roll 0.97 - - 2616 - 2.63 0.084 3327 532.7 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20480 - 6.9 586 20484 done 0.97 - - 2616 - 2.50 0.062 1928 -559.6 147.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
20805 - 6.3 592 20864 done 0.97 - - 2615 - - - 1928 - 153.1 6.78 1.236 1815 -4.6 - - - - - - - - - -
21165 - 6.8 598 21223 done 0.98 - - 2616 - - - 1928 - 153.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21525 - 7.1 604 21529 roll 0.98 - - 2615 - 2.63 0.083 3326 531.6 153.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21565 - 8.1 604 21569 done 0.98 - - 2616 - 2.50 0.061 1928 -559.2 153.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21885 - 7.5 610 21943 done 0.98 - - 2616 - - - 1928 - 153.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22245 - 7.3 616 22249 roll 0.98 - - 2616 - 2.63 0.083 3328 532.3 153.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22280 - 7.2 616 22284 done 0.98 - - 2616 - 2.50 0.061 1925 -561.2 153.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22605 - 6.7 622 22663 done 0.98 - - 2616 - - - 1926 - 153.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
22965 - 6.3 628 23024 done 0.98 - - 2616 - - - 1925 - 158.2 4.40 1.151 1794 -4.8 - - - - - - - - - -
23325 - 6.9 634 23329 roll 0.98 - - 2615 - 2.63 0.083 3324 531.9 158.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23375 - 8.4 634 23379 done 0.98 - - 2616 - 2.50 0.061 1927 -558.8 158.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
23685 - 7.5 640 23743 done 0.98 - - 2616 - - - 1927 - 158.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24045 - 6.9 646 24049 roll 0.98 - - 2616 - 2.63 0.085 3323 530.8 158.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24095 - 7.6 646 24099 done 0.98 - - 2615 - 2.50 0.062 1924 -559.6 158.2 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24405 - 6.4 652 24463 done 0.98 - - 2614 - - - 1924 - 160.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
24765 - 5.4 658 24799 roll 0.99 - - 2616 - 2.72 0.088 3323 514.3 190.8 26.55 0.967 1661 -5.0 - - - - - - - - - -
24830 - 5.1 659 24869 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.061 1930 -557.2 229.9 31.80 0.943 1501 -5.0 - - - - - - - - - -
25185 - 6.3 671 25204 done 1.06 0.10 0.084 2645 300.0 - - 1930 - 235.1 4.05 1.012 1480 -5.2 - - - - - - - - - -
25505 - 7.8 687 25509 roll 1.07 - - 2645 - 2.58 0.074 520 -546.5 235.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
25540 - 9.1 688 25544 done 1.07 - - 2645 - 2.50 0.057 1931 564.4 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
25845 - 7.9 704 25863 done 1.07 - - 2645 - - - 1931 - 235.1 - - 1480 - - - - - - - - - - -
26165 - 8.3 720 26183 done 1.07 - - 2646 - - - 1931 - 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26485 - 8.1 736 26503 done 1.07 - - 2645 - - - 1931 - 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
26805 - 8.4 752 26823 done 1.07 - - 2645 - - - 1931 - 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27125 - 8.4 780 27129 roll 1.07 - - 2645 - 2.58 0.072 528 -543.8 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27170 - 7.4 784 27174 done 1.07 - - 2645 - 2.47 0.058 1924 565.2 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27475 - 7.2 815 27483 done 1.07 - - 2646 - - - 1924 - 235.1 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27785 - 5.8 846 27804 done 1.07 - - 2645 - - - 1924 - 253.1 13.68 0.796 1407 -5.3 - - - - - - - - - -
28105 - 5.5 909 28129 roll 1.09 - - 2645 - 2.63 0.072 519 -534.2 279.3 20.45 0.757 1300 -5.2 - - - - - - - - - -
28190 - 6.0 926 28209 done 1.12 - - 2645 - 2.47 0.058 1918 566.4 293.6 11.23 0.762 1242 -5.2 - - - - - - - - - -
28515 - 4.5 990 28564 done 1.13 - - 2645 - - - 1918 - 350.1 43.35 0.708 1011 -5.3 - - - - - - - - - -
28865 - 5.4 1025 28894 roll 1.19 0.10 0.097 2669 240.0 2.58 0.071 523 -540.7 379.7 22.70 0.696 890 -5.3 - - - - - - - - - -
28940 - 6.7 1032 28944 done 1.23 - - 2669 - 2.50 0.057 1925 560.8 379.7 - - 890 - - - - - - - - - - -