Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.35 of 95.40 AH used of 24V (89.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.81 of 61.20 AH used of 10V (90.50% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.38 - - 380 - - - 1603 - -146.6 -60.55 - 2703 - - - - - - - - - - -
83 3.8 -5.4 3 112 roll -1.38 11.57 0.184 2400 174.6 2.58 0.091 212 -539.1 -146.6 -10.15 - 3140 -43.1 - - - - - - - - - -
158 18.9 -15.9 6 164 done -1.38 - - 2400 - 2.35 0.054 1625 601.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
474 64.8 -12.6 22 479 roll -1.38 - - 2400 - 2.58 0.075 201 -551.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
643 86.7 -12.1 29 650 done -1.38 - - 2400 - 2.33 0.054 1605 602.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
960 124.5 -11.6 45 961 done -1.38 - - 2400 - - - 1609 - -146.6 - - 3147 - - - - - - - - - - -
1269 162.6 -12.3 60 1273 roll -1.38 - - 2400 - 2.53 0.077 203 -555.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1429 182.6 -12.3 67 1433 done -1.38 - - 2401 - 2.33 0.054 1598 598.7 -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
1756 218.2 -10.6 83 1757 done -1.38 - - 2400 - - - 1602 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2068 252.0 -10.9 98 2069 done -1.38 - - 2400 - - - 1602 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2375 288.1 -11.8 113 2379 roll -1.38 - - 2400 - 2.55 0.081 208 -546.7 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2442 296.7 -13.3 116 2446 done -1.38 - - 2400 - 2.35 0.054 1602 593.2 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2763 332.9 -10.7 132 2768 roll -1.38 - - 2400 - 2.47 0.077 2983 559.1 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
2793 336.2 -11.4 133 2798 done -1.38 - - 2400 - 2.40 0.062 1597 -577.5 -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3110 371.0 -11.4 148 3111 done -1.38 - - 2400 - - - 1597 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3419 406.8 -11.5 163 3420 done -1.38 - - 2400 - - - 1597 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
3728 442.5 -11.2 178 3729 done -1.38 - - 2400 - - - 1597 - -146.6 - - 3150 - - - - - - - - - - -
4037 478.0 -11.7 193 4038 done -1.38 - - 2400 - - - 1597 - -146.6 - - 3149 - - - - - - - - - - -
4347 514.5 -12.0 208 4348 done -1.38 - - 2400 - - - 1597 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4657 550.6 -11.9 223 4658 done -1.38 - - 2400 - - - 1598 - -146.6 - - 3148 - - - - - - - - - - -
4965 586.9 -11.8 238 4966 done -1.38 - - 2400 - - - 1597 - -146.6 - - 3146 - - - - - - - - - - -
5274 622.5 -11.2 253 5276 done -1.38 - - 2400 - - - 1598 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5584 654.9 -10.0 268 5585 done -1.38 - - 2400 - - - 1598 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5893 686.6 -10.2 283 5894 done -1.38 - - 2400 - - - 1598 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6202 718.7 -10.7 298 6203 done -1.38 - - 2400 - - - 1598 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6512 749.8 -9.9 313 6513 done -1.38 - - 2400 - - - 1598 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6821 781.3 -10.2 328 6822 done -1.38 - - 2400 - - - 1598 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7131 811.6 -9.8 343 7132 done -1.38 - - 2400 - - - 1598 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7440 841.4 -9.4 358 7441 done -1.38 - - 2400 - - - 1599 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7749 870.3 -9.3 373 7751 done -1.38 - - 2400 - - - 1600 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
8058 899.1 -9.4 388 8059 done -1.38 - - 2400 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8367 928.3 -9.4 403 8369 done -1.38 - - 2400 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8677 958.0 -9.4 418 8678 done -1.38 - - 2400 - - - 1600 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8986 986.9 -9.2 433 8987 done -1.38 - - 2400 - - - 1601 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9023 begin apogee
9033 990.7 9.3 435 9167 done -0.32 1.15 0.117 2632 201.7 - - 2195 - - 129.52 1.358 2538 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
9168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9168 begin climb
9171 995.4 - 442 9305 roll 1.38 1.75 0.084 3003 212.0 2.70 0.090 3590 516.7 146.6 125.43 1.322 1941 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
9506 971.0 10.7 457 9510 done 1.38 - - 3003 - 2.45 0.060 2197 -568.6 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9822 938.6 10.2 472 9823 done 1.38 - - 3003 - - - 2197 - 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10131 907.5 10.0 487 10135 roll 1.38 - - 3003 - 2.58 0.081 3597 542.6 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10217 898.4 11.3 491 10221 done 1.38 - - 3003 - 2.45 0.060 2199 -570.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10550 864.5 10.1 507 10551 done 1.38 - - 3003 - - - 2199 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10859 834.4 9.5 522 10871 done 1.40 - - 3003 - - - 2199 - 156.4 9.60 1.118 1901 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
11169 803.0 10.2 537 11173 roll 1.40 - - 3003 - 2.58 0.083 3596 541.5 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11282 791.2 10.6 542 11287 done 1.40 - - 3003 - 2.45 0.061 2197 -571.0 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
11610 759.7 9.6 558 11624 roll 1.41 - - 3003 - 2.60 0.081 3589 535.4 165.2 8.95 1.062 1865 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
11688 751.6 10.7 561 11692 done 1.41 - - 3003 - 2.45 0.061 2201 -566.5 165.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12005 721.0 9.6 576 12016 done 1.43 - - 3003 - - - 2201 - 173.9 9.05 1.048 1830 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
12315 691.5 9.3 591 12336 roll 1.45 - - 3003 - 2.65 0.082 3585 522.3 187.8 12.77 1.088 1773 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
12393 683.5 10.0 594 12397 done 1.45 - - 3003 - 2.45 0.061 2196 -566.9 187.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12715 654.2 9.0 610 12736 done 1.48 0.12 0.071 3036 275.0 - - 2196 - 208.3 19.12 1.098 1689 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
13044 618.7 11.0 626 13049 roll 1.48 - - 3036 - 2.58 0.083 3596 542.6 208.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13123 609.6 11.3 629 13129 done 1.48 - - 3036 - 2.45 0.061 2200 -569.8 208.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13439 576.6 10.2 645 13443 roll 1.48 - - 3036 - 2.58 0.082 3597 541.5 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13524 567.6 10.5 648 13530 done 1.48 - - 3036 - 2.45 0.061 2200 -570.2 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13840 534.3 10.9 664 13845 roll 1.48 - - 3036 - 2.58 0.082 3590 538.8 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
13914 525.8 11.1 667 13918 done 1.48 - - 3036 - 2.45 0.061 2197 -568.6 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14230 490.6 11.3 682 14231 done 1.48 - - 3036 - - - 2197 - 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14540 454.5 11.8 697 14544 roll 1.48 - - 3036 - 2.58 0.082 3596 542.2 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14607 445.7 12.1 700 14611 done 1.48 - - 3036 - 2.45 0.061 2197 -571.0 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
14929 406.5 11.7 716 14933 roll 1.48 - - 3036 - 2.55 0.081 3589 545.9 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15037 393.5 12.2 721 15041 done 1.48 - - 3036 - 2.42 0.061 2200 -574.0 208.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
15370 352.3 12.3 737 15371 done 1.48 - - 3036 - - - 2200 - 208.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15679 314.2 12.4 752 15683 roll 1.48 - - 3036 - 2.55 0.082 3589 544.7 208.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15857 290.5 14.5 760 15861 done 1.48 - - 3036 - 2.42 0.061 2200 -574.0 208.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16185 244.5 13.6 776 16189 roll 1.48 - - 3036 - 2.55 0.083 3593 546.3 208.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16362 221.4 12.3 784 16367 done 1.48 - - 3036 - 2.45 0.063 2197 -569.8 208.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16690 183.4 11.2 800 16691 done 1.48 - - 3036 - - - 2197 - 208.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16999 148.4 11.2 815 17003 roll 1.48 - - 3036 - 2.55 0.082 3596 548.6 208.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17130 133.2 13.3 821 17135 done 1.48 - - 3036 - 2.42 0.061 2199 -577.3 208.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17458 96.0 11.3 837 17463 roll 1.48 - - 3036 - 2.53 0.081 3590 549.8 208.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17526 88.0 11.4 840 17530 done 1.48 - - 3036 - 2.40 0.061 2198 -580.0 208.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17848 50.2 12.5 856 17852 roll 1.48 - - 3036 - 2.53 0.077 790 -556.5 208.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17904 42.8 11.5 858 17910 done 1.48 - - 3036 - 2.38 0.055 2200 592.4 208.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18221 7.0 11.3 874 18222 done 1.48 - - 3036 - - - 2199 - 208.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18279 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18279 begin surface coast
18302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18302 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.71 - - 376 - - - 1593 - 300.00 51.35 0.719 1316 -7.2 0.001 - - - - - -