Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.26 of 95.40 AH used of 24V (89.24% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 0 • 5.21 of 61.20 AH used of 10V (91.49% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.16 - - 37 - - - 2322 - -146.6 -59.95 - 2690 - - - - - - - - - - -
94 4.5 -6.6 3 124 roll -1.16 11.60 0.183 2082 176.3 2.53 0.084 915 -556.1 -146.6 -9.60 - 3140 -46.9 - - - - - - - - - -
344 32.7 -9.5 14 348 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.059 2325 582.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
665 61.5 -9.4 30 667 done -1.16 - - 2082 - - - 2324 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
975 84.2 -5.7 45 976 done -1.16 - - 2082 - - - 2324 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1284 103.3 -6.2 60 1285 done -1.16 - - 2082 - - - 2324 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1595 128.5 -9.1 75 1596 done -1.16 - - 2082 - - - 2324 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1902 158.1 -9.4 90 1903 done -1.16 - - 2082 - - - 2324 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2211 187.3 -10.3 105 2212 done -1.16 - - 2082 - - - 2324 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2520 218.8 -10.3 120 2521 done -1.16 - - 2082 - - - 2324 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2829 247.4 -8.7 135 2831 done -1.16 - - 2082 - - - 2324 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3140 276.8 -9.5 150 3144 roll -1.16 - - 2082 - 2.70 0.117 3721 517.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3240 286.2 -9.8 154 3246 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.064 2321 -578.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3556 313.2 -8.3 170 3557 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3866 337.1 -7.5 185 3870 roll -1.16 - - 2082 - 2.50 0.081 916 -562.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3906 340.4 -8.2 187 3910 done -1.16 - - 2082 - 2.40 0.060 2320 585.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4232 364.5 -6.5 203 4234 done -1.16 - - 2082 - - - 2320 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4542 386.4 -7.1 218 4546 roll -1.16 - - 2082 - 2.72 0.122 3720 514.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4586 389.8 -7.5 220 4591 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.064 2320 -578.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4909 415.0 -8.1 236 4913 roll -1.16 - - 2082 - 2.72 0.115 3723 515.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4959 419.0 -7.8 238 4963 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.066 2319 -573.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5275 441.9 -7.5 253 5276 done -1.16 - - 2082 - - - 2321 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5584 464.5 -7.4 268 5585 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5894 486.4 -7.0 283 5895 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6203 509.0 -7.6 298 6207 roll -1.16 - - 2082 - 2.70 0.117 3720 520.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6265 513.9 -8.2 301 6270 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.068 2318 -572.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6593 541.6 -8.8 317 6594 done -1.16 - - 2082 - - - 2318 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6902 567.8 -8.4 332 6903 done -1.16 - - 2082 - - - 2318 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7211 593.2 -8.2 347 7216 roll -1.16 - - 2082 - 2.75 0.118 3722 510.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7255 597.1 -9.0 349 7260 done -1.16 - - 2082 - 2.47 0.067 2313 -570.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7577 623.1 -7.9 365 7578 done -1.16 - - 2082 - - - 2313 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7887 646.9 -7.5 380 7888 done -1.16 - - 2082 - - - 2313 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8196 669.9 -7.6 395 8197 done -1.16 - - 2082 - - - 2313 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8504 694.4 -8.0 410 8509 roll -1.16 - - 2082 - 2.78 0.123 3720 506.1 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8572 700.0 -8.6 413 8576 done -1.16 - - 2082 - 2.47 0.068 2313 -569.6 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8893 723.9 -7.2 429 8894 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9203 746.6 -7.3 444 9204 done -1.16 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9512 767.8 -6.8 459 9516 roll -1.16 - - 2082 - 2.75 0.120 3720 512.0 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9552 770.5 -6.8 461 9557 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.066 2312 -574.7 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9880 792.7 -6.7 477 9881 done -1.16 - - 2080 - - - 2312 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10189 813.5 -6.6 492 10190 done -1.16 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
10498 834.5 -6.6 507 10503 roll -1.16 - - 2082 - 2.75 0.117 3722 512.7 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10549 838.1 -7.0 509 10554 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.064 2313 -575.1 -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10865 858.3 -6.3 524 10866 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
11175 876.7 -5.7 539 11176 done -1.16 - - 2082 - - - 2313 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
11484 894.8 -6.0 554 11485 done -1.16 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11793 913.6 -6.3 569 11795 done -1.16 - - 2082 - - - 2312 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
12102 934.0 -6.5 584 12104 done -1.16 - - 2082 - - - 2311 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
12412 954.5 -6.6 599 12413 done -1.16 - - 2082 - - - 2306 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12722 975.5 -7.0 614 12726 roll -1.16 - - 2082 - 2.72 0.113 3724 521.3 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12762 978.5 -7.9 616 12767 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.061 2311 -583.9 -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12942 begin apogee
12950 991.5 7.0 625 13078 done -0.32 0.90 0.101 2268 206.7 - - 2114 - - 124.35 1.381 2540 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
13079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13079 begin climb
13083 996.9 - 631 13213 roll 1.16 1.48 0.083 2591 218.2 2.67 0.093 717 -523.2 146.6 122.53 1.348 1942 -4.9 0.377 - - - - - - - - -
13365 993.8 6.1 645 13414 done 1.24 - - 2591 - 2.45 0.056 2135 578.8 197.1 43.20 1.335 1736 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
13735 965.4 7.7 663 13746 done 1.26 0.10 0.077 2619 280.0 - - 2135 - 204.9 8.15 1.212 1704 -3.9 0.326 - - - - - - - - -
14041 938.0 9.1 678 14042 done 1.26 - - 2618 - - - 2136 - 204.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14351 910.4 9.1 693 14352 done 1.26 - - 2618 - - - 2136 - 204.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
14660 882.9 8.8 708 14661 done 1.26 - - 2619 - - - 2136 - 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14969 854.1 9.4 723 14970 done 1.26 - - 2619 - - - 2137 - 204.9 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15278 824.9 9.5 738 15279 done 1.26 - - 2618 - - - 2137 - 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15588 796.4 9.1 753 15589 done 1.26 - - 2619 - - - 2138 - 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15897 768.6 8.7 768 15898 done 1.26 - - 2618 - - - 2139 - 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16206 740.6 9.3 783 16210 roll 1.26 - - 2618 - 2.60 0.084 717 -546.9 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16256 735.6 9.9 785 16260 done 1.26 - - 2619 - 2.40 0.057 2116 582.9 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16572 704.8 10.0 800 16573 done 1.26 - - 2619 - - - 2117 - 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16881 674.1 10.1 815 16885 roll 1.26 - - 2618 - 2.65 0.104 3516 527.9 204.9 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16943 667.7 10.1 818 16948 done 1.26 - - 2619 - 2.45 0.062 2112 -573.1 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17270 635.3 9.7 834 17275 roll 1.26 - - 2619 - 2.58 0.093 719 -539.9 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17326 629.4 10.9 836 17332 done 1.26 - - 2619 - 2.40 0.057 2123 585.0 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17642 599.5 9.5 852 17643 done 1.26 - - 2618 - - - 2124 - 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
17951 571.4 9.1 867 17956 roll 1.26 - - 2618 - 2.62 0.103 3512 529.8 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18006 566.1 10.0 869 18012 done 1.26 - - 2619 - 2.42 0.061 2121 -574.8 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18322 538.4 8.8 885 18326 roll 1.26 - - 2619 - 2.58 0.091 721 -542.6 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18384 532.6 9.1 888 18389 done 1.26 - - 2619 - 2.38 0.057 2124 589.5 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18711 503.1 9.2 904 18713 done 1.26 - - 2619 - - - 2124 - 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19021 475.8 8.4 919 19022 done 1.26 - - 2619 - - - 2124 - 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19330 449.6 8.2 934 19331 done 1.26 - - 2619 - - - 2125 - 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19639 423.3 8.7 949 19644 roll 1.26 - - 2619 - 2.60 0.100 3509 532.3 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19718 416.3 8.8 952 19723 done 1.26 - - 2619 - 2.42 0.061 2116 -575.6 204.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20034 391.9 7.7 968 20047 roll 1.27 - - 2619 - 2.67 0.094 3510 522.1 212.7 7.78 0.950 1672 -3.9 0.166 - - - - - - - - -
20206 377.7 6.9 975 20236 done 1.32 - - 2618 - 2.42 0.062 2123 -573.1 242.0 24.17 0.949 1553 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
20568 346.4 9.2 993 20569 done 1.32 - - 2618 - - - 2123 - 242.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20874 319.6 8.2 1008 20878 roll 1.32 - - 2619 - 2.60 0.093 3512 534.2 242.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
20969 311.2 8.5 1012 20973 done 1.32 - - 2619 - 2.45 0.062 2115 -570.2 242.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21285 284.6 8.8 1027 21286 done 1.32 - - 2619 - - - 2115 - 242.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21594 255.6 9.8 1042 21598 roll 1.32 - - 2619 - 2.55 0.090 719 -547.5 242.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21656 249.0 11.5 1045 21660 done 1.32 - - 2619 - 2.38 0.056 2121 589.1 242.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
21984 219.3 8.7 1061 21988 roll 1.32 - - 2619 - 2.55 0.080 714 -551.8 242.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22080 210.3 8.8 1065 22084 done 1.32 - - 2619 - 2.38 0.055 2120 590.8 242.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22396 181.7 9.6 1080 22397 done 1.32 - - 2619 - - - 2120 - 242.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22705 151.4 9.7 1095 22706 done 1.32 - - 2619 - - - 2120 - 242.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23016 120.8 9.8 1110 23020 roll 1.32 - - 2619 - 2.58 0.097 3510 538.8 242.0 - - 1552 - - - - - - - - - - -
23060 116.2 9.5 1112 23064 done 1.32 - - 2619 - 2.42 0.061 2112 -577.7 242.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
23382 85.0 10.1 1128 23383 done 1.32 - - 2619 - - - 2112 - 242.0 - - 1553 - - - - - - - - - - -
23691 55.0 9.1 1143 23692 done 1.32 - - 2618 - - - 2112 - 242.0 - - 1554 - - - - - - - - - - -
24000 24.3 10.9 1158 24001 done 1.32 - - 2619 - - - 2112 - 242.0 - - 1555 - - - - - - - - - - -
24204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24204 begin surface coast
24225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24225 begin surface
SM 2.51 - - - - -10.57 - - 42 - - - 2322 - 250.21 5.80 0.624 1519 -6.2 0.003 - - - - - -