WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 65.48 of 91.80 AH used of 24V (28.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.39 of 61.20 AH used of 10V (38.90% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.33, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 38 - - - 2059 - -127.1 -40.50 - 1967 - - - - - - - - - - -
55 - -4.0 4 104 roll -0.95 12.82 0.193 2197 168.4 2.53 0.076 636 -562.5 -127.1 -28.58 - 2958 -34.7 - - - - - - - - - -
225 - -14.2 21 229 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2046 570.9 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
530 - -8.9 70 534 roll -0.95 - - 2197 - 2.65 0.091 3446 528.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
570 - -9.5 78 574 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.060 2044 -567.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
880 - -9.2 128 884 roll -0.95 - - 2197 - 2.65 0.089 3451 530.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
960 - -10.5 136 964 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.062 2050 -567.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1270 - -9.7 167 1278 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1590 - -8.1 193 1608 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1910 - -7.4 209 1928 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2230 - -8.6 225 2248 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2550 - -7.7 241 2554 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.074 649 -549.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2610 - -7.4 244 2614 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.059 2050 567.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2930 - -6.8 260 2948 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3250 - -6.3 276 3268 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3570 - -6.6 290 3628 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3930 - -6.7 296 3934 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.072 648 -549.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3965 - -6.7 296 3969 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.059 2052 568.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4290 - -6.7 302 4348 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4650 - -6.8 308 4708 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5010 - -6.2 314 5014 roll -0.95 - - 2197 - 2.58 0.072 641 -546.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5065 - -6.2 314 5069 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.059 2049 563.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5370 - -5.7 320 5428 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5730 - -5.2 326 5788 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6090 - -5.7 332 6148 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6450 - -6.8 338 6508 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6810 - -6.9 344 6868 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7170 - -6.9 350 7228 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7530 - -6.5 356 7588 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7890 - -6.6 362 7894 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.108 3450 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7925 - -7.6 362 7929 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.064 2052 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8250 - -6.7 368 8308 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8610 - -6.7 374 8668 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
8970 - -6.9 380 8974 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.109 3450 514.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9030 - -7.8 381 9034 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.067 2051 -566.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9390 - -7.1 387 9448 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9750 - -6.7 393 9754 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.111 3451 508.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
9805 - -6.8 393 9809 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2052 -559.6 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10110 - -6.3 399 10168 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10470 - -5.9 405 10474 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.110 3451 508.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
10520 - -7.1 405 10524 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2053 -559.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10830 - -5.5 411 10888 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11190 - -5.8 417 11194 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.107 3449 513.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11240 - -7.0 417 11244 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2049 -560.0 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11550 - -5.7 423 11608 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11910 - -5.4 429 11914 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.104 3453 516.2 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11965 - -6.5 429 11969 done -0.95 - - 2197 - 2.53 0.066 2046 -556.1 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12270 - -5.4 435 12328 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12630 - -5.4 441 12634 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.103 3453 517.3 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12690 - -6.2 442 12694 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2049 -561.6 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13050 - -5.2 448 13108 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13410 - -5.5 454 13414 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.101 3450 518.9 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13470 - -6.0 455 13474 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2044 -562.4 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13830 - -6.2 461 13834 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.100 3450 520.7 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13880 - -7.1 461 13884 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.063 2056 -564.4 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14190 - -6.3 467 14248 done -0.95 - - 2197 - - - 2056 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14550 - -6.2 473 14554 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.098 3451 522.5 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14603 - 6.8 473 14729 done -0.32 0.70 0.131 2331 191.4 - - 2048 - - 111.30 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14730 - 3.2 476 14849 roll 0.95 1.45 0.123 2617 197.2 2.50 0.092 3325 510.8 127.1 112.07 1.393 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14870 - 6.5 478 14874 done 0.95 - - 2617 - 2.55 0.064 1933 -545.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15210 - 7.2 484 15214 roll 0.95 - - 2618 - 2.63 0.079 518 -538.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15255 - 7.6 484 15259 done 0.95 - - 2617 - 2.53 0.058 1931 558.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15570 - 7.1 490 15628 done 0.95 - - 2618 - - - 1931 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15930 - 6.8 496 15988 done 0.95 - - 2617 - - - 1931 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16290 - 6.6 502 16348 done 0.95 - - 2617 - - - 1931 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16650 - 7.1 508 16708 done 0.95 - - 2617 - - - 1931 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17010 - 8.3 514 17068 done 0.95 - - 2618 - - - 1932 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17370 - 8.5 520 17428 done 0.95 - - 2617 - - - 1933 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
17730 - 8.5 526 17788 done 0.95 - - 2617 - - - 1933 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18090 - 8.1 532 18148 done 0.95 - - 2617 - - - 1934 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18450 - 7.4 538 18454 roll 0.95 - - 2617 - 2.63 0.088 3330 530.8 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18490 - 8.0 538 18494 done 0.95 - - 2617 - 2.53 0.063 1920 -557.3 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
18810 - 6.6 544 18868 done 0.95 - - 2617 - - - 1920 - 127.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19170 - 5.6 550 19229 done 0.95 - - 2617 - - - 1919 - 151.8 20.20 1.254 1821 -4.7 - - - - - - - - - -
19530 - 5.6 556 19589 done 0.98 - - 2617 - - - 1920 - 176.8 20.77 1.228 1718 -5.0 - - - - - - - - - -
19890 - 5.9 562 19949 done 1.00 - - 2618 - - - 1920 - 193.6 14.07 1.223 1649 -4.9 - - - - - - - - - -
20250 - 6.8 568 20308 done 1.02 - - 2617 - - - 1920 - 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20610 - 7.7 574 20668 done 1.02 - - 2617 - - - 1920 - 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20970 - 7.7 580 20974 roll 1.02 - - 2617 - 2.65 0.084 3331 532.5 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21010 - 7.9 580 21014 done 1.02 - - 2617 - 2.53 0.062 1928 -554.5 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21330 - 7.6 586 21334 roll 1.02 - - 2617 - 2.63 0.082 516 -536.9 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21370 - 8.3 586 21374 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.057 1929 565.2 193.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
21690 - 7.7 592 21694 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.087 3322 535.8 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21745 - 8.7 592 21749 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.061 1927 -558.0 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22050 - 7.4 598 22108 done 1.02 - - 2617 - - - 1927 - 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22410 - 7.3 604 22468 done 1.02 - - 2617 - - - 1927 - 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22770 - 6.7 610 22774 roll 1.02 - - 2617 - 2.58 0.077 518 -546.1 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
22815 - 7.6 610 22819 done 1.02 - - 2617 - 2.47 0.057 1918 566.8 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23130 - 6.5 616 23134 roll 1.02 - - 2617 - 2.65 0.091 3325 530.9 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23180 - 8.2 616 23184 done 1.02 - - 2617 - 2.50 0.062 1927 -559.2 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23490 - 6.7 622 23548 done 1.02 - - 2618 - - - 1927 - 193.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
23850 - 6.0 628 23909 done 1.02 - - 2617 - - - 1927 - 206.6 10.25 1.043 1597 -5.0 - - - - - - - - - -
24210 - 5.8 634 24269 done 1.04 - - 2617 - - - 1927 - 225.3 15.15 1.002 1520 -5.1 - - - - - - - - - -
24570 - 6.5 640 24629 done 1.06 0.10 0.083 2647 300.0 - - 1927 - 225.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
24930 - 8.8 656 24948 done 1.06 - - 2647 - - - 1927 - 225.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
25250 - 9.0 672 25254 roll 1.06 - - 2647 - 2.58 0.074 513 -548.1 225.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25285 - 8.9 673 25289 done 1.06 - - 2647 - 2.50 0.057 1924 564.4 225.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25590 - 7.8 689 25608 done 1.06 - - 2647 - - - 1924 - 225.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
25910 - 8.6 705 25928 done 1.06 - - 2647 - - - 1924 - 225.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26230 - 7.2 721 26248 done 1.06 - - 2647 - - - 1924 - 225.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26550 - 7.5 742 26558 done 1.06 - - 2647 - - - 1924 - 225.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
26860 - 6.7 773 26868 done 1.06 - - 2647 - - - 1924 - 225.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27170 - 6.8 804 27178 done 1.06 - - 2647 - - - 1924 - 225.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27480 - 5.7 838 27499 done 1.06 - - 2647 - - - 1924 - 247.6 17.50 0.795 1428 -5.1 - - - - - - - - - -
27800 - 5.1 902 27834 done 1.08 - - 2647 - - - 1924 - 285.4 29.48 0.755 1274 -5.2 - - - - - - - - - -
28135 - 4.8 969 28179 roll 1.12 - - 2647 - 2.70 0.093 3321 517.4 332.5 36.25 0.722 1083 -5.3 - - - - - - - - - -
28190 - 4.6 980 28234 done 1.17 - - 2647 - 2.50 0.061 1929 -556.8 385.4 40.63 0.699 868 -5.3 - - - - - - - - - -
28540 - 6.7 1018 28544 roll 1.23 0.13 0.091 2676 223.1 2.58 0.074 516 -547.7 385.4 - - 865 - - - - - - - - - - -
28690 - 6.6 1033 28694 done 1.23 - - 2676 - 2.50 0.057 1929 565.2 385.4 - - 864 - - - - - - - - - - -