WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.15 of 91.80 AH used of 24V (29.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.22 of 61.20 AH used of 10V (39.18% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.95 - - 35 - - - 2065 - -127.1 -40.53 - 2068 - - - - - - - - - - -
55 - -6.2 4 99 roll -0.95 12.88 0.195 2197 167.9 2.55 0.077 639 -559.2 -127.1 -24.33 - 2960 -36.7 - - - - - - - - - -
220 - -14.0 20 224 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2043 568.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
525 - -9.2 68 528 done -0.95 - - 2197 - - - 2043 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
835 - -9.9 122 843 done -0.95 - - 2197 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1145 - -9.0 153 1153 done -0.95 - - 2197 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1455 - -8.6 184 1459 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.068 642 -549.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1480 - -9.7 186 1484 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2053 571.3 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1795 - -7.5 206 1813 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2115 - -7.7 222 2133 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2435 - -7.8 238 2453 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2755 - -7.3 254 2773 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3075 - -7.2 270 3079 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.070 644 -552.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3115 - -6.7 272 3119 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.060 2038 564.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3435 - -7.2 288 3453 done -0.95 - - 2197 - - - 2039 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3755 - -7.3 298 3813 done -0.95 - - 2197 - - - 2038 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4115 - -7.8 304 4173 done -0.95 - - 2197 - - - 2038 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4475 - -7.3 310 4533 done -0.95 - - 2197 - - - 2039 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4835 - -6.9 316 4893 done -0.95 - - 2197 - - - 2039 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5195 - -6.7 322 5199 roll -0.95 - - 2197 - 2.58 0.077 647 -539.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5235 - -7.3 322 5239 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.060 2045 566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5555 - -6.6 328 5613 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5915 - -6.6 334 5973 done -0.95 - - 2197 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6275 - -6.8 340 6333 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6635 - -7.3 346 6693 done -0.95 - - 2195 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6995 - -7.2 352 7053 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7355 - -7.2 358 7413 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7715 - -7.2 364 7773 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8075 - -6.5 370 8079 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.109 3448 515.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8110 - -6.8 370 8114 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2046 -560.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8435 - -6.3 376 8494 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8795 - -6.5 382 8853 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9155 - -6.2 388 9159 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.108 3451 510.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9200 - -7.0 388 9204 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2054 -558.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9515 - -6.4 394 9573 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9875 - -6.5 400 9933 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10235 - -5.9 406 10239 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.110 3454 509.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10270 - -7.1 406 10274 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2055 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10595 - -6.2 412 10653 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10955 - -7.1 418 10959 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.108 3449 512.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11000 - -7.9 418 11004 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2048 -560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11315 - -7.0 424 11373 done -0.95 - - 2197 - - - 2047 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11675 - -6.2 430 11679 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.105 3449 515.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11715 - -5.6 430 11719 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2051 -559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12035 - -4.9 436 12093 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12395 - -4.9 442 12453 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12755 - -5.4 448 12759 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.102 3448 517.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12795 - -7.0 448 12799 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.064 2056 -563.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13115 - -6.0 454 13173 done -0.95 - - 2198 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13475 - -6.5 460 13533 done -0.95 - - 2197 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13835 - -6.7 466 13839 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.100 3448 521.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13895 - -7.2 467 13899 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.062 2045 -568.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14076 - 6.5 470 14194 done -0.32 0.68 0.128 2334 201.5 - - 2045 - - 112.80 1.437 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14195 - 4.9 472 14314 done 0.95 1.40 0.112 2614 200.0 - - 2045 - 127.1 112.22 1.392 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14615 - 6.9 479 14673 done 0.95 - - 2614 - - - 2044 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14975 - 7.5 485 14979 roll 0.95 - - 2614 - 2.83 0.079 524 -537.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15050 - 7.3 486 15054 done 0.95 - - 2614 - 2.50 0.058 1922 559.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15395 - 7.3 492 15453 done 0.95 - - 2614 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15755 - 6.7 498 15759 roll 0.95 - - 2614 - 2.63 0.089 3322 532.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15800 - 6.5 498 15804 done 0.95 - - 2614 - 2.50 0.062 1928 -557.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16115 - 6.2 504 16174 done 0.95 - - 2614 - - - 1929 - 135.0 5.75 1.441 1889 -4.7 - - - - - - - - - -
16475 - 6.4 510 16533 done 0.96 - - 2614 - - - 1929 - 136.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
16835 - 6.3 516 16894 done 0.96 - - 2614 - - - 1929 - 140.6 4.85 1.420 1867 -4.3 - - - - - - - - - -
17195 - 7.1 522 17253 done 0.96 - - 2614 - - - 1929 - 140.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17555 - 7.1 528 17613 done 0.96 - - 2614 - - - 1929 - 140.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
17915 - 7.3 534 17973 done 0.96 - - 2614 - - - 1929 - 140.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18275 - 6.6 540 18333 done 0.96 - - 2614 - - - 1929 - 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
18635 - 6.8 546 18693 done 0.96 - - 2614 - - - 1928 - 140.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
18995 - 7.0 552 19053 done 0.96 - - 2614 - - - 1929 - 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19355 - 6.9 558 19413 done 0.96 - - 2614 - - - 1929 - 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
19715 - 7.0 564 19773 done 0.96 - - 2614 - - - 1928 - 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20075 - 6.8 570 20133 done 0.96 - - 2614 - - - 1928 - 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
20435 - 6.3 576 20494 done 0.96 - - 2614 - - - 1928 - 145.8 4.00 1.248 1845 -5.0 - - - - - - - - - -
20795 - 6.3 582 20854 done 0.97 - - 2614 - - - 1929 - 151.3 4.70 1.232 1823 -4.7 - - - - - - - - - -
21155 - 6.6 588 21213 done 0.98 - - 2614 - - - 1928 - 151.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21515 - 6.8 594 21573 done 0.98 - - 2614 - - - 1928 - 151.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21875 - 6.6 600 21933 done 0.98 - - 2614 - - - 1929 - 151.3 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22235 - 6.0 606 22294 done 0.98 - - 2614 - - - 1928 - 165.6 12.10 1.112 1763 -5.0 - - - - - - - - - -
22595 - 5.5 612 22654 done 0.99 - - 2614 - - - 1929 - 193.7 22.70 1.059 1649 -5.0 - - - - - - - - - -
22955 - 5.6 618 22984 roll 1.02 - - 2614 - 2.70 0.083 3325 517.0 218.8 20.83 1.045 1547 -4.9 - - - - - - - - - -
23015 - 7.3 619 23019 done 1.05 0.10 0.080 2646 320.0 2.53 0.061 1924 -553.8 218.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
23375 - 7.8 625 23379 roll 1.05 - - 2646 - 2.60 0.080 521 -539.6 218.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
23425 - 7.5 625 23429 done 1.05 - - 2647 - 2.50 0.057 1930 563.6 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
23735 - 8.2 631 23793 done 1.05 - - 2646 - - - 1930 - 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24095 - 8.1 637 24153 done 1.05 - - 2646 - - - 1930 - 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24455 - 8.2 645 24459 roll 1.05 - - 2646 - 2.60 0.072 515 -544.2 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24505 - 7.8 647 24509 done 1.05 - - 2647 - 2.50 0.058 1918 561.2 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
24815 - 8.4 663 24833 done 1.05 - - 2646 - - - 1918 - 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25135 - 7.6 679 25139 roll 1.05 - - 2647 - 2.58 0.073 513 -544.6 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25170 - 8.5 680 25174 done 1.05 - - 2647 - 2.50 0.058 1925 564.8 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25475 - 6.5 696 25493 done 1.05 - - 2647 - - - 1925 - 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
25795 - 6.8 712 25813 done 1.05 - - 2647 - - - 1925 - 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26115 - 8.2 728 26119 roll 1.05 - - 2647 - 2.58 0.071 519 -545.0 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26180 - 9.5 731 26184 done 1.05 - - 2647 - 2.50 0.058 1926 562.8 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26485 - 7.8 753 26489 roll 1.05 - - 2646 - 2.65 0.097 3324 527.5 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26525 - 6.5 757 26529 done 1.05 - - 2647 - 2.50 0.062 1922 -560.8 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26835 - 6.8 788 26839 roll 1.05 - - 2647 - 2.55 0.073 522 -549.0 218.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
26885 - 6.4 793 26894 done 1.05 - - 2647 - 2.45 0.057 1926 573.1 222.5 2.13 0.940 1533 -5.2 - - - - - - - - - -
27195 - 6.1 824 27209 roll 1.05 - - 2647 - 2.65 0.091 3322 526.8 232.3 8.07 0.840 1493 -5.0 - - - - - - - - - -
27230 - 6.0 827 27249 done 1.06 - - 2647 - 2.47 0.061 1933 -562.3 246.6 11.30 0.813 1433 -5.3 - - - - - - - - - -
27550 - 5.0 874 27589 roll 1.08 - - 2647 - 2.63 0.074 516 -538.8 287.5 31.77 0.765 1265 -5.3 - - - - - - - - - -
27640 - 6.4 892 27649 done 1.12 - - 2647 - 2.47 0.057 1917 567.2 291.5 2.92 0.844 1249 -5.5 - - - - - - - - - -
27950 - 5.9 954 27969 roll 1.13 - - 2647 - 2.67 0.091 3325 527.3 307.7 12.57 0.765 1183 -5.3 - - - - - - - - - -
28000 - 6.6 964 28004 done 1.15 - - 2647 - 2.53 0.061 1926 -553.0 307.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
28310 - 3.6 1003 28374 roll 1.15 - - 2647 - 2.63 0.074 517 -535.7 386.4 60.40 0.699 863 -5.3 - - - - - - - - - -
28465 - 6.6 1018 28469 done 1.23 0.10 0.079 2674 270.0 2.50 0.056 1927 564.0 386.4 - - 862 - - - - - - - - - - -