WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 444 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.99 of 91.80 AH used of 24V (29.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.13 of 61.20 AH used of 10V (39.32% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.95 - - 40 - - - 2069 - -127.1 -60.08 - 2109 - - - - - - - - - - -
75 - -4.7 6 119 roll -0.95 12.90 0.196 2198 167.3 2.58 0.077 639 -554.3 -127.1 -22.70 - 2960 -37.5 - - - - - - - - - -
245 - -11.0 23 249 done -0.95 - - 2198 - 2.45 0.058 2032 568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
550 - -9.4 68 553 done -0.95 - - 2198 - - - 2032 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
855 - -9.5 124 863 done -0.95 - - 2198 - - - 2032 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1165 - -9.4 155 1173 done -0.95 - - 2198 - - - 2032 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1475 - -8.0 186 1479 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.097 3450 525.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1530 - -7.0 191 1534 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.062 2049 -567.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1845 - -6.9 209 1863 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2165 - -7.6 225 2183 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2485 - -7.9 241 2503 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2805 - -8.0 257 2823 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3125 - -7.7 273 3143 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3445 - -7.4 289 3463 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3765 - -7.4 299 3823 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4125 - -7.2 305 4183 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4485 - -6.8 311 4543 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4845 - -6.4 317 4903 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5205 - -6.6 323 5263 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5565 - -6.7 329 5623 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5925 - -7.2 335 5983 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6285 - -7.2 341 6343 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6645 - -6.3 347 6703 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7005 - -6.4 353 7063 done -0.95 - - 2198 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7365 - -6.3 359 7369 roll -0.95 - - 2198 - 2.58 0.078 640 -546.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7410 - -7.2 359 7414 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.061 2044 561.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7725 - -5.9 365 7783 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8085 - -6.4 371 8143 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8445 - -6.6 377 8503 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8805 - -6.6 383 8863 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9165 - -6.9 389 9223 done -0.95 - - 2198 - - - 2045 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9525 - -6.6 395 9583 done -0.95 - - 2198 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9885 - -6.3 401 9889 roll -0.95 - - 2198 - 2.58 0.074 638 -545.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9920 - -6.7 401 9924 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.064 2045 556.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10245 - -7.0 407 10303 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10605 - -7.0 413 10663 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10965 - -6.0 419 11023 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11325 - -5.0 425 11383 done -0.95 - - 2198 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11685 - -4.6 431 11743 done -0.95 - - 2198 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12045 - -4.8 437 12049 roll -0.95 - - 2198 - 2.55 0.071 644 -550.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12080 - -4.8 437 12084 done -0.95 - - 2198 - 2.53 0.064 2050 555.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12405 - -4.4 443 12463 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12765 - -5.2 449 12823 done -0.95 - - 2198 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13125 - -5.3 455 13129 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.105 3456 520.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13165 - -6.0 455 13169 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.062 2048 -563.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13485 - -5.9 461 13543 done -0.95 - - 2198 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13845 - -6.3 467 13849 roll -0.95 - - 2198 - 2.67 0.095 3454 526.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13885 - -7.0 467 13889 done -0.95 - - 2198 - 2.47 0.062 2052 -567.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14205 - -6.0 473 14263 done -0.95 - - 2198 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14565 - -5.4 479 14623 done -0.95 - - 2198 - - - 2054 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14685 - 5.4 481 14804 done -0.32 0.68 0.125 2335 201.5 - - 2053 - - 112.45 1.426 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14805 - 3.9 483 14924 done 0.95 1.38 0.106 2614 202.2 - - 2052 - 127.1 111.60 1.397 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
15225 - 7.2 490 15229 roll 0.95 - - 2614 - 2.83 0.076 524 -539.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15285 - 8.0 491 15289 done 0.95 - - 2614 - 2.53 0.060 1935 557.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15645 - 7.5 497 15703 done 0.95 - - 2614 - - - 1935 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16005 - 7.7 503 16009 roll 0.95 - - 2614 - 2.63 0.089 3332 531.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16045 - 8.8 503 16049 done 0.95 - - 2614 - 2.53 0.062 1929 -554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16365 - 7.9 509 16423 done 0.95 - - 2614 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16725 - 7.5 515 16783 done 0.95 - - 2614 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17085 - 6.9 521 17143 done 0.95 - - 2614 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17445 - 6.4 527 17503 done 0.95 - - 2614 - - - 1929 - 129.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17805 - 5.4 533 17864 done 0.95 - - 2614 - - - 1929 - 160.4 27.80 1.349 1785 -4.7 - - - - - - - - - -
18165 - 5.8 539 18224 done 0.99 - - 2614 - - - 1930 - 180.4 16.35 1.353 1704 -5.0 - - - - - - - - - -
18525 - 6.7 545 18529 roll 1.01 - - 2614 - 2.60 0.076 521 -541.9 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18565 - 9.4 545 18569 done 1.01 - - 2615 - 2.53 0.058 1931 557.3 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18885 - 7.4 551 18943 done 1.01 - - 2615 - - - 1931 - 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19245 - 7.8 557 19303 done 1.01 - - 2614 - - - 1932 - 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19605 - 7.7 563 19609 roll 1.01 - - 2615 - 2.63 0.074 515 -538.8 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19660 - 9.1 563 19664 done 1.01 - - 2614 - 2.50 0.058 1917 560.8 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19965 - 7.8 569 20023 done 1.01 - - 2615 - - - 1917 - 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20325 - 7.7 575 20383 done 1.01 - - 2614 - - - 1917 - 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20685 - 7.5 581 20743 done 1.01 - - 2614 - - - 1918 - 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21045 - 7.1 587 21103 done 1.01 - - 2614 - - - 1919 - 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
21405 - 6.5 593 21463 done 1.01 - - 2614 - - - 1919 - 180.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
21765 - 6.6 599 21823 done 1.01 - - 2614 - - - 1919 - 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22125 - 7.8 605 22129 roll 1.01 - - 2615 - 2.58 0.075 521 -541.9 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22165 - 8.6 605 22169 done 1.01 - - 2614 - 2.50 0.060 1913 556.8 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22485 - 7.4 611 22543 done 1.01 - - 2614 - - - 1913 - 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22845 - 6.9 617 22903 done 1.01 - - 2614 - - - 1913 - 180.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
23205 - 5.9 623 23264 done 1.01 - - 2614 - - - 1914 - 196.4 12.80 1.106 1638 -5.0 - - - - - - - - - -
23565 - 5.9 629 23584 roll 1.03 - - 2614 - 2.75 0.097 3330 514.9 212.1 12.75 1.078 1574 -5.0 - - - - - - - - - -
23610 - 6.9 629 23614 done 1.04 - - 2615 - 2.55 0.061 1925 -551.0 212.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23925 - 6.7 635 23983 done 1.04 - - 2615 - - - 1925 - 212.1 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24285 - 6.4 641 24344 done 1.04 0.10 0.084 2644 290.0 - - 1925 - 215.7 2.80 1.124 1559 -5.0 - - - - - - - - - -
24645 - 8.7 647 24649 roll 1.05 - - 2644 - 2.58 0.076 518 -545.3 215.7 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24680 - 9.4 647 24684 done 1.05 - - 2644 - 2.50 0.057 1928 564.0 215.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
24985 - 7.5 662 25003 done 1.05 - - 2643 - - - 1928 - 215.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25305 - 7.8 678 25323 done 1.05 - - 2644 - - - 1929 - 215.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25625 - 7.5 694 25643 done 1.05 - - 2644 - - - 1928 - 215.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
25945 - 7.6 710 25963 done 1.05 - - 2643 - - - 1929 - 215.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26265 - 7.1 726 26283 done 1.05 - - 2643 - - - 1928 - 215.7 - - 1559 - - - - - - - - - - -
26585 - 6.4 742 26594 roll 1.05 - - 2643 - 2.55 0.072 521 -551.8 218.9 2.47 0.988 1546 -5.3 - - - - - - - - - -
26645 - 7.1 745 26649 done 1.05 - - 2643 - 2.47 0.058 1912 563.2 218.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26955 - 7.6 775 26959 roll 1.05 - - 2644 - 2.70 0.095 3330 525.2 218.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
27005 - 6.3 780 27014 done 1.05 - - 2643 - 2.47 0.061 1930 -566.8 224.7 4.70 0.912 1522 -5.1 - - - - - - - - - -
27315 - 6.8 811 27319 roll 1.06 - - 2643 - 2.58 0.074 516 -548.1 224.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27355 - 7.1 815 27359 done 1.06 - - 2643 - 2.50 0.057 1932 566.4 224.7 - - 1522 - - - - - - - - - - -
27665 - 4.5 846 27714 roll 1.06 - - 2644 - 2.63 0.071 517 -538.0 280.0 43.33 0.772 1297 -5.2 - - - - - - - - - -
27745 - 6.2 855 27754 done 1.12 - - 2643 - 2.50 0.058 1923 562.4 286.9 5.28 0.854 1269 -5.3 - - - - - - - - - -
28056 - 6.2 917 28064 done 1.12 - - 2644 - - - 1923 - 296.3 6.95 0.808 1232 -5.3 - - - - - - - - - -
28365 - 4.9 979 28404 roll 1.13 - - 2644 - 2.63 0.071 522 -532.7 341.6 34.85 0.736 1047 -5.3 - - - - - - - - - -
28470 - 7.4 994 28474 done 1.18 0.08 0.082 2665 262.5 2.50 0.057 1928 562.4 341.6 - - 1045 - - - - - - - - - - -
28775 - 6.2 1025 28784 roll 1.18 - - 2666 - 2.60 0.071 517 -542.7 350.8 5.97 0.758 1010 -5.9 - - - - - - - - - -
28890 - 6.0 1036 28909 done 1.19 - - 2666 - 2.47 0.057 1922 568.8 365.0 11.38 0.717 950 -5.3 - - - - - - - - - -