WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 442 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.67 of 91.80 AH used of 24V (29.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.96 of 61.20 AH used of 10V (39.60% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -0.95 - - 39 - - - 2051 - -127.1 -35.25 - 1842 - - - - - - - - - - -
50 - -4.7 4 104 roll -0.95 12.68 0.189 2199 170.3 2.53 0.077 650 -553.8 -127.1 -36.67 - 2960 -30.5 - - - - - - - - - -
250 - -16.0 24 254 done -0.95 - - 2200 - 2.45 0.058 2047 570.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
555 - -7.7 73 558 done -0.95 - - 2199 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
865 - -9.5 125 873 done -0.95 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1175 - -8.4 156 1179 roll -0.95 - - 2200 - 2.65 0.094 3451 529.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1210 - -9.5 159 1214 done -0.95 - - 2199 - 2.45 0.061 2052 -571.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1515 - -9.4 190 1519 roll -0.95 - - 2199 - 2.55 0.072 650 -549.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1525 - -8.7 191 1529 done -0.95 - - 2200 - 2.45 0.058 2046 569.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1835 - -8.4 208 1839 roll -0.95 - - 2200 - 2.53 0.069 655 -549.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1910 - -9.0 211 1914 done -0.95 - - 2200 - 2.45 0.058 2050 569.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2215 - -7.4 227 2233 done -0.95 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2535 - -6.4 243 2553 done -0.95 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2855 - -6.4 259 2873 done -0.95 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3175 - -6.9 275 3193 done -0.95 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3495 - -7.1 291 3513 done -0.95 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3835 - -7.3 302 3893 done -0.95 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4195 - -7.6 308 4253 done -0.95 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4555 - -7.3 314 4613 done -0.95 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4915 - -6.9 320 4973 done -0.95 - - 2200 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5275 - -6.9 326 5279 roll -0.95 - - 2200 - 2.58 0.075 646 -544.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5320 - -7.8 326 5324 done -0.95 - - 2200 - 2.47 0.059 2049 568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5635 - -6.7 332 5693 done -0.95 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5995 - -6.1 338 6053 done -0.95 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6355 - -5.7 344 6413 done -0.95 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6715 - -6.1 350 6773 done -0.95 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7075 - -5.7 356 7133 done -0.95 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7435 - -5.6 362 7493 done -0.95 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7795 - -5.5 368 7853 done -0.95 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8155 - -5.9 374 8159 roll -0.95 - - 2200 - 2.55 0.072 650 -548.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8215 - -6.6 375 8219 done -0.95 - - 2200 - 2.47 0.062 2035 560.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8575 - -6.3 381 8633 done -0.95 - - 2200 - - - 2036 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8935 - -6.1 387 8993 done -0.95 - - 2199 - - - 2036 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9295 - -5.5 393 9299 roll -0.95 - - 2200 - 2.78 0.114 3457 511.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9340 - -5.8 393 9344 done -0.95 - - 2200 - 2.50 0.066 2057 -560.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9655 - -5.2 399 9713 done -0.95 - - 2200 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10015 - -5.5 405 10019 roll -0.95 - - 2200 - 2.72 0.110 3454 513.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10055 - -6.7 405 10059 done -0.95 - - 2200 - 2.50 0.066 2055 -559.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.9 411 10433 done -0.95 - - 2200 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10735 - -6.0 417 10739 roll -0.95 - - 2199 - 2.75 0.110 3458 510.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10795 - -5.7 418 10799 done -0.95 - - 2200 - 2.53 0.067 2042 -559.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11155 - -5.7 424 11159 roll -0.95 - - 2200 - 2.78 0.109 3459 509.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11190 - -6.4 424 11194 done -0.95 - - 2200 - 2.53 0.067 2052 -556.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11515 - -5.7 430 11573 done -0.95 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11875 - -6.2 436 11879 roll -0.95 - - 2200 - 2.75 0.108 3457 510.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11915 - -6.5 436 11919 done -0.95 - - 2200 - 2.53 0.066 2048 -556.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12235 - -6.0 442 12293 done -0.95 - - 2200 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12595 - -5.4 448 12599 roll -0.95 - - 2200 - 2.72 0.105 3454 517.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12655 - -5.2 449 12659 done -0.95 - - 2200 - 2.50 0.064 2049 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13015 - -5.2 455 13073 done -0.95 - - 2200 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13375 - -5.4 461 13379 roll -0.95 - - 2201 - 2.72 0.102 3457 517.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13445 - -5.9 462 13449 done -0.95 - - 2200 - 2.50 0.064 2052 -562.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13795 - -5.4 468 13853 done -0.95 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14155 - -5.2 474 14159 roll -0.95 - - 2200 - 2.70 0.100 3456 519.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14230 - -5.2 475 14234 done -0.95 - - 2200 - 2.50 0.063 2053 -561.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14575 - -5.0 481 14633 done -0.95 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14935 - -4.8 487 14939 roll -0.95 - - 2200 - 2.70 0.099 3458 520.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14985 - -5.2 487 14989 done -0.95 - - 2200 - 2.50 0.062 2054 -561.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15295 - -4.4 493 15299 roll -0.95 - - 2198 - 2.70 0.097 3459 520.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15340 - -4.9 493 15344 done -0.95 - - 2200 - 2.50 0.061 2053 -562.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15416 - 4.4 495 15534 done -0.32 0.68 0.132 2335 198.5 - - 2052 - - 112.60 1.426 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15535 - 2.6 497 15654 roll 0.95 1.42 0.121 2615 197.2 2.50 0.092 3330 511.2 127.1 112.25 1.392 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15675 - 6.9 499 15679 done 0.95 - - 2616 - 2.58 0.064 1929 -543.0 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16015 - 7.1 505 16073 done 0.95 - - 2615 - - - 1930 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16375 - 6.6 511 16379 roll 0.95 - - 2616 - 2.63 0.079 515 -538.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16435 - 7.9 512 16439 done 0.95 - - 2616 - 2.53 0.058 1937 562.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16795 - 5.8 518 16854 done 0.95 - - 2615 - - - 1936 - 146.7 16.63 1.404 1840 -4.8 - - - - - - - - - -
17155 - 6.6 524 17213 done 0.97 - - 2615 - - - 1937 - 146.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17515 - 6.4 530 17574 done 0.97 - - 2615 - - - 1938 - 149.9 2.30 1.483 1829 -4.3 - - - - - - - - - -
17875 - 6.8 536 17879 roll 0.97 - - 2615 - 2.63 0.074 515 -541.1 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17910 - 7.9 536 17914 done 0.97 - - 2615 - 2.50 0.058 1916 560.4 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18235 - 7.5 542 18293 done 0.97 - - 2615 - - - 1917 - 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18595 - 7.4 548 18653 done 0.97 - - 2615 - - - 1917 - 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
18955 - 7.7 554 19013 done 0.97 - - 2615 - - - 1918 - 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19315 - 7.5 560 19373 done 0.97 - - 2615 - - - 1918 - 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19675 - 7.1 566 19733 done 0.97 - - 2615 - - - 1919 - 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20035 - 6.7 572 20093 done 0.97 - - 2616 - - - 1919 - 149.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20395 - 6.2 578 20454 done 0.97 - - 2616 - - - 1920 - 158.7 7.45 1.282 1793 -4.7 - - - - - - - - - -
20755 - 5.9 584 20814 done 0.98 - - 2615 - - - 1921 - 175.6 13.98 1.239 1724 -4.9 - - - - - - - - - -
21115 - 6.1 590 21174 done 1.00 - - 2615 - - - 1921 - 186.8 9.60 1.233 1678 -4.8 - - - - - - - - - -
21475 - 6.9 596 21479 roll 1.02 - - 2615 - 2.60 0.077 518 -539.6 186.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21510 - 8.5 596 21514 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1923 562.0 186.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
21835 - 7.5 602 21893 done 1.02 - - 2616 - - - 1924 - 186.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22195 - 8.3 608 22253 done 1.02 - - 2616 - - - 1925 - 186.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22555 - 8.9 614 22613 done 1.02 - - 2615 - - - 1925 - 186.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
22915 - 8.0 620 22973 done 1.02 - - 2616 - - - 1925 - 186.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
23275 - 6.4 626 23284 roll 1.02 - - 2615 - 2.55 0.074 516 -552.5 189.5 2.10 1.213 1666 -5.2 - - - - - - - - - -
23315 - 6.1 626 23329 done 1.02 - - 2615 - 2.50 0.058 1927 564.4 200.4 8.45 1.121 1623 -5.1 - - - - - - - - - -
23635 - 6.0 632 23694 done 1.03 - - 2616 - - - 1926 - 215.3 12.48 1.087 1561 -5.0 - - - - - - - - - -
23995 - 6.7 638 24053 done 1.05 - - 2615 - - - 1927 - 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
24355 - 6.9 644 24414 done 1.05 0.08 0.089 2639 300.0 - - 1927 - 215.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
24715 - 7.9 650 24773 done 1.05 - - 2640 - - - 1928 - 215.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
25075 - 9.1 656 25079 roll 1.05 - - 2640 - 2.60 0.072 512 -544.6 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25120 - 10.0 656 25124 done 1.05 - - 2640 - 2.50 0.060 1917 562.0 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25436 - 8.5 666 25453 done 1.05 - - 2640 - - - 1918 - 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
25755 - 7.8 682 25773 done 1.05 - - 2640 - - - 1918 - 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26075 - 8.0 698 26093 done 1.05 - - 2640 - - - 1918 - 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26395 - 6.8 714 26413 done 1.05 - - 2640 - - - 1918 - 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26715 - 6.9 730 26719 roll 1.05 - - 2640 - 2.58 0.072 513 -544.6 215.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
26750 - 6.5 731 26754 done 1.05 - - 2640 - 2.50 0.058 1928 566.0 216.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27055 - 7.4 747 27059 roll 1.05 - - 2640 - 2.67 0.103 3321 521.7 216.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27095 - 7.5 749 27099 done 1.05 - - 2640 - 2.50 0.062 1922 -559.6 216.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27405 - 7.1 770 27409 roll 1.05 - - 2640 - 2.55 0.073 520 -549.8 216.1 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27455 - 7.4 775 27459 done 1.05 - - 2640 - 2.47 0.057 1929 570.4 216.1 - - 1561 - - - - - - - - - - -
27765 - 5.8 806 27784 done 1.05 - - 2640 - - - 1928 - 236.2 16.70 0.830 1477 -5.0 - - - - - - - - - -
28085 - 5.8 838 28104 roll 1.07 - - 2640 - 2.63 0.071 520 -535.4 256.3 15.75 0.808 1395 -5.2 - - - - - - - - - -
28135 - 6.2 843 28149 done 1.09 - - 2640 - 2.47 0.057 1918 566.0 265.2 7.13 0.827 1357 -5.3 - - - - - - - - - -
28450 - 5.6 876 28474 done 1.10 - - 2640 - - - 1918 - 291.0 19.70 0.775 1252 -5.3 - - - - - - - - - -
28775 - 6.6 941 28779 roll 1.13 - - 2640 - 2.67 0.094 3322 525.8 291.0 - - 1250 - - - - - - - - - - -
28835 - 5.4 953 28864 done 1.13 - - 2640 - 2.47 0.061 1927 -564.8 320.0 22.40 0.748 1134 -5.2 - - - - - - - - - -
29165 - 6.2 1014 29179 roll 1.16 0.10 0.094 2664 240.0 2.55 0.073 519 -552.2 329.5 6.95 0.773 1096 -5.5 - - - - - - - - - -
29330 - 7.8 1030 29334 done 1.17 - - 2664 - 2.47 0.056 1927 570.0 329.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
29635 - 6.4 1061 29644 roll 1.17 - - 2664 - 2.55 0.069 516 -553.3 333.4 2.67 0.782 1078 -6.0 - - - - - - - - - -