WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 440 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.89 of 95.40 AH used of 24V (31.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.15 of 61.20 AH used of 10V (27.86% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 62 VBD -1.00 - - 36 - - - 1832 - -117.3 -38.42 - 2190 - - - - - - - - - - -
65 3.6 -6.4 4 113 roll -1.00 12.35 0.186 2174 173.1 2.40 0.081 447 -577.1 -117.3 -21.15 - 3020 -39.2 - - - - - - - - - -
241 29.8 -14.8 21 249 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.055 1856 575.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
570 69.3 -10.6 52 577 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
901 104.2 -10.0 73 909 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 446 -546.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1049 119.1 -10.0 80 1058 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.056 1863 573.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1380 148.3 -9.0 96 1387 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 450 -547.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1474 157.3 -9.4 100 1483 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1855 573.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1812 187.4 -9.1 111 1820 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.071 446 -546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1896 195.3 -9.2 113 1905 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.056 1844 570.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2213 220.5 -7.6 124 2240 done -1.00 - - 2173 - - - 1845 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2549 245.1 -7.4 135 2557 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.072 450 -547.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2676 255.9 -8.6 139 2684 done -1.00 - - 2173 - 2.47 0.057 1858 570.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3013 281.7 -7.4 150 3022 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 447 -542.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3066 285.7 -8.0 151 3074 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.057 1856 570.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3412 310.7 -7.3 161 3419 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.074 452 -544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3506 318.3 -8.0 162 3515 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.058 1858 569.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3841 344.6 -7.8 168 3849 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 444 -543.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3936 352.4 -8.3 169 3944 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.058 1858 565.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4271 376.5 -7.1 175 4279 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.074 446 -543.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4333 381.3 -7.5 176 4342 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1855 563.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4700 406.6 -6.9 182 4708 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 452 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4798 413.5 -7.4 183 4803 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1858 562.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5129 435.2 -6.4 189 5137 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 446 -543.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5192 439.5 -7.1 190 5200 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 561.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5558 463.2 -6.4 196 5567 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 445 -544.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5623 467.6 -6.9 197 5630 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1850 562.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5988 491.6 -6.5 203 5996 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.073 448 -543.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6062 496.7 -7.1 204 6070 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.061 1850 560.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6419 520.4 -6.7 210 6425 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.073 447 -543.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6534 529.4 -8.0 211 6542 done -1.00 - - 2173 - 2.53 0.062 1854 556.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6847 552.8 -7.6 217 6855 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.074 443 -542.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6910 558.0 -8.4 218 6918 done -1.00 - - 2174 - 2.53 0.062 1851 556.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7277 584.6 -7.1 224 7285 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.074 450 -543.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7373 591.5 -7.5 225 7380 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.061 1847 558.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7706 613.8 -6.7 231 7714 roll -1.00 - - 2173 - 2.58 0.075 451 -541.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7779 619.1 -7.3 232 7788 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.060 1851 560.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8137 642.4 -6.5 238 8144 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 446 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8219 648.3 -7.2 239 8228 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8564 670.5 -6.5 245 8573 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.075 444 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8682 678.8 -7.4 246 8689 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.059 1852 563.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8995 700.1 -6.8 252 9002 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 448 -540.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9057 704.7 -7.4 253 9065 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1853 562.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9423 730.3 -7.0 259 9432 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 451 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9520 737.6 -8.0 260 9527 done -1.00 - - 2174 - 2.50 0.059 1855 561.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9853 761.6 -7.1 266 9911 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10216 785.7 -6.6 272 10224 roll -1.00 - - 2172 - 2.60 0.077 452 -540.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10322 793.0 -6.9 273 10330 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1858 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10647 812.6 -6.1 279 10704 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11009 835.9 -6.5 285 11017 roll -1.00 - - 2173 - 2.62 0.078 443 -540.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11050 838.9 -7.4 285 11059 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1846 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11374 861.3 -7.0 291 11432 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11739 886.7 -7.0 297 11746 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11801 891.0 -7.1 298 11809 done -1.00 - - 2172 - 2.50 0.060 1855 563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12167 913.1 -5.8 304 12175 roll -1.00 - - 2173 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12283 920.1 -5.9 305 12292 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1855 561.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12598 937.1 -5.4 311 12605 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12638 939.5 -6.0 311 12647 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.059 1847 564.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12962 957.0 -5.4 317 13020 done -1.00 - - 2173 - - - 1846 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13326 977.2 -5.6 323 13333 roll -1.00 - - 2174 - 2.60 0.077 446 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13369 979.6 -6.1 323 13375 done -1.00 - - 2173 - 2.50 0.059 1851 562.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13574 991.6 5.9 327 13689 done -0.32 0.77 0.119 2328 201.3 - - 1850 - - 106.22 1.446 2540 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13693 993.9 3.9 329 13800 done 1.00 1.42 0.099 2619 204.9 - - 1851 - 117.3 102.03 1.397 2060 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14116 966.4 7.4 336 14123 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 443 -531.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14157 963.2 7.6 336 14165 done 1.00 - - 2618 - 2.55 0.058 1861 556.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14480 940.0 7.1 342 14538 done 1.00 - - 2618 - - - 1861 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14843 912.8 7.6 348 14852 roll 1.00 - - 2618 - 2.65 0.077 445 -534.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14908 907.5 8.3 349 14915 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1856 557.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15273 877.4 8.4 355 15281 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 450 -536.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15315 873.5 9.3 355 15323 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15640 846.2 8.4 361 15647 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 443 -537.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15691 841.5 8.8 361 15700 done 1.00 - - 2618 - 2.53 0.058 1856 558.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16006 815.6 8.1 367 16062 done 1.00 - - 2618 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16367 787.8 7.6 373 16376 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 447 -538.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16420 783.4 8.0 373 16428 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1850 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16733 760.0 7.5 379 16791 done 1.00 - - 2618 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17098 733.0 7.4 385 17105 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.076 450 -538.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17160 727.8 8.2 386 17168 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1855 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17526 701.7 7.1 392 17534 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.076 443 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17578 697.6 7.1 392 17587 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 563.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17895 675.7 7.0 398 17900 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.075 453 -541.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17944 671.8 7.0 398 17953 done 1.00 - - 2618 - 2.47 0.057 1849 565.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18257 650.0 6.9 404 18265 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18321 645.2 7.6 405 18329 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 562.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18688 619.5 6.9 411 18695 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -540.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18739 615.6 7.2 411 18748 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1849 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19054 594.7 6.6 417 19061 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 443 -540.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19094 591.8 6.9 417 19103 done 1.00 - - 2618 - 2.50 0.058 1849 562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19418 572.4 6.0 423 19427 roll 1.00 - - 2618 - 2.58 0.074 443 -545.0 123.9 4.18 1.255 2034 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
19462 569.7 6.5 423 19468 done 1.01 - - 2618 - 2.53 0.058 1851 556.5 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19785 548.6 6.5 429 19842 done 1.01 - - 2618 - - - 1852 - 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20147 524.6 6.6 435 20155 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.074 448 -540.0 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20232 518.3 7.1 436 20240 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 561.2 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20578 494.2 7.1 442 20585 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.074 444 -541.2 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20629 490.2 7.5 442 20637 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 562.8 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
20944 468.7 6.8 448 21000 done 1.01 - - 2618 - - - 1851 - 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21305 443.8 6.8 454 21314 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.074 443 -541.5 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21402 436.9 7.5 455 21409 done 1.01 - - 2618 - 2.53 0.058 1859 559.7 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21735 415.3 6.4 461 21743 roll 1.01 - - 2618 - 2.60 0.073 448 -542.7 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21798 410.9 7.1 462 21806 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.059 1850 560.8 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22164 386.9 6.6 468 22173 roll 1.01 - - 2618 - 2.58 0.072 450 -542.6 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22208 383.9 7.3 468 22214 done 1.01 - - 2618 - 2.50 0.059 1851 560.4 123.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
22532 363.9 6.1 474 22549 roll 1.01 - - 2618 - 2.50 0.072 450 -560.4 129.0 4.47 1.103 2012 -4.9 0.173 - - - - - - - - -
22582 360.8 5.6 474 22601 done 1.02 - - 2618 - 2.53 0.059 1857 556.1 146.5 13.88 1.024 1942 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
22958 339.2 5.7 481 22978 roll 1.05 - - 2618 - 2.67 0.074 446 -528.5 161.6 12.27 1.013 1880 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
23012 336.1 6.0 481 23029 done 1.07 - - 2618 - 2.55 0.059 1856 552.9 167.9 4.72 1.046 1855 -5.3 0.182 - - - - - - - - -
23387 311.0 7.0 488 23395 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.073 452 -540.0 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23439 306.7 7.7 488 23448 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.058 1852 560.0 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23756 282.1 7.8 497 23763 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.073 447 -540.4 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23786 279.7 7.8 498 23794 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.058 1851 561.6 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24123 254.7 7.2 509 24131 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 447 -540.0 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24165 251.5 7.6 510 24174 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.058 1854 562.8 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24494 228.9 7.1 521 24500 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 452 -539.2 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24534 225.7 7.9 522 24542 done 1.08 - - 2618 - 2.47 0.057 1851 566.4 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
24861 202.1 6.7 533 24869 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 446 -540.4 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24892 199.9 6.4 534 24901 done 1.08 - - 2618 - 2.50 0.057 1859 565.2 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25231 177.1 7.3 545 25238 roll 1.08 - - 2618 - 2.60 0.074 450 -541.9 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25303 171.1 8.0 547 25312 done 1.08 - - 2618 - 2.47 0.057 1851 567.2 167.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25620 148.3 6.5 558 25638 done 1.08 - - 2618 - - - 1851 - 167.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
25950 130.2 5.0 574 25990 roll 1.08 - - 2618 - 2.55 0.073 452 -548.6 200.7 25.98 0.829 1719 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
26045 124.5 6.5 578 26052 done 1.14 0.12 0.073 2655 308.3 2.50 0.057 1854 560.8 200.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
26363 105.0 6.0 594 26372 roll 1.14 - - 2655 - 2.65 0.092 3243 524.2 206.1 3.75 0.894 1699 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
26415 101.1 7.1 596 26423 done 1.15 - - 2655 - 2.50 0.059 1839 -561.6 206.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26736 79.7 5.2 612 26765 roll 1.15 - - 2655 - 2.62 0.075 446 -531.7 233.3 20.92 0.785 1587 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
26819 75.0 6.0 620 26838 done 1.19 - - 2655 - 2.50 0.055 1859 565.2 239.8 4.93 0.835 1562 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
27159 53.3 6.5 652 27166 roll 1.20 - - 2655 - 2.60 0.073 452 -541.2 239.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
27252 47.6 5.9 661 27272 done 1.20 - - 2655 - 2.47 0.056 1855 568.0 250.0 7.53 0.801 1520 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
27593 28.4 5.1 693 27631 roll 1.21 - - 2655 - 2.58 0.087 3246 539.1 281.5 24.12 0.733 1391 -5.3 0.022 - - - - - - - - -
27674 24.3 4.9 701 27713 done 1.27 - - 2654 - 2.50 0.060 1850 -558.4 316.6 26.35 0.715 1248 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28034 6.6 4.9 735 28073 roll 1.32 0.15 0.074 2690 240.0 2.65 0.076 444 -530.6 352.5 26.83 0.698 1101 -5.5 0.006 - - - - - - - - -