WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.31 of 95.40 AH used of 24V (32.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.78 of 61.20 AH used of 10V (28.46% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 51 VBD -1.00 - - 35 - - - 1838 - -117.3 -27.73 - 1869 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -4.9 3 112 roll -1.00 12.30 0.183 2176 174.1 2.55 0.081 446 -545.9 -117.3 -35.85 - 3021 -32.1 - - - - - - - - - -
176 15.5 -14.9 15 185 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.055 1849 572.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
505 56.3 -11.2 46 513 roll -1.00 - - 2176 - 2.55 0.068 443 -551.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
579 65.2 -12.4 53 587 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.056 1852 575.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
901 99.3 -10.0 75 909 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.069 440 -547.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
975 106.6 -9.5 78 983 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1856 573.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1294 135.1 -8.6 94 1312 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1632 164.2 -8.2 108 1640 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 449 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1727 172.5 -8.7 111 1735 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.057 1849 571.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2065 198.0 -7.2 122 2073 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.071 443 -545.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2139 203.7 -8.1 124 2147 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.056 1855 571.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2465 229.0 -7.9 135 2493 done -1.00 - - 2176 - - - 1855 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2802 256.0 -8.1 146 2810 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 449 -545.0 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2897 264.0 -8.6 149 2905 done -1.00 - - 2176 - 2.45 0.058 1847 570.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3234 290.0 -7.5 160 3242 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 449 -541.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3287 294.2 -8.0 161 3295 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1854 568.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3631 318.4 -6.9 169 3639 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 449 -544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3705 323.8 -7.5 170 3713 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1850 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4061 347.8 -6.8 176 4069 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 446 -544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4134 353.6 -7.7 177 4143 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.058 1850 568.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4490 380.4 -7.6 183 4499 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 446 -544.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4553 385.6 -8.3 184 4562 done -1.00 - - 2176 - 2.47 0.059 1847 567.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4921 415.1 -8.0 190 4928 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 444 -543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5047 425.7 -8.4 192 5054 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1850 562.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5413 453.1 -7.3 198 5421 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.073 444 -545.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5510 460.3 -7.6 199 5516 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1857 558.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5842 482.8 -6.7 205 5850 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.073 441 -544.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5884 485.6 -6.8 205 5892 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.062 1851 557.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6208 506.4 -6.4 211 6216 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 447 -544.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6272 510.8 -6.8 212 6279 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1852 555.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6637 534.8 -6.5 218 6646 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.074 440 -543.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6690 538.7 -7.4 218 6698 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1846 555.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7003 558.2 -6.2 224 7011 roll -1.00 - - 2176 - 2.58 0.074 447 -542.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7078 563.2 -7.0 225 7085 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.064 1851 554.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7432 586.0 -6.5 231 7490 done -1.00 - - 2176 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7795 611.0 -6.9 237 7804 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 444 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7890 617.9 -7.4 238 7899 done -1.00 - - 2176 - 2.53 0.060 1859 559.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8226 640.2 -6.6 244 8233 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.077 441 -541.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8277 643.9 -7.2 244 8286 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1854 565.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8591 664.3 -6.5 250 8599 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.077 449 -540.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8654 668.8 -7.1 251 8662 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1856 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9022 693.6 -6.8 257 9029 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.077 442 -539.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9126 701.8 -8.0 258 9134 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.058 1851 563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9450 725.2 -7.3 264 9508 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9815 750.2 -6.9 270 9821 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.079 443 -538.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9876 754.7 -7.3 271 9884 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1852 563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10243 777.8 -6.2 277 10300 done -1.00 - - 2176 - - - 1853 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10605 798.4 -5.5 283 10614 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.078 440 -539.3 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10723 805.1 -5.6 284 10730 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1849 563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11035 821.0 -5.1 290 11043 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.079 449 -538.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11098 824.7 -5.8 291 11107 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1860 564.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11464 844.3 -5.3 297 11472 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.078 444 -540.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11529 848.0 -5.8 298 11536 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1853 563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11894 869.0 -5.8 304 11902 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.078 443 -538.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11957 873.1 -6.8 305 11965 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.059 1852 563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12324 895.6 -6.2 311 12381 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12688 917.7 -6.0 317 12694 roll -1.00 - - 2176 - 2.62 0.079 441 -538.5 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12771 923.2 -6.9 318 12779 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.060 1847 562.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13116 943.9 -6.0 324 13174 done -1.00 - - 2176 - - - 1847 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13479 965.1 -5.8 330 13487 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.078 448 -538.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13565 970.1 -6.2 331 13572 done -1.00 - - 2176 - 2.50 0.061 1856 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13908 989.4 -5.6 337 13916 roll -1.00 - - 2176 - 2.60 0.076 449 -541.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13936 990.6 5.9 337 14091 done -0.32 0.73 0.119 2324 202.7 - - 1854 - - 105.55 1.440 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14096 993.7 0.7 340 14212 roll 1.00 1.40 0.100 2612 205.7 2.75 0.092 3251 508.0 117.3 101.43 1.405 2061 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
14224 987.5 8.1 342 14231 done 1.00 - - 2613 - 2.55 0.060 1846 -551.0 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14580 960.9 7.6 348 14587 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.081 441 -536.3 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14686 952.2 8.2 349 14693 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.058 1858 560.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15009 926.4 7.9 355 15017 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 449 -537.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15061 921.9 9.3 355 15069 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 560.8 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15374 896.8 8.0 361 15383 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 446 -536.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15439 891.5 8.8 362 15446 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15804 862.0 8.0 368 15862 done 1.00 - - 2612 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16167 834.3 7.5 374 16175 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 441 -537.8 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16251 827.7 7.9 375 16259 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1850 563.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16598 804.8 6.5 381 16604 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 449 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16691 798.3 6.9 382 16700 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1859 564.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17026 777.1 6.3 388 17034 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.077 447 -538.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17099 771.9 7.2 389 17108 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1857 564.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17457 747.7 6.8 395 17513 done 1.00 - - 2613 - - - 1858 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17818 722.8 6.7 401 17826 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.076 444 -539.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17860 719.9 8.0 401 17868 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1851 562.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18185 697.8 6.8 407 18192 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 449 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18259 692.4 8.0 408 18266 done 1.00 - - 2613 - 2.47 0.057 1853 568.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18614 668.0 6.9 414 18621 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 449 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18687 662.7 7.2 415 18695 done 1.00 - - 2613 - 2.47 0.058 1849 566.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19043 637.5 7.0 421 19051 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 446 -539.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19076 635.3 6.9 421 19082 done 1.00 - - 2613 - 2.47 0.057 1849 568.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19408 612.2 6.9 427 19417 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 444 -540.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19461 608.5 7.6 427 19469 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1853 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19774 587.5 6.6 433 19782 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.075 447 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19860 581.7 6.8 434 19867 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1856 563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20204 559.5 6.4 440 20212 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -541.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20256 555.8 8.8 440 20264 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.058 1855 563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20569 535.2 6.5 446 20627 done 1.00 - - 2613 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20932 511.4 6.6 452 20941 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 447 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21008 505.9 7.4 453 21015 done 1.00 - - 2613 - 2.50 0.059 1849 560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21362 483.3 6.3 459 21370 roll 1.00 - - 2613 - 2.60 0.074 440 -541.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21414 479.9 7.3 459 21423 done 1.00 - - 2613 - 2.53 0.059 1855 559.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21729 461.9 5.7 465 21786 done 1.00 - - 2613 - - - 1855 - 131.5 10.68 1.133 2003 -4.9 0.212 - - - - - - - - -
22094 438.9 6.5 471 22099 roll 1.03 - - 2613 - 2.58 0.074 453 -543.4 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22154 434.5 6.9 472 22162 done 1.03 - - 2612 - 2.50 0.060 1851 559.2 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22520 409.4 6.8 478 22528 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.073 445 -540.8 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22564 406.4 7.3 478 22571 done 1.03 - - 2613 - 2.53 0.060 1857 558.1 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22888 384.4 6.8 484 22946 done 1.03 - - 2613 - - - 1858 - 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23249 360.7 6.5 490 23257 roll 1.03 - - 2613 - 2.60 0.073 446 -543.1 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23291 357.8 7.1 490 23299 done 1.03 - - 2613 - 2.50 0.060 1848 560.8 131.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23615 339.0 5.7 496 23634 roll 1.03 - - 2613 - 2.65 0.073 446 -529.1 146.1 11.50 1.038 1943 -5.1 0.179 - - - - - - - - -
23658 336.6 5.6 496 23686 done 1.05 - - 2613 - 2.53 0.059 1850 554.9 164.6 15.30 1.006 1867 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
24043 310.5 6.8 503 24051 roll 1.08 - - 2613 - 2.60 0.072 447 -539.6 164.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24116 305.3 7.4 504 24125 done 1.08 - - 2612 - 2.53 0.058 1861 558.9 164.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24446 286.2 5.8 513 24463 roll 1.08 - - 2613 - 2.67 0.073 442 -531.5 176.6 9.05 1.005 1819 -5.1 0.154 - - - - - - - - -
24517 281.5 6.4 515 24526 done 1.10 0.12 0.069 2647 283.3 2.53 0.058 1849 556.1 176.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24844 254.9 8.4 526 24853 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.074 446 -539.6 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24907 249.3 8.7 528 24916 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.058 1851 562.0 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25247 222.8 7.7 539 25253 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.073 446 -540.4 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25308 217.6 8.0 541 25316 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.058 1855 563.6 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25645 191.5 7.8 552 25654 roll 1.10 - - 2647 - 2.60 0.074 447 -541.5 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
25710 186.3 8.3 554 25717 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.057 1861 565.6 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26046 161.0 7.2 565 26055 roll 1.10 - - 2648 - 2.62 0.074 440 -542.4 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26099 156.9 8.4 566 26107 done 1.10 - - 2647 - 2.50 0.057 1857 566.8 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26428 132.3 6.9 581 26446 done 1.10 - - 2647 - - - 1857 - 176.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26760 111.1 6.2 597 26765 roll 1.10 - - 2647 - 2.58 0.073 448 -546.1 178.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
26810 107.8 6.4 599 26818 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.057 1852 568.4 178.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
27129 90.5 5.1 615 27168 roll 1.10 - - 2647 - 2.65 0.089 3246 526.0 209.9 26.27 0.796 1682 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
27203 86.6 7.9 618 27209 done 1.15 - - 2647 - 2.47 0.059 1847 -566.4 209.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27527 70.7 5.4 643 27556 roll 1.15 - - 2647 - 2.62 0.077 443 -535.9 233.6 17.58 0.783 1587 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
27621 65.2 6.0 652 27640 done 1.19 - - 2647 - 2.47 0.056 1851 570.0 239.6 4.62 0.828 1563 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
27959 46.2 4.9 684 27988 done 1.20 - - 2647 - - - 1851 - 274.4 26.27 0.750 1421 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
28312 27.4 3.9 717 28369 roll 1.25 0.12 0.074 2681 283.3 2.65 0.073 449 -529.1 337.4 47.88 0.710 1163 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
28413 21.2 8.2 727 28420 done 1.35 - - 2681 - 2.47 0.056 1853 568.4 337.4 - - 1161 - - - - - - - - - - -