WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 436 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.72 of 91.80 AH used of 24V (30.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.45 of 61.20 AH used of 10V (40.45% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.75, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 44 VBD -0.95 - - 39 - - - 2060 - -127.1 -29.73 - 1866 - - - - - - - - - - -
45 - -6.0 3 95 roll -0.95 12.75 0.192 2196 169.2 2.55 0.077 635 -558.8 -127.1 -32.28 - 2960 -33.9 - - - - - - - - - -
210 - -13.4 19 214 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.058 2043 570.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
515 - -9.4 65 519 roll -0.95 - - 2196 - 2.53 0.064 641 -554.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
565 - -10.0 75 569 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.058 2046 573.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
870 - -9.9 125 874 roll -0.95 - - 2196 - 2.65 0.094 3453 530.9 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
895 - -9.8 127 899 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.061 2040 -572.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1200 - -9.1 158 1208 done -0.95 - - 2197 - - - 2040 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1510 - -7.5 189 1518 done -0.95 - - 2196 - - - 2040 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1820 - -8.6 207 1838 done -0.95 - - 2196 - - - 2040 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2140 - -8.0 223 2158 done -0.95 - - 2196 - - - 2040 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2460 - -7.1 239 2464 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.096 3448 527.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2490 - -7.2 240 2494 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2800 - -7.5 256 2804 roll -0.95 - - 2196 - 2.55 0.074 647 -550.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2835 - -8.1 257 2839 done -0.95 - - 2196 - 2.45 0.059 2040 568.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3140 - -7.7 273 3144 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.106 3454 519.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3175 - -7.1 274 3179 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.063 2051 -568.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3480 - -6.1 290 3498 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3800 - -6.4 298 3858 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4160 - -6.6 304 4164 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.099 3448 523.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4190 - -7.0 304 4194 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2051 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4520 - -6.7 310 4578 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4880 - -7.4 316 4938 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5240 - -7.6 322 5298 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5600 - -6.8 328 5658 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5960 - -6.6 334 6018 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6320 - -6.7 340 6378 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6680 - -6.6 346 6738 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7040 - -6.8 352 7098 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7400 - -6.2 358 7458 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7760 - -6.2 364 7764 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.108 3448 513.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7815 - -7.1 364 7819 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2049 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8120 - -6.8 370 8178 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8480 - -6.9 376 8539 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8840 - -6.6 382 8898 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9200 - -6.7 388 9258 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9560 - -7.0 394 9564 roll -0.95 - - 2196 - 2.75 0.114 3448 508.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9595 - -8.3 394 9599 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.067 2051 -558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9920 - -7.0 400 9978 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10280 - -7.0 406 10338 done -0.95 - - 2196 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10640 - -6.1 412 10644 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.111 3451 509.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10690 - -6.9 412 10694 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.066 2047 -561.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11000 - -5.4 418 11058 done -0.95 - - 2196 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11360 - -5.4 424 11364 roll -0.95 - - 2196 - 2.72 0.105 3450 515.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11400 - -6.6 424 11404 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.064 2052 -566.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11720 - -5.4 430 11778 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12080 - -5.7 436 12084 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.103 3450 518.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12115 - -6.3 436 12119 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.064 2044 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12440 - -5.7 442 12498 done -0.95 - - 2196 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12800 - -6.0 448 12804 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.100 3450 520.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12855 - -7.1 448 12859 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.063 2050 -566.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13160 - -5.6 454 13218 done -0.95 - - 2196 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13520 - -5.7 460 13524 roll -0.95 - - 2196 - 2.70 0.099 3457 521.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13565 - -6.3 460 13569 done -0.95 - - 2196 - 2.50 0.062 2047 -564.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
13880 - -5.7 466 13938 done -0.95 - - 2196 - - - 2048 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14240 - -5.7 472 14244 roll -0.95 - - 2196 - 2.67 0.097 3450 525.1 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14290 - -6.7 472 14294 done -0.95 - - 2196 - 2.47 0.061 2047 -568.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14361 - 5.8 474 14479 done -0.32 0.70 0.128 2338 202.9 - - 2047 - - 112.95 1.428 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14480 - 3.9 476 14599 roll 0.95 1.38 0.108 2616 201.4 2.50 0.091 3325 511.2 127.1 112.60 1.394 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14620 - 7.2 478 14624 done 0.95 - - 2615 - 2.55 0.063 1929 -547.5 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14960 - 6.8 484 15018 done 0.95 - - 2615 - - - 1929 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15320 - 6.7 490 15324 roll 0.95 - - 2615 - 2.67 0.087 3333 525.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15360 - 7.2 490 15364 done 0.95 - - 2615 - 2.55 0.061 1918 -554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15680 - 6.9 496 15738 done 0.95 - - 2615 - - - 1918 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16040 - 6.6 502 16098 done 0.95 - - 2615 - - - 1918 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16400 - 6.5 508 16458 done 0.95 - - 2615 - - - 1918 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16760 - 7.0 514 16818 done 0.95 - - 2615 - - - 1918 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17120 - 7.2 520 17124 roll 0.95 - - 2615 - 2.67 0.088 3325 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17175 - 8.9 520 17179 done 0.95 - - 2615 - 2.50 0.061 1928 -558.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17480 - 7.1 526 17538 done 0.95 - - 2615 - - - 1929 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17840 - 6.7 532 17898 done 0.95 - - 2615 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18200 - 6.3 538 18209 roll 0.95 - - 2615 - 2.67 0.088 3327 524.0 133.8 4.95 1.372 1894 -4.6 - - - - - - - - - -
18265 - 6.9 539 18269 done 0.96 - - 2615 - 2.53 0.062 1928 -553.0 133.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18620 - 6.1 545 18679 done 0.96 - - 2615 - - - 1928 - 145.1 9.82 1.309 1847 -4.7 - - - - - - - - - -
18980 - 6.3 551 19039 done 0.97 - - 2615 - - - 1929 - 150.9 4.95 1.321 1823 -4.8 - - - - - - - - - -
19340 - 6.1 557 19354 roll 0.98 - - 2615 - 2.70 0.087 3321 515.6 161.6 9.05 1.276 1780 -4.8 - - - - - - - - - -
19385 - 7.6 557 19389 done 0.99 - - 2615 - 2.53 0.062 1931 -549.4 161.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19700 - 6.5 563 19758 done 0.99 - - 2615 - - - 1931 - 162.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
20060 - 6.4 569 20119 done 0.99 - - 2615 - - - 1930 - 164.9 2.72 1.320 1766 -5.1 - - - - - - - - - -
20420 - 6.3 575 20479 done 0.99 - - 2615 - - - 1931 - 171.1 4.90 1.269 1742 -4.9 - - - - - - - - - -
20780 - 6.5 581 20838 done 1.00 - - 2615 - - - 1931 - 171.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21140 - 7.0 587 21198 done 1.00 - - 2615 - - - 1931 - 171.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21500 - 7.1 593 21504 roll 1.00 - - 2615 - 2.63 0.084 3328 531.2 171.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21540 - 8.1 593 21544 done 1.00 - - 2615 - 2.50 0.061 1932 -558.4 171.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21860 - 6.8 599 21918 done 1.00 - - 2615 - - - 1932 - 171.1 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22220 - 6.3 605 22279 done 1.00 - - 2615 - - - 1932 - 176.5 4.20 1.191 1720 -5.0 - - - - - - - - - -
22580 - 5.6 611 22604 roll 1.00 - - 2615 - 2.70 0.084 3333 518.9 201.2 20.67 1.092 1618 -4.9 - - - - - - - - - -
22645 - 7.3 612 22649 done 1.03 - - 2617 - 2.55 0.062 1927 -551.4 201.2 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23000 - 6.4 618 23059 done 1.03 - - 2615 - - - 1927 - 204.0 1.75 1.222 1608 -5.7 - - - - - - - - - -
23360 - 6.9 624 23418 done 1.03 - - 2615 - - - 1928 - 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
23720 - 6.5 630 23778 done 1.03 - - 2615 - - - 1928 - 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24080 - 6.5 636 24138 done 1.03 - - 2615 - - - 1928 - 204.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24440 - 6.0 642 24499 done 1.03 - - 2615 - - - 1927 - 217.9 11.45 1.018 1551 -5.0 - - - - - - - - - -
24800 - 6.1 648 24859 done 1.05 0.10 0.084 2645 300.0 - - 1926 - 228.6 8.70 1.008 1507 -5.1 - - - - - - - - - -
25160 - 7.5 656 25164 roll 1.06 - - 2645 - 2.67 0.091 3330 525.8 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25195 - 7.7 657 25199 done 1.06 - - 2645 - 2.53 0.061 1918 -558.1 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25500 - 7.3 673 25504 roll 1.06 - - 2645 - 2.55 0.076 522 -547.5 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25540 - 8.7 675 25544 done 1.06 - - 2645 - 2.47 0.057 1928 569.2 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25860 - 7.2 691 25878 done 1.06 - - 2645 - - - 1928 - 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26180 - 7.2 707 26198 done 1.06 - - 2645 - - - 1928 - 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26500 - 7.8 723 26518 done 1.06 - - 2645 - - - 1928 - 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26820 - 7.1 739 26838 done 1.06 - - 2645 - - - 1928 - 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27140 - 7.3 757 27148 done 1.06 - - 2645 - - - 1929 - 228.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27450 - 6.5 788 27454 roll 1.06 - - 2645 - 2.58 0.072 512 -549.2 229.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27500 - 7.4 793 27504 done 1.06 - - 2645 - 2.47 0.057 1921 570.4 229.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
27810 - 4.3 824 27864 roll 1.06 - - 2645 - 2.70 0.091 3316 516.7 291.3 49.67 0.772 1251 -5.1 - - - - - - - - - -
27910 - 5.3 834 27939 done 1.13 - - 2645 - 2.47 0.061 1930 -561.1 324.3 25.80 0.763 1118 -5.2 - - - - - - - - - -
28240 - 7.2 870 28244 roll 1.16 - - 2645 - 2.60 0.076 520 -542.3 324.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
28270 - 7.0 876 28274 done 1.16 - - 2645 - 2.47 0.057 1921 567.2 324.3 - - 1114 - - - - - - - - - - -
28575 - 5.3 937 28604 done 1.16 - - 2645 - - - 1921 - 358.2 25.77 0.736 979 -5.2 - - - - - - - - - -
28905 - 6.2 1001 28914 done 1.20 0.13 0.091 2675 230.8 - - 1921 - 366.6 6.25 0.769 944 -5.6 - - - - - - - - - -
29215 - 6.8 1032 29219 roll 1.21 - - 2675 - 2.58 0.071 513 -545.7 366.6 - - 942 - - - - - - - - - - -
29340 - 4.2 1044 29394 done 1.21 - - 2676 - 2.45 0.057 1915 572.2 429.1 48.28 0.665 689 -5.2 - - - - - - - - - -